台灣首枚衛星「福爾摩沙衛星一號」因與地面失去聯繫而在 2004 年除役，但這些年它仍一直在地球軌道上繞行，隨時間推移緩緩下降。經過 19 年漂泊，太空中心的軌道模擬軟體推估福衛一號位置，指出該衛星已於上週重返大氣層燃燒。

升空後 2 個月福衛一號就正式運轉，它帶有 3 種科學儀器：海洋水色照相機（OCI）、電離層電漿電動效應儀（IPEI）、通訊實驗酬載（ECP），任務壽命 2 年、設計壽命 4 年，但實際工作了 5 年半。
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2004 年 6 月 16 日，由於幫助判定衛星姿態的「地球感測器」（Earth Sensor）功能異常，福衛一號自動切換為「安全模式」，停止儀器實驗，只留下維持衛星運轉的必要設備，以最低限度運作。
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然而太陽感測器因老化而失效，導致安全模式下太陽能板無法對準太陽、衛星電池無法充電，雖然團隊多次嘗試與衛星通聯但皆失敗，最終衛星電力耗盡，團隊於 2004 年 6 月 17 日決定結束衛星任務。
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此後福衛一號就與地面失聯了，無法再人為控制姿態、調整軌道，但它仍持續於地球軌道繞行，只是軌道高度因大氣拖曳力而隨時間下降。

▲ 福衛一號軌道高度下降記錄圖。（Source：）

而衛星雖然失去聯繫，但科學家利用軌道模擬軟體、納入拖曳力等太空因素影響後仍能預測衛星位置、推算軌道高度。就這樣，福衛一號在太空載浮載沉了 19 年，太空中心推估福衛一號終於在台灣時間 2023 年 5 月 22 日早上 6 點半（誤差範圍 1 小時）重返地球，進入大氣層燃燒。​
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或者說，福衛一號從 600 公裏高的任務軌道下降至 300 公裏花了 19 年，但從 300 公裏高度下降至重返大氣層只花了半個多月。
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​根據紀錄，今年福衛一號軌道高度的逐月紀錄如下：

▲ 越靠近地球，大氣拖曳力越大，因此會讓衛星下降幅度加快。（Source：太空中心）

台灣太空計畫始於 1991 年，福衛一號升空更讓台灣從衛星資料接收國晉升成世上第 33 個發送衛星的國家（現在全世界擁有衛星的國家超過 80 個），科學酬載也帶來不少成果，包括完成全球首次中低緯度 3-D 空間離子分布統計數據、首次建立台灣人造衛星傳播通道的資料庫與模型等。

如今，它真正功成身退。

（首圖來源：）