成都大運會期間，在大運村內核心主幹道上，蘑菇車聯自動駕駛車輛將作爲村內交通的重要一環，爲各代表團運動員、組織者提供智慧、低碳的出行體驗。這也是大運會歷史上首次採用自動駕駛服務。

↑爲大運提供自動駕駛服務的車輛 攝影記者 劉海韻

　　從6月18日开始，高一凡所在的自動駕駛官方供應商專項技術團隊就來到大運村，提前完成了針對大運村交通環境的高精地圖勘探，協調商定了符合大運村整體交通調度的自動駕駛接駁路线。

　　從車輛調試到地圖制作，從車輛軟硬件配置到路线規劃……高一凡每天每隔半小時就需要對車輛進行路況測試，測試總數超過400次。

　　待7月22日大運村开村後，自動駕駛車輛將在大運村代表團服務中心、交通保障服務中心之間提供自動駕駛體驗服務。7月19日，紅星新聞記者也上車提前“體驗”了一把自動駕駛帶來的滿滿科技感。

　　調試

　　一個月來自動駕駛車輛測試四百余次

　　蘑菇車聯信息科技有限公司（以下簡稱“蘑菇車聯”）就是本屆成都大運會智慧車聯類自動駕駛官方供應商。蘑菇車聯將在大運村提供兩款車型的自動駕駛車輛，一款爲運動員們提供接駁體驗，一款作爲高科技“展廳”向公衆展示自動駕駛技術。    

　　從6月18日开始，蘑菇車聯一线技術調試工程師高一凡“入駐”大運村，开展了爲期一個月的自動駕駛車輛調試工作。在村裏，他的身份是村內交通運行專員。

↑高一凡

　　爲了保障車輛在大運期間運營時平穩安全，高一凡和同事們前期需要對村內路线進行勘探，“在檢查車輛沒有問題的前提下，讓自動駕駛車輛在大運村村內行駛，路线由我們和大運村執委會共同商議確定。”

　　盡管路线並不復雜，但80萬平方米的大運村在賽事期間將同時承載上萬人的比賽、生活需求，高峰時期路上人流密集，相當於把車开上王府井、春熙路，極爲考驗車的反應能力。

　　“我和我同事進入大運村後，在初期測試中，大運村屬於車少人少的狀態，車輛在路上自動駕駛自然而然地少了很多外來物幹擾。在开村後，大量運動員及隨行官員入住，這與我們測試情況是不一樣的。爲此我們專門和大運村執委會溝通，在車輛和人員的配合下模擬復雜路況，確保萬無一失。”高一凡表示。

　　如今，高一凡每天上午9點就會抵達大運村，先是對車輛進行檢查，10點鐘开始重復式讓車輛跑路线。“目前，大運村自動駕駛車輛的設計路线已經處於完備狀態了，我們現在做的就是每天進行自駕測試，每半小時測試一次。作爲工作人員，我們會通過現場、遠程的雙途徑來監控車輛行駛狀況，觀察有沒有異常。”高一凡解釋。

　　目前自動駕駛車輛行駛路线已確定，开村後車輛將在代表團服務中心、交通保障服務中心之間提供自動駕駛體驗服務。

　　體驗

　　安全員不用操作，車輛自己能做出反應

　　7月19日，紅星新聞記者在大運村也提前體驗了自動駕駛的行駛路线。

　　這輛自動駕駛車輛的型號是MOGO BUS B2，車身上有蓉寶等大運形象。進入車輛後，通過車身顯示屏可以看到行駛路线站點、當日時間、行駛速度以及行駛地圖。在屏幕上還會顯示自動駕駛車輛行駛過程中，處理沿途狀況的感應情況，讓乘客感受到自動駕駛車輛的“眼中”路況是什么樣的。

↑行駛中的MOGO BUS B2

　　整個行駛過程非常平穩，根據村內交通規定，行駛速度將控制在20KM/小時以內。按照相關規定，自動駕駛車輛需要配備一名安全員。紅星新聞發現，在行駛過程中，安全員不會有任何操作，方向盤轉動、車速都是由自動駕駛車輛自動控制。在發現遠處有一輛車輛進入“範圍”，自動駕駛車輛感知到後會迅速作出反應。    

↑自動駕駛過程中，安全員雙手不會碰方向盤

　　大運賽事期間，蘑菇車聯提供全球首款搭載“車路雲一體化”系統的自動駕駛前裝量產巴士，兩款車型均標配8顆固態激光雷達及多類型傳感器，感知範圍200米，可以做到360度無盲區，響應時間爲0.1秒，比人類駕駛員反應快3倍，處於世界領先水平，能夠安全高效地處理大運村車多、人多的復雜交通狀況。

　　除了在路上行駛的自動駕駛車輛，另一款自動駕駛車輛也將爲大運村服務。紅星新聞記者看到，這款自動駕駛巴士MOGO BUS M1採用環抱式設計，乘客如同在家中客廳一樣圍坐在一起。車輛不再設有方向盤、油門和剎車，行駛過程完全不需要人來操作。它將作爲高科技“展廳”，通過車輛正中間的桌子，由乘客來“發號施令”。

↑MOGO BUS M1內飾 ↑可通過車輛正中間的桌子，由乘客來“發號施令”

　　這個像桌子的巨幅屏幕，既作爲了人車交互的中樞，也是出行途中的“娛樂中心”，刷視頻、玩遊戲甚至可以“打麻將”，讓出行再也不會枯燥無聊。該車型還可根據需求定制爲多種智能空間，甚至能成爲跑在路上的臨時“醫院”“書吧”“咖啡館”“餐廳”“酒吧”和“KTV”。

　　未來

　　自動駕駛車輛將繼續在成都提供服務

　　等到开村後，每台自動駕駛車輛預計可同時搭載10人左右，預計服務上萬人次。屆時，將通過預約的方式，讓村內人員實際感受自動駕駛體驗。

↑工作中的高一凡（左）

　　“駐村”一個月，高一凡也有自己的感受，“首先是覺得大運村很漂亮，綠化做得特別好。像是我去喫飯的食堂旁有一條小河，河裏還看得到荷花。”高一凡笑着說，“我來大運村的這個月，也是見證了大運村核心建設收尾的一個月。剛來時，周圍一些設施還在建設階段，現在也完備了。給我的感覺，就不只是蘑菇車聯准備好了，大運村也准備好了，整個成都都准備好了。”

成都第31屆世界大學生夏季運動會運動員村 攝影記者 劉海韻

　　在大運會結束之後，成都還可以看到這樣的自動駕駛車輛嗎？現場工作人員告訴記者，早在2022年7月，四川天府新區與蘑菇車聯籤訂战略合作，在自動駕駛、AI雲等領域展开合作，建設智能網聯綜合應用示範項目，構建智能網聯汽車產業生態高地。同時，蘑菇車聯還在與成都龍泉驛區推進相關合作。

　　紅星新聞記者 顏雪

　　編輯 包程立

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標題：我住大運村丨自動駕駛車輛工程師：“駐村”一個月，測試路況超400次

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