乘聯會&科瑞咨詢聯合發布2023年7月汽車智能網聯洞察報告。報告指出，從裝車比例上看，新能源乘用車在L2級以上的裝車比例要顯著高於燃油車型。2023年上半年新能源汽車L2級輔助駕駛功能裝車率已經貼近40%，從價位區間來看，16萬以上的車型大多都已經配備了L2級的輔助駕駛功能。L2+級輔助駕駛功能當前的普及率偏低，主要由於實現L2+級輔助駕駛需要更多的傳感器硬件輔助，上車成本偏高，同時在城市路況駕駛時，客戶對L2+級功能的體驗感知並不強烈，使得L2+級輔助駕駛功能上車的性價比相對偏低。

中國新能源汽車市場走勢

中國新能源汽車市場，2023年6月銷售77.9萬輛，環比下降3.2%，同比增長32%，滲透率達到 32.6%。其中乘用車銷售74.6萬輛，環比下降2.7%，商用車銷售3.2萬輛，環比下降12.6%，同比增長45.2%。

整體來看市場保持良好發展勢頭，新能源汽車滲透率穩步提升。

中國新能源汽車市場結構

2023年7月，新能源SUV佔比46.2%，份額同比提升7.5個百分點。新能源MPV本月同比增長333%，MPV車型新能源化進程較晚，同比增幅較高。轎車增幅趨緩，份額逐漸下降，新能源乘用車市場格局正逐步發生變化。

商用車市場中，微客銷量同比出現較高幅度的下滑，貨車銷量本月大幅增長，同比增幅67.4%。

裝車率統計

從裝車比例上看，新能源乘用車在L2級以上的裝車比例要顯著高於燃油車型。2023年上半年新能源汽車L2級輔助駕駛功能裝車率已經貼近40%，從價位區間來看，16萬以上的車型大多都已經配備了L2級的輔助駕駛功能。

L2+級輔助駕駛功能當前的普及率偏低，主要由於實現L2+級輔助駕駛需要更多的傳感器硬件輔助，上車成本偏高，同時在城市路況駕駛時，客戶對L2+級功能的體驗感知並不強烈，使得L2+級輔助駕駛功能上車的性價比相對偏低。

裝車率統計——AEB自動緊急制動功能

AEB作爲重要的主動安全功能，在23年上市的大多新車中已實現全系標配，16萬以上的乘用車型對於AEB功能的普及率已達到67%。在新能源領域，AEB功能的裝配率繼續提升，但大範圍裝車的價位段依然保持在16萬元以上。16萬以下的新能源車礙於造車成本壓力，對於輔助功能的裝配整體落後於燃油車。

裝車率統計——全速域ACC自適應巡航功能

全速域ACC自適應巡航功能在燃油車和新能源車型中均有較高的裝配率，在新能源24萬-40萬元區間的裝配率貼近99%，基本已經實現了全面普及。

裝車率統計——ALC自動變道功能

ALC自動變道功能屬於L2+級輔助駕駛功能，整體裝配率偏低，其配套車型主要集中在32萬元以上的新能源車型中。ALC功能的實現對於車側及後方監控要求較高，同時要求車輛能夠實現自動的車道變換，是實現城市/高速路段點對點輔助駕駛的先決功能。

裝車率統計——APA自動泊車功能

APA自動泊車功能要求車輛可自動識別車位，以及自動控制車身的橫向及縱向移動，該技術已在燃油車領域發展多年，由於成本高昂、配置規模一直較低。由於高級輔助駕駛功能的發展，多家輔助駕駛企業推出了行泊一體的技術方案。用輔助駕駛的技術架構實現自動泊車功能。該技術一方面提高了輔助駕駛系統的性價比，另一方面加快了APA的普及速度，並爲自動泊車提供了遙控泊車、循跡泊車以及自主代客泊車等高級泊車功能。目前新能源乘用車已經有超三分之一配置了APA功能。今年上半年，32-40萬價位的裝車率有了一定的下降。24-32萬區間有了一定的提高。

專題分析：新技術助推城市NOA加速落地

NOA全稱爲Navigate on Autopilot，中文翻譯爲導航輔助駕駛，按照《汽車駕駛自動化分級》標准，NOA處於L2與L3級自動駕駛之間，可根據用戶設定好的路线實現從A到B的智能輔助駕駛。目前NOA主要分爲高速NOA和城市NOA兩種應用場景，多家研究機構已將2023年設定爲城市NOA元年。

城市NOA輔助駕駛功能是智能汽車完成高速場景、泊車場景、城市場景，三大輔助駕駛場景閉環的最後一個環節，是智能汽車實現L3級輔助駕駛的重要標志。

相較於高速NOA，城市NOA由於路況更復雜，對感知方案提出了更高的要求。傳統的高精地圖由於更新頻次低、採集成本高，難以滿足對城市實時變化的復雜路況的及時響應，致使許多企業开始轉向“輕地圖”方案。

輕地圖方案，要求智能駕駛算法對多傳感器信息進行融合處理，實時地將路面信息轉化爲3D地理信息。

特斯拉作爲行業先行者也是第一個在工業界採用BEV+Transformer進行視覺感知任務的企業，隨後國內也开始加大研究力度，該技術通過將靜態道路信息與動態道路參與方統一到一個坐標系下，通過實時感知，可以即時生成當前道路“高精地圖”，爲行業 “脫圖”提供了技術上的可行性。

在關鍵技術趨於成熟化後，2023年以來國內衆多車企开始計劃推送城市NOA功能OTA。

3月31日，小鵬啓動推送Xmart OS 4.2.0的同時，开放點到點的城市NGP;4月11日，毫末智行表示將於今年三季度實現城市NOH功能，並於2024年开拓100個城市。4月12日智己汽車、4月16日華爲、4月18日理想紛紛發城市NOA時間節點，城市NOA正式進入量產化元年。

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標題：乘聯會&科瑞咨詢：L2+級輔助駕駛功能當前普及率偏低

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