華爲智能機器人來了,華爲雲發布盤古具身智能大模型

2024-06-21 18:22:02    編輯: robot
導讀 在6月21日舉行的華爲开發者大會(HDC2024)上,華爲雲正式推出了盤古具身智能大模型,會上,搭載盤古能力的人形機器人也同步亮相。盤古大模型能夠讓機器人完成10步以上的復雜任務規劃,並且在任務執行...

在6月21日舉行的華爲开發者大會(HDC2024)上,華爲雲正式推出了盤古具身智能大模型,會上,搭載盤古能力的人形機器人也同步亮相。盤古大模型能夠讓機器人完成10步以上的復雜任務規劃,並且在任務執行中實現多場景泛化和多任務處理。同時盤古大模型還能生成機器人需要的訓練視頻,讓機器人更快地學習各種復雜場景。

大模型的多模態能力以及思維能力的快速提升,使機器人能夠模擬人類常識進行邏輯推理,並在現實環境中高效精准地執行任務,從而有效解決了復雜環境感知與物理空間認知的難題。通過集成多場景泛化和多任務處理能力,盤古模型賦予機器人前所未有的適應性和靈活性,無論是面對工業環境還是家庭生活場景,都能遊刃有余。


會上,樂聚人形機器人誇父通過識別物品、問答互動、擊掌、遞水等互動演示,直觀展示了雙方基於盤古大模型的合作成果。通過模仿學習策略,華爲雲與樂聚公司顯著提升了人形機器人的雙臂操作能力,實現了軟硬件層面的協同優化,不僅增強了機器人綜合性能,還克服了小樣本數據訓練的局限性,推動了泛化操作能力的邊界。

張平安在大會上表示,除了人形機器人,盤古具身智能大模型還可以賦能多種形態的工業機器人和服務機器人,讓它們幫助人類去從事危險和繁重的工作。

“正如大家所期望的,讓AI機器人幫助我們去洗衣、做飯、掃地,讓我們有更多的時間去看書,寫詩,作畫。”張平安表示。



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