導讀 近日，中國科學院自動化研究所人形機器人攻關團隊研制的譜系化人形機器人 Q 系列正式亮相。該團隊在國家航天、制造產業等重大需求的推動下，基於“環境吸引域”高精度作業和類腦智能機器人理論等原始創新積累，...
近日，中國科學院自動化研究所人形機器人攻關團隊研制的譜系化人形機器人 Q 系列正式亮相。該團隊在國家航天、制造產業等重大需求的推動下，基於“環境吸引域”高精度作業和類腦智能機器人理論等原始創新積累，自主突破了高爆發一體化關節、AI 賦能設計、機器人大模型、類人柔順控制等核心技術，並成功研制出多台 Q 系列人形機器人樣機。
Q 系列人形機器人按照用途可分爲三款型號，分別爲可以實現自適應室外復雜地形、抗未知幹擾需求的仿生高動態機器人 Q1，可實現室內外各種復雜地形自適應與穩定運動的多地形適應機器人 Q2，以及具備批量化機器人魯棒控制和不同環境適應能力的高爆發運動機器人 Q3。
除此之外，團隊還研發了類人形機器人 Q4，以進一步探索人類運動特性、精准操作機理的科學研究需求。同時，在室內場景完成多類任務時融入了自動化所自研的紫東太初多模態大模型，構建了對物理環境下機器人任務快速、准確邏輯推理和執行的高並發推理人形機器人 Q5。
據悉，中國科學院自動化研究所是我國最早开展智能科學與技術基礎理論、關鍵技術和創新性應用研究的國立科研機構之一。該所依托於多模態人工智能系統全國重點實驗室，在我國首批獲批的人工智能領域全國重點實驗室之一。
標題：人形機器人攻關團隊正式亮相！新系列機器人可自適應多種場景
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