“錢”途如何？

文｜編輯部

2023年ChatGPT掀起的大模型浪潮和人形機器人新品陸續推出，造就資本市場兩大關注焦點，熱度延續至今。

人形機器人的關鍵突破點既涵蓋了產業鏈硬件革新帶來的運動能力，又包括AI智能湧現帶來的“人”的智慧。由於涉及的關鍵環節衆多，產業鏈復雜，人形機器人的發展被認爲是一個漫長的過程。然而，這並未阻礙曙光在股價波動中率先出現。

減速器作爲人形機器人的核心組件，近日來備受資本關注。2023年10月底，多只主要減速器股票开始迅猛上漲，其中綠的諧波、雙環傳動、中大力德、豐立智能在約一個月內分別累計上漲超過40%、18%、20%和30%。新時達、泰禾智能、思進智能等人形機器人概念股最近依然在漲停潮中表現活躍。

在資本市場漲停熱浪背後，人形機器人產業鏈的關鍵環節是什么？何時能夠支撐機器人的量產並真正走入千行百業？

產業鏈關鍵環節

人形機器人是由機械硬件和智能系統構成的復雜系統，其技術鏈路長，硬件器件產業鏈便有多個關鍵環節。

從中泰證券研報的數據來看，人形機器人的BOM（物料）成本在20萬單價的遠期測算中，執行系統BOM佔比最高，約爲53.2%，感知系統佔比7.3%，其他芯片、電池等部件合計佔比39.5%。

人形機器人的執行系統包括直线、旋轉執行器和靈巧手，而滾珠絲杆和減速器則是直线和旋轉執行器的核心部件。據悉，人形機器人核心零部件總價值量約10萬元/台，其中力、視覺等傳感器單機總價值量爲2.3萬元，滾動、滑動軸承對應單機總價值量分別爲4200~9600元、750~1500元，無框電機爲4.2萬元，滾珠絲槓爲2.1萬元。

執行系統解決旋轉和抓取問題，減速器則類似“肌腱”的作用，機器人還需通過絲槓將電機旋轉運動轉化爲直线運動，運動控制器是運動控制系統“大腦”，力矩傳感器是人形機器人力控最核心部件。

產業鏈主要廠商中，減速器主要廠商包括雙環傳動、綠的諧波、中馬科技、藍黛科技、中大力德、斯微特等，滾珠絲杆主要廠商包括貝斯特、恆立液壓、五洲新春、新劍傳動、秦川機牀等，運動控制系統廠商包括禾川科技、華中數控、埃斯頓、匯川技術等，力傳感器廠商包括柯力傳感、漢威科技、瀚川智能等，傳感器廠商包括芯動聯科、奧比中光等，軸承廠商包括長盛軸承等。

人形機器人產業鏈與機牀、工業機器人、服務機器人存在重合，可實現產業鏈的協同遷移。例如，運動控制系統的廠商埃斯頓、匯川科技同時也是工業機器人領域的頭部企業。減速器廠商雙環傳動、綠的諧波的產品廣泛應用於工業機器人、服務機器人、數控機牀等領域。滾珠絲杆的廠商恆立液壓也爲挖掘機等機械提供液壓產品，而貝斯特的主要產品包括汽車零部件。3D視覺傳感器的廠商奧比中光的客戶包括雲跡科技、高仙機器人等，這些公司主要從事酒店、清潔機器人等領域。

此外，汽車也與人形機器人產業鏈存在相當的重合度，可相互復用。智能電動車和人形機器人都屬於具身智能的範疇。特斯拉作爲代表先後涉足電動車和人形機器人領域，其供應鏈企業三花智控、拓普集團等也都在人形機器人產業有所布局。國內的汽車廠商小鵬也進入了人形機器人領域。

2023年10月底开始，減速器廠商的股價开始飆升。在近一個月的時間裏，滾珠絲杆廠商貝斯特、五洲新春的股價累計上漲超過40%，運動控制系統廠商禾川科技的股價累計上漲超過40%，力傳感器廠商柯力傳感的股價累計上漲超過30%，3D視覺傳感器廠商奧比中光的股價累計上漲超過20%。 然而，2023年11月底達到高點後，一些經歷了股價飆升的產業鏈公司股價出現了回調。在2023年10月23日至2024年1月12日的時間裏，綠的諧波的股價累計上漲了22.07%，貝斯特上漲了12.82%，五洲新春上漲了12.13%，禾川科技上漲了3.23%，柯力傳感上漲了7.73%，奧比中光上漲了9.84%。一些產業鏈概念股在短暫的上漲後出現了下行，華中數控的股價累計下降了18.08%，埃斯頓的股價累計下降了13.98%。截至2024年1月12日，萬得人形機器人指數下降了2.62%。 盡管如此，人形機器人產業鏈仍然保持着高關注度，一些概念股最近仍然表現活躍。在2024年1月9日，電氣傳動及運動控制廠商新時達、工業自動化企業弘訊科技以及AI視覺識別公司泰禾智能的股價漲停。 產業鏈布局人形機器人

2023年12月，優必選在中國人形機器人領域迎來了上市，成爲中國“人形機器人第一股”。與此同時，行業內的其他創業公司普遍在尋求融資並擴大規模。同月，智元機器人成功完成A3輪融資，總額超過6億元，投資方涵蓋了鼎暉投資和高瓴創投等。此外，清華大學交叉信息研究院孵化的初創企業星動紀元於2024年1月10日宣布完成過億元天使輪融資，由聯想創投領投。

除了本體企業外，已上市的人形機器人產業鏈公司表現更爲活躍，紛紛拿出真金白銀布局相關產業。

例如，特斯拉的供應商三花智控於1月3日發布公告，宣布計劃投資不低於38億元，建設機器人機電執行器和域控制器的研發及生產基地，利用現有資源和科技優勢迅速進入機器人市場。同樣是特斯拉的供應商，拓普集團也於1月5日宣布投資50億元，在寧波經濟技術开發區規劃用地300畝，建設機器人核心部件的生產基地。該項目主要致力於機器人電驅系統的研發、生產和銷售，並逐步擴展其他機器人部件的業務。此外，最近還有一家名爲深圳國創具身智能機器人有限公司的公司成立，其股東包括奧比中光和AI廠商雲天勵飛。 人形機器人市場的快速發展與相關的人工智能技術緊密相關。人工智能可以被視爲智能化和數字化時代的“操作系統”。隨着人工智能和人形機器人硬件技術的不斷進步，未來人形機器人的硬件、控制運動的“小腦”以及決定智能化程度的AI“大腦”將從分散开發的狀態轉向融合研發，推動人形機器人的進化。 高盛的數據報告指出，最理想的情況下，預計到2035年，人形機器人市場的規模有望達到1540億美元。特斯拉則認爲，長期來看，人形機器人的需求量將遠遠超過電動車，可能達到100億至200億個。假設人形機器人的價格爲10萬元/台，並按十年折舊期計算，每年新增市場空間將超過百億元。多家券商的研報認爲，2024年可能成爲人形機器人量產的元年。 然而，從產業鏈角度來看，目前仍處於研發階段，市場仍在等待爆發，處於中早期階段。在銷售方面，人形機器人除了技術需要進一步演進外，成本也需要降低。根據優必選招股書的數據，優必選在2021財年至2023財年上半年的兩年半時間裏共售出了10台Walker系列人形機器人，平均每台價格達到了598萬元。而波士頓動力人形機器人阿特拉斯的單價更是超過了百萬美元。 雖然目前硬件超配問題導致人形機器人的量產成本居高不下，但是通過AI和大模型技術的突破，有望對人形機器人產業鏈進行再造，從而降低綜合制造成本。根據預測，通過小批量生產來降低成本後，到2024年，人形機器人的單價可能會約爲10萬美元。隨着進一步大規模生產幾萬台，到2025年，單價或許能夠降至5萬美元左右。 綜合而言，供應鏈廠商要獲得更多人形機器人廠商的訂單，仍需等待量產逐步推進、成本逐步下降以及人形機器人銷量的增長。

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