$中海達(SZ300177)$  特斯拉最新的自動駕駛專利提到了IMU，其實不僅是IMU，而是“Gnss+IMU+視頻+裏程表”構成最小標注單元。IMU+Gnss佔到了感知要素50%以上的單車價值量。

小鵬汽車美股一個月翻倍，得益於其新車型配置的高階自動駕駛功能。小鵬的自動駕駛技術水平在國內汽車廠商無出其右，至少是最領先的之一。

小鵬的高精度定位方案是：地圖+GNSS+RTK+IMU。這個方案的核心供應商就是中海達。

除了小鵬汽車外，中海達的高精度定位系統在自動駕駛領域的客戶還有上汽、長城、吉利，東風、一汽，已定點26個車型。公司公告信息：2022 年 10 月，公司通過變更 2020 年向特定對象發行股票事項的“基於時空智能技術的應急管理平台項目”、“高精度 GNSS應用技術研發中心建設項目”的募集資金人民幣15,908.06萬元（含利息）向全資子公司廣州海達星宇技術有限公司（以下簡稱“海達星宇”）增資，用於實施“智能駕駛高精度定位軟硬件產品研發及產業化項目”，進一步加大對智能駕駛車載高精度業務相關產品技術的研發及市場推廣，提升智能駕駛高精度定位硬件產品的生產制造能力及技術工藝水平。目前，海達星宇已初步完成汽車電子供應鏈體系建設及車規產线的升級改造，滿足車規級硬件產品百萬級別交付產能和質量要求。現階段，公司智能駕駛車載端軟硬件產品布局，全面覆蓋前端天线、定位總成、慣導單元、算法 IP等不同形態，適應智能駕駛一體化集成域控硬件平台和 BEV算法架構演變趨勢，並已完成產品功能安全 D等級和信息安全等能力建設，基本滿足高級別智能駕駛量產項目的建設要求。互動易信息：問：公司智能駕駛車載高精度業務的進展情況答：目前，公司車載端軟硬件產品已定點應用在小鵬汽車、上汽集團、長城汽車、東風汽車、一汽紅旗等汽車制造企業/智能駕駛方案商的多款量產車型。其中，截至 2022年年末，車載高精度定位天线新增定點 12 款量產車型，車載組合型（4G/5G+GNSS）天线新增定點 2 款量產車型，慣性測量單元 6 款量產車型，高精度定位算法通過战略合作夥伴成功定點一汽紅旗新智能網聯平台。前述部分新增定點項目已开始進入量產交付階段。截至 2022年末，公司車載端軟硬件產品已獲車企成功定點的車型合計 26款。

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