做性價比方案，服務 10 萬- 25 萬元車型。
文丨張家豪
編輯丨程曼祺
智駕市場持續洗牌，隨着產品方案、訂單和交付量拉开差距，高階智駕供應商數量減少，公司生存狀態分化。
我們獨家獲悉，智能駕駛公司鑑智機器人近日完成了 3000 萬美元的 Pre-B 輪融資，由北京經开區產業升級基金及北京智能網聯汽車產業基金聯合領投，二者都是亦莊國投管理的投資基金；此輪跟投的鑑智老股東中，則有智能駕駛計算平台公司地平线。
這是鑑智 2021 年成立以來完成的第 6 輪融資，歷史投資方有 Atypical Ventures、 渶策資本、五源資本、襄禾資本、地平线、深創投和金沙江創投等。目前鑑智有超 300 名員工，分布在北京、上海、杭州、蘇州和廣州。
2022 年底的 A+ 輪融資之際，前深鑑科技聯合創始人兼 CTO、AMD 前全球副總裁單羿加入鑑智，以聯合創始人身份擔任 CEO。他和鑑智聯合創始人、CTO 都大龍先後在百度深度學習研究院和地平线共事，在智駕領域曾有共同創業經驗。
鑑智是目前中國市場僅有的兩家可基於雙目攝像頭做純視覺方案的智駕供應商，另一家是大疆。雙目攝像頭可通過 2 個有位置差異的攝像頭獲得畫面中障礙物的距離等 3D 信息。
鑑智方面稱，其 L2 方案（一般包含車道保持、自動泊車等基礎功能）已服務了超百萬台量產車，而通過雙目 3D 視覺實現的高階 L2+ 方案（一般包含高速領航 NOA 和記憶行車等功能）已獲得兩家自主品牌量產定點，相關車型預計會在 2024 年四季度上市；鑑智同時在與兩家合資車企驗證方案，如若順利，相關車型會在 2025 年上市。
服務 10 萬-25 萬元車型，明年量產端到端
2020 年，特斯拉銷量快速增長，特斯拉配備的高速 NOA、記憶泊車等 L2+ 功能成爲智能電動車新潮流。從這時起，中國的智駕供應商开始一輪輪競爭，關卡有四道：拿出方案，拿到定點，成功交付完第一個大客戶，大規模交付多個客戶。
一些成立較早的公司，如 Momenta 和禾多在 2021 年前就走到了拿定點的階段，Momenta 獲得了上汽定點，禾多獲得廣汽定點。此後交付大客戶的成果使這些公司命運分叉，Momenta 在上汽智己上的表現使它吸引了更多其它車企，目前是中國 L2+ 在手定點最多的第三方智能駕駛供應商，已進入服務多個客戶的第四階段。
2021 年才成立的鑑智作爲新入局者，在 L2+ 業務上目前走到了交付第一批大客戶的階段。與 2021 年正式成立車載業務的大疆相似，這兩家公司都選擇了有差異的市場與產品策略：用成本更低、更具性價比的純視覺方案 + 相對低算力的計算平台來服務 10 萬-25 萬的車型。
純視覺方案去掉了激光雷達等昂貴零部件，成本更低。目前鑑智與大疆的 L2+ 方案，軟硬件成本可以控制在 4000 元以內。鑑智的 L2+ 方案只需要 7 顆攝像頭，比業界通行方案節省了 2-4 顆攝像頭。
鑑智的純視覺 BEV（鳥瞰視圖 Bird's Eye View）方案演示
這一策略符合 2022 年以來的需求變化：車企希望把智駕方案下放到更便宜的車型，不再是只有旗艦車型才能配備；更便宜的車也意味着更大的銷量，有利於方案商起量。
單羿認爲，以視覺爲主的極致性價比路线也適合鑑智的能力。單羿此前曾是地平线前十號員工、深鑑科技 CTO 和 AMD 全球副總裁，有超過十年 AI 的芯片設計與優化經驗，鑑智 CTO 都大龍則曾是地平线前十號員工和算法總監，他們有在低算力芯片上部署算法的實踐經驗。
在車企普遍關注、理論上限更高的端到端方案上，鑑智採用與高校和車企聯合研發的模式，今年已發布了學術成果，並與某車企合作部署上車。量產級端到端方案預計會在明年上海車展期間正式發布。
鑑智更看好基於端到端來實現城市 NOA，而非基於規則的方式。基於規則的路线需要把一條條規則寫在算法裏，覆蓋盡可能多的例外情況，這需要大量人力。“頭部自研的車企過去用這種方式做城市 NOA，但如果鑑智也這么做，相比老玩家沒有任何優勢。” 單羿說。
鑑智接下來的發展重點是讓智駕方案繼續下沉，他們認爲通過規模化效應攤薄成本，L2+ 的整套軟硬件成本有可能做到 3000 元以內，這會打开更廣闊的市場。單羿看到的路线圖是：現在 L2+ 方案基本上只覆蓋了 25 萬的電車，接下來要爭取覆蓋 15 萬甚至 10 萬元的電車，之後是 10 萬以上的油車，這對應千萬台的市場空間。
2023 年，中國 10 萬元以上的新車賣出去了 1780 萬台，其中新能源車有 557 萬台，油車超過 1200 萬台。
四大計算平台陣營浮現，鑑智合作地平线
鑑智和輕舟智航一樣，同爲智能駕駛計算平台提供商地平线的重要合作夥伴，地平线也同時投資了兩家公司。
這背後是智駕行業逐漸浮現的四大計算平台陣營：“華地英高”，即華爲、地平线、英偉達和高通。
華爲自成一派，垂直整合，自己做芯片、域控、雷達等傳感器和軟件方案，可提供完整產品。
英偉達主打高算力智駕芯片，主要客戶是蔚小理等自研智能駕駛的車企和其它品牌的高端車型，合作較多的方案商是元戎啓行和 Momenta。
高通在座艙芯片上處於統治地位，入局智駕較晚，希望通過 “艙駕一體”，即把座艙和智駕計算能力放到一個芯片上吸引客戶，它已在和 Momenta、大疆等方案商合作。
作爲四大陣營中唯一一家成長期創業公司，地平线的策略是扶持與之密切合作的方案商，其中 L2+ 的兩個代表就是鑑智和輕舟智航，L2 級別的合作夥伴還有福瑞泰克和四維圖新等。
鑑智基於地平线徵程平台开發了 L2+ 方案，也是目前唯一基於地平线提供雙目方案的算法供應商。4 月底地平线徵程 6 發布會上，鑑智和輕舟智航是着重被介紹的算法合作標杆客戶，也是目前少數能基於徵程 6 开發方案的智駕公司。
單羿說，研發階段他們也嘗試過使用其他平台，但最終選擇了地平线作爲量產交付的平台，這是目前實現中階智能駕駛性價比最高的方案。鑑智的團隊有地平线的背景，這也讓他們能以相對高的效率在地平线平台上做研發。
地平线在城市 NOA 級別以上方案的算力上限、生態建設不如英偉達，但城市 NOA 是目前僅少數車企會提供的功能，在普及率更高的高速 NOA 方案上，地平线和它的合作夥伴正一起努力提高份額。
過去，圍繞智駕供應商的一個質疑是，更多車企有可能开啓自研，而不再需要依賴供應商。
最新變化是，車市競爭的激烈超出了多數從業者的預估，一些原本規劃自研的車企不再有時間等到自研結果，只能回過頭找供應商，尤其是讓供應商提供高階智駕。
數名從業者都認爲近兩年行業會進入淘汰整合期，最終市場集中度會變高，頭部公司會拿下大多數的訂單。
部分車企認爲 2025 年前後，新能源車市場的競爭格局會初步確定，而供應商們因爲要提前拿單、做量產驗證，座次排位甚至要來得更早。那些能跟上不斷迭代的新技術、在車企嚴苛的成本要求下保持現金流的公司，才能最終留在牌桌上。
題圖來源：鑑智
標題：晚點獨家丨智駕公司鑑智機器人獲 3000 萬美元新融資，亦莊國投領投
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