導讀 理想：不依賴高精地圖城市NOA即將开啓內測 蓋世汽車獲悉，理想汽車城市NOA即將开啓內測。 本周，媒體已陸續开始試駕。本次試駕地點爲北京，試駕路线爲北京順義—望京城區，全程自主通行58個...
理想：不依賴高精地圖城市NOA即將开啓內測
蓋世汽車獲悉，理想汽車城市NOA即將开啓內測。
本周，媒體已陸續开始試駕。本次試駕地點爲北京，試駕路线爲北京順義—望京城區，全程自主通行58個路口，需要應對紅綠燈啓停、禮讓斑馬线行人、車輛加塞、自主變道等日常通行場景。
“感覺還可以”，有參加試駕的友媒向蓋世汽車表示。
圖片來源：理想汽車
關於推出不依賴高精地圖的城市NOA，理想創始人李想在年初公开信中就已提及。彼時，李想表示，“基於BEV感知和Transformer模型，實現端到端訓練的城市NOA導航輔助駕駛（不依賴HDMAP）會在2023年底开始落地，這將是軟件2.0對於物理世界改造的重要起點。”
今年6月17日，理想汽車在家庭科技日活動上，發布了城市NOA。理想城市NOA 技術架構有以下特徵：
一、採用NPN神經先驗網絡和TIN信號燈網絡，以及增強BEV大模型，做到不依賴高精地圖，識別萬物，規劃決策並持續進化；
二、使用模仿學習算法。模仿真實駕駛員行爲習慣訓練，提高類人駕駛判斷能力；
三、全自動全閉環訓練平台支撐，驅動大模型進化。
圖片來源：理想汽車
理想汽車透露，即將开啓北京和上海的城市NOA內測，“早鳥用戶可以率先使用城市NOA功能。”其表示，理想AD Max用戶可以自主設定通勤路线，通勤時即开始自動化訓練。簡單路线1周以內即可激活，復雜路线預計2-3周完成訓練。
按照計劃，理想汽車城市NOA預計下半年开放通勤NOA。至此，理想汽車的NOA導航輔助駕駛功能已覆蓋用戶全部駕駛場景，包括上下班通勤、城際高速、長途高速等。
（本文來自於蓋世汽車網）
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