作者|向欣
現在的人形機器人公司,都在瘋狂按下加速鍵。
具身智能機器人公司魔法原子成立僅 11 個月,就推出了會後空翻、咖啡拉花、疊衣服的人形機器人。
12 月 25 日,魔法原子又宣布完成了一項 1.5 億元天使輪融資。
這是魔法原子公开的第一筆融資,由追創創投領投,翼樸基金跟投。魔法原子將用這筆資金招募更多人才、技術研發突破、加快量產進度以及推進商業化。
3 年前开始積累技術
機器人現已組隊進廠工作
魔法原子成立於今年 1 月,成立當月就發布了通用人形機器人 MagicBot 和機器狗 MagicDog。
憑借能夠後空翻的電驅動人形機器人,魔法原子成爲全球首家以「電驅機器人」打破波士頓動力空翻專利的機器人公司。
在成立之前,魔法原子團隊就已經積累了豐富的機器人研發經驗。
事實上,之前就有消息稱魔法原子由追覓科技孵化。本次參與魔法原子融資的追創創投也正是由追覓科技發起成立。
而追覓科技在 2021 年就开始布局機器人,先後推出了仿生四足機器狗 Eame One、工業級四足機器人、以及一款通用人形機器人。
其中 Eame One 與通用人形機器人正是由魔法原子團隊研發。
魔法原子團隊早期研發的通用人形機器人於 2023 年 3 月推出,研發歷時不到一年,全身共 44 個自由度,其中單腿有 6 個自由度,可以單腿站立,配備了深度相機,可以完成室內 3 維環境的建模,還集成了 AI 大型語言模型,具備高質量的對話溝通能力。
2023 年 8 月,這款機器人就已經學會拉花了,是全球第一款可以做咖啡拉花的機器人。魔法原子機器人現在的拉花技能,正是從它身上繼承而來。
2023年推出的人形機器人拉花
今年推出的人形機器人拉花
得益於多年的技術積累,魔法原子團隊獨立後的技術迭代也很快。機器人手部的精細操作、全身的運動控制以及智能協作能力都在逐步提升。
成立後僅一個月,魔法原子人形機器人 MagicBot 的技能已經不限於拉花,還會串烤串、烤棉花糖、疊衣服、澆水、拿雞蛋變魔術,展現了對不同材質的准確抓取能力。
它的五指靈巧手引入了力控制和指尖觸覺感知,能夠通過力矩傳感器實現精確控制,表面光滑的細鐵籤、柔軟的衣服、易碎的雞蛋都能輕松抓取。
運動控制方面,魔法原子花了十個月就訓練好了機器人的行走能力,從平地走路進化到上下坡,從步行進化到了跑步,基本每過一個月,MagicBot 機器人都會有行走能力的提升。
今年 4 月份,MagicBot 已經可以在有坡度的草地平穩行走。
目前 MagicBot 可以完成全身擬人姿態自主行走,速度爲 0.8m/s,最大拖動負載 250kg,相當於三個成年男性的體重。
MagicBot 手和腳都在進化,大腦也沒落下。
今年 11 月,MagicBot 在中國機器人產業發展大會上擔任接待員,負責迎賓與指引方向。
12 月,MagicBot 开始進廠上班,負責產品檢測、物料搬運、零件抓取、掃碼操作等工作。
進廠工作的 Magicbot 全身擁有 42 個自由度,其雙臂搬運負重最高可達 20 公斤,全身負重高達 40 公斤,續航 5 小時,可以 360°感知周圍的環境。
機器人的快速迭代,展現出魔法原子強大的技術研發力。
魔法原子業務負責人吳長徵表示:「魔法原子已具備機器人『大腦、小腦和肢體』全面的技術矩陣和持續研發能力。」
魔法原子團隊現有約 100 人。研發團隊核心成員多畢業於清華大學、上海交通大學、浙江大學、北京航空航天大學、紐約大學等國內外知名高校,在機器人、人工智能算法等領域從事核心技術研發工作多年,其中 80% 以上爲研發人員,碩士以上學歷超過 50%。
魔法原子將人形機器人場景落地級別分爲 M0-M4 五個階段:
M0 是實驗室產品;
M1 是實習生,可以做一些的簡單任務,比如倒水,做咖啡等;
M2 是熟練工,可以在特定場景中做一些有價值的任務,开始商業化;
M3 是家庭保姆,人形機器人可以進入家庭做家務;
M4 是通用機器人,可以完全融入社會,完成各種各樣的任務。
魔法原子的下一步,就是要讓機器人從 M1 走到 M2 階段,提升機器人進行復雜作業任務的能力,以期早日達到「熟練工」的要求。
明年實現百台量產
已具備大規模量產能力
量產,是人形機器人企業最頭疼的問題之一。
由於機器人零部件精度要求高,制作工藝復雜,成本高,機器人公司需要同時具備較強的硬件設計能力、供應鏈搭建能力與足夠多的資金儲備。
融到了第一筆資金之後,魔法原子量產機器人的前置條件已經基本齊備。
魔法原子具備上遊核心零部件的自主研發和生產能力,其自研的關節模組、靈巧手、減速器、驅動器、主控等核心零部件功能與本體高度匹配,有效降低了生產成本,爲整機大規模量產提供條件。
而且,魔法原子已打通核心軟硬件自研、供應鏈管理與生產制造、場景落地應用等人形機器人全產業鏈鏈路。
融資完成後,魔法原子預計於 2025 年交付數百台量產版 MagicBot,2026 年交付量將達到千台級別。
量產還有一個前提是,機器人已經具備了明確的商業落地場景。確保它有用之後,大規模鋪开才有可能性和意義。
魔法原子給 MagicBot 規劃了三個落地場景:工廠制造、商業服務、家庭服務。
在工業場景中,MagicBot 最爲突出的是多機協同工作的能力。
今年 12 月魔法原子發布的視頻裏,一隊機器人進入同一條工廠產线,負責不同流程的工作,從零件的運輸、到產品組裝、質量檢測、掃碼入庫,多台機器人能夠無縫銜接運作。
爲了提高協同效率,魔法原子正在打造 MagicNet 多機協同系統。
以工廠場景爲例,MagicNet 不僅支持對特定工位進行定制化开發,還能讓機器人擁有群體智能,在共享環境數據、場景地圖的同時,不斷優化任務規劃和調度,讓生產效率達到最高。
在 MagicNet 調度下,如果人形機器人發生故障,會有相應的規則指揮其他機器人接管或重新分配任務。
MagicNet 還將支持無线接入工廠 MES 系統和自動化設備通訊,實現人形機器人與工廠現有機器設備及 MES 系統之間的功能協作和數據共享。
在魔法原子的規劃下,未來,一個由 MagicBot 組成的工廠就是一個統一的智能體,運作將不需要人類的任何幹預。
在商業服務場景,魔法原子也已在部分家電零售門店中部署 MagicBot 人形機器人、四足機器人,進行迎賓、導購等商業服務作業訓練。
在家庭服務場景,今年 12 月初,魔法原子已成爲中國電信「美好家機器人生態共建計劃」機器人生態合作夥伴,共同探索家庭服務機器人技術的創新發展和應用落地。
多方探索落地,將加快機器人的商業化步伐,有助於公司盡早在市場中站穩腳跟。
技術領先,資金齊備,商業落地穩步推進,作爲一家初創公司,魔法原子已具備相對完善的發展基底。
期待這顆新星在 2025 冉冉升起。
原文標題 : 首輪融資 1.5 億,這家人形機器人按下量產加速鍵
標題:首輪融資 1.5 億,這家人形機器人按下量產加速鍵
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