本文系基於公开資料撰寫,僅作爲信息交流之用,不構成任何投資建議
短短3個月時間內,A股機器人指數一度大漲近80%,成爲資本市場明星。其中,埃夫特大漲超350%,拓斯達、三豐智能大漲超210%,柯力傳感大漲180%,北特科技、斯菱股份均大漲超120%。如此大規模的爆發行情,主要驅動因素是什么?未來是否還存在更大市場機會呢?
01夢想即將照入現實
機器人賽道爆發,跟A股大市大幅上漲、市場風格偏遊資小票等均有直接關聯。但這些公司看似都在炒概念講故事的背後,其實隱藏着一條暗线產業邏輯——人行機器人從概念孵化期切入量產期,有些類似2020年爆發的新能源汽車、光伏、風電。據毛博論投資,將一個產業生命周期按照滲透率與滲透率加速度分爲五個階段:一,從0%到5%的導入期,滲透率低於5%,提升緩慢,企業基本無法實現盈利。二,從5%到25%的加速成長期,龍頭企業盈利增速往往至100%以上,ROE可達25%-35%,動態PE升至60-120X。三,從10%到50%的減速成長期,競爭加劇,投資風險加大,龍頭企業盈利增速中樞降至50%,PE回到15-45X中樞。四,從50%到80%的成熟期,滲透率緩慢提升,競爭格局趨於穩定,產品發展成熟,盈利增速降至20-30%中樞,PE回到15-25X中樞。五,從80%到100%的衰退期,盈利增速降至10%中樞,PE回到10-20X中樞。可見,不同產業階段給予企業的估值與市場驅動力是不一樣的。人行機器人賽道有望在2025年進入第二階段。今年下半年开始密集出現的機器人產業新聞可以佐證判斷。10月10日,特斯拉舉辦“WE,ROBOT”發布會,展示Optimus靈巧手新方案以及在人機交互方面有較大進步。11月28日,特斯拉發布發布新動態:第二代Optimus機械手進步具有裏程碑意義,自由度比上一代增加了一倍。在國內,人行機器人的產業動態不間斷。10月14日-18日,开普勒發布通用人形機器人先行者K2。當月24日,衆擎機器人發布首款全尺寸大人形機器人SE01。11月16日,小鵬汽車發布AI人形機器人Iron。在應用層面,優必選WalkerS1已經在比亞迪工廠落地應用,系全球首個人形機器人與無人物流車協同作業的工業場景。當然,最爲勁爆的還是華爲方面的消息。根據媒體報道,11月15日,華爲與樂聚機器人、兆威機電、深圳市大族機器人、墨影科技、拓斯達、自變量機器人等16家企業參與了籤約,將在應用場景進行相關合作。11月19日,據21財經網報道,華爲已在東莞設立子公司,投資72億元建設產業園區,計劃2025年發布並實現一定規模試產。這一消息直接引爆了市場關於華爲機器人的預期。當日,其相關產業鏈上的拓斯達20%漲停,埃夫特大漲17%,柯力傳感大漲10%。總之,一些列產業新聞表明人行機器人將在2025年實施試產,會邁入加速成長期。那么,只要與機器人業務相關的公司先拔一輪估值有其必然性。
02產業鏈價值不一樣
人形機器人滲透場景從TOB到TO C,覆蓋工廠應用、老年陪伴、家庭管家等。另據GGII預測,2024年中國人形機器人市場規模將達到21.58億元,到2030年達到近380億元,2024-2030年復合增長率將超過61%,中國人形機器人銷量將從0.4萬台左右增長至27.12萬台。人行機器人產業鏈一般分爲運動模塊、控制模塊、感知模塊、靈巧手、電池等。按照特斯拉Optimus成本進行拆分,結構件佔比17%、力矩傳感器、滾柱/滾珠絲槓均佔比14%、諧波減速器佔比13%、空心杯電機佔比9%、無框力矩電機8%、控制器6%,其他佔比19%。當前,滾柱/滾珠絲槓、力矩傳感器爲首的零部件市場成熟度低、壁壘高、國產化率低,價值量更大,孕育機會更多。
圖:特斯拉人行機器人各類核心零部件對比,來源:國金證券
在絲槓方面,特斯拉機器人使用的是行星滾柱絲槓(主流還包括滾珠絲槓、滑動絲槓),主要用於肘部、髖部、大腿、小腿,爲機器人運動控制之魂。因精度、可靠性、剛度等方面要求高,技術壁壘深厚。目前,全球滾柱絲槓主要有舍弗勒、斯凱孚、Exlar等龍頭,佔據大部分市場份額。國產本土品牌佔比低,主要玩家爲漢江機牀、南京工藝、凱特精機等,還有更多新企業介入研發,比如貝斯特、恆立液壓、北特科技。力矩傳感器是一種能感知力、力矩並轉換成可用輸出信號的傳感器。從測量維度看,可分爲一維、多維(三維、六維)力傳感器,維度越高,難度越大,檔次越高。目前,全球一級供應商中,主要有國產的宇立儀器、海外的ATI,均具備六維力矩傳感器技術。二級供應商中,主要包括瑞爾特、坤維科技、柯力傳感。柯力傳感主要做一維傳感器,正大力推進六維傳感器。目前,已完成產品开發,且給多家國內協作機器人、人形機器人客戶送樣。減速器用於旋轉關節、靈巧手關節,是機器人重要核心零部件。不過,該產品技術路线還存在較大不確定性。特斯拉機器人採用的是諧波減速器,而國產機器人大多採用行星減速器,諧波減速器爲輔。2021年,全球減速器主要玩家包括日本的哈默納科,市場份額佔比高達82%,國產的綠的諧波排名第二,佔比7%,其余廠商佔比11%。在國內市場方面,2022年哈默納科市場份額爲38%,綠的諧波爲26%,來福諧波、同川科技、大族傳動等國產企業實現突破,分別拿下8%、6%、4%市場份額。總之,在人行機器人大規模量產之前,多個細分賽道市場格局、技術路线等均存在很大變數,那么也意味着投資機會。
03華爲VS特拉斯
在國內,華爲早在7年前便圍繞AI+機器人技術進行研發,並獲得了關於機器人手臂、安全防護方法、人機對話、模型更新、避障系統等方面專利。當然,華爲最拿手的還是操作系統、人工智能、芯片方面的核心技術積累。今年11月,華爲與16家機器人相關企業合作籤約,覆蓋夥伴包括整機、空心杯電機、諧波減速器、傳感器、PEEK材料等。從這一合作布局看,華爲更有可能通過自身技術賦能合作夥伴造好機器人。這類似華爲在新能源汽車賦能賽力斯、北汽、奇瑞以及江淮汽車一樣,使其成爲新能源汽車中高端領域的中堅力量。因此,華爲入局人形機器人,很有希望成爲整個產業鏈的火車頭。而海外主要玩家中,特斯拉則有很強虹吸效應,其相關合作夥伴同樣會有成長紅利。華爲機器人VS特斯拉機器人,相關國內產業鏈受益程度孰強孰弱?在我看來,華爲產業鏈潛力更足,其產品技術迭代、落地執行力更高效。其實,在智能駕駛領域,華爲與特斯拉有過交手,但目前華爲智駕能力已經超過特斯拉的FSD。余承東在今年6月就曾表示,華爲智駕即使是不帶激光雷達的版本也比FSD更好,帶激光雷達的性能更佳。在新能源車領域,特斯拉曾經是全球絕對的霸主,但產品迭代能力、落地執行能力不算好,現在銷售主力仍然依靠Model 3和Model Y(8年前的主力產品,新品一拖再拖),全球市場份額大幅下滑。這其實也能說明一些問題。當然,在人行機器人即將進入加速成長期過程中,不管是華爲,還是特斯拉相關產業鏈均會受益,但從回報潛力來看,應更加重視華爲產業鏈。9月底以來,人行機器人賽道持續爆發,相關沾邊企業普遍實現翻倍,存在一些估值泡沫,接下來將面臨股價動蕩之風險。不過,2025年機器人小規模試產後,真正優秀的機器人整機、供應商企業將再度迎來市場紅利,機會不會少。
原文標題 : 如何看待這波“人形機器人”行情?
標題:如何看待這波“人形機器人”行情?
地址:https://www.utechfun.com/post/458920.html