作者 商迪安‍‍‍

汽車的1.0時代是燃油車，標志性三大件是發動機、變速箱和底盤，代表性品牌有寶馬、奔馳、保時捷等；新能源汽車开啓了汽車的2.0時代，除了底盤，比拼的三大件是電池、電機和電控系統，以蔚來、小鵬等爲代表。

電子電氣架構的進化，推動汽車工業躍升至3.0時代，尤其在中國，以智能駕駛爲主要標志的競爭進入白熱化。2024年，華爲、小鵬在高階智能駕駛的目標是“全國都能开，全國都好开”。

行業形成的共識是，新能源造車的下半場就是智能駕駛的比拼。消費者對智能駕駛的認知、接受度正加速提升。國家信息中心調研數據顯示，2023年，輔助駕駛相關功能對消費者購車決策因素的影響重要程度，已經從2021年的十名开外快速上升至第五位。

《2024 麥肯錫中國汽車消費者洞察》報告指出，消費者對各類自動駕駛功能的興趣正在提升，有65%的受訪者會因爲更先進的自動駕駛功能選擇中國新能源汽車品牌，而非傳統的高端品牌。這說明，智能駕駛已成爲影響消費者購車決策的核心因素之一。

極越CEO夏一平在品牌誕生之初就決定要做“汽車機器人”，押注智能駕駛。他正在得到越來越多極越用戶的支持，極越提供的數據顯示，在極越07(配置|詢價)上市後48小時的5000輛訂單中，76%的用戶購买了終身智駕功能。

在今年舉行的第二屆中國智駕大賽中，極越連續在北京、杭州、上海和廣州四個城市賽場奪冠。這四個冠軍，宣告極越已經和小鵬、華爲一起躋身智能駕駛第一梯隊，成功塑造了汽車3.0時代的“華小極”格局。

汽車3.0時代競爭，就是智能駕駛競爭

極越07上市當晚，夏一平說：“2025年，沒有高階智能駕駛的車型很難賣出去。”這既是他根據自己的經驗和觀察作出的判斷，也是當下主流的智能汽車品牌在智能駕駛上競爭的真實寫照。

理想汽車全力加碼端到端，極氪果斷切換智能駕駛架構以保持競爭力。大衆在中國市場全力推進汽車的智能化以滿足本地消費者的需求，這一切都說明汽車3.0時代的競爭，實質上就是以智能駕駛爲代表的汽車智能化的競爭，在智能駕駛上表現出色的車型，用戶感知更強、銷量成績也更好。

今年4月，鴻蒙智行經過調研發現，問界新M7(配置|詢價)上市僅7個月，用戶的智駕總裏程就已經接近1億公裏，其中約有10%爲城區智能駕駛裏程，這一數據表明用戶有強烈的智能駕駛需求。基於用戶在不同使用場景中的智能駕駛需求，問界在今年5月和8月分別推出搭載華爲ADS高階智能駕駛系統的Ultra版和華爲ADS基礎版的Pro版。

上市僅50天後，問界新M7 Ultra的交付達到3萬輛。8月12日，42號車庫用戶研究小組發布的《首批問界新M7大定用戶調研報告》顯示，有近7成用戶因爲對智能駕駛功能感到滿意，放棄對比車型而下單購买問界新M7 Ultra，這說明他們對華爲ADS 2.0高階智能駕駛的感知非常強烈；近8成用戶在使用智能駕駛功能後感到滿意。

鴻蒙智行的數據顯示，今年前8個月，問界新M7的交付已經超過14萬輛，平均單月交付超過1.75萬輛。

小鵬X9同樣因爲智能駕駛功能廣受用戶青睞，甚至還打破了傳統燃油MPV首購率僅有5%的傳統——大約有21%的小鵬X9車主爲首輛車就購买純電MPV。何小鵬透露，小鵬X9的智能駕駛滲透率達到99%，在已經交付的小鵬X9中，選配全場景XNGP高階智能駕駛系統的Max版用戶佔比達到73%。

小鵬汽車的數據顯示，小鵬X9今年前8個月交付超過1.5萬輛，等於理想MEGA和極氪009銷量之和，成爲目前爲止的高端純電MPV銷量冠軍。

甚至在家用新能源SUV車型密集發布的9月，小鵬G6在上市一年後突然迎來周銷量超過4000輛的“翻紅”——作爲小鵬扶搖2.0架構的首款車型，它的智能駕駛也得到了用戶認可，有超過70%以上的車主購买的是支持全場景XNGP高階智能駕駛的Max版本。

極越07上市48小時訂單超過5000輛，主要原因之一就是高階智能駕駛也得到了用戶認可，76%的用戶選購了終身智駕功能。這一比例和鴻蒙智行的問界、小鵬相當，但不同之處在於極越從第一款量產車型極越01(配置|詢價)开始就選擇的是純視覺路线，背後則是體現了極越的技術實力。

行業的主流共識仍然是“安全的智能駕駛離不开激光雷達”，主要是因爲同樣採用純視覺路线的特斯拉會在識別上犯一些低級錯誤，比如難以識別白色或綠色靜止的貨車，甚至特定場景下會理解成白雲或樹木。

在夏一平看來，用純視覺做智能駕駛歸根到底是技術問題，如果堅持用純視覺方案做高階智能駕駛，在技術端的挑战非常大。但他對高階智能駕駛的信心來自於百度在過去十年投入超過1700億元形成的人工智能、Apollo智能駕駛能力的全面支持。在百度的支持下，極越建立了國內唯一、全球唯二的純視覺高階智駕系統，形成了“BEV+OCC+Transformer”的完整純視覺感知體系。

百度Apollo的 L4級自動駕駛安全裏程已經累計超過1億公裏，雲端算力超5.5EFlops，可實現大模型的高效訓練和快速迭代。

極越01和極越07都支持高階智能駕駛。今年，極越01在第二屆中國智駕大賽中連續拿到北京、杭州、上海和廣州站的冠軍，實現四連冠。這四個冠軍的含金量很高，因爲極越01是唯一一款採用純視覺方案參賽的車型。

在杭州站的比賽中，極越01在NOA領航、紅綠燈啓停、進出匝道/輔路、岔路口選擇、進出環島等復雜項目取得滿分成績。在上海站比賽期間處於梅雨季節，極越01憑借純視覺方案擊敗了其他它擊敗了許多配備激光雷達的車型，在岔路口選擇、進出環島等復雜項目中取得滿分成績。

極越07上市後，智能駕駛功能PPA升級成爲ASD 2.0，這是基於Apollo支持L4級自動駕駛的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model）打造，基於大模型技術重構自動駕駛，安全性數倍於人類駕駛員，可以實現城市級全域復雜場景覆蓋。

知名車評人陳震與夏一平曾一起在北京的大雨天氣中體驗極越07 的ASD 2.0，全程隨機出現三個日常駕駛中的非常典型場景，分別是路政車輛打开雙閃暫時停靠路邊、右轉後從分流車道並入主幹道以及躲避逆向騎行的自行車。

面對這些客觀狀況，極越07的表現非常像人類司機，它看到路邊臨時停靠的路政車輛和逆向騎行的自行車，都會向左偏離躲避，然後平穩前進，沒有突然剎車，也沒有減速再加速等卡頓的情況。右轉匯入道路的時候，它首先選擇了最外側的分流車道，然後再根據觀察到的路況，果斷加速並入正常行駛的主幹道。

“如果現在讓我立刻比較特斯拉FSD和極越的ASD哪個好，可能會很不負責任。但北京的路況遠比洛杉磯要復雜，極越07的表現非常向人類司機。”陳震在體驗結束後說。

極越ASD，在中國超越FSD

在百度Apollo的支持下，極越ASD的識別精度大幅度提升。純視覺的3D精度能達到釐米級，超越主流激光雷達；對運動障礙物速度的識別精度也控制在0.1米/秒誤差範圍內，大幅提升了對於柵欄、護欄、水馬和施工隔離欄等有一定長度的通用障礙物的邊界識別能力，並通過減速、剎停或者繞行等動作完成避障。

高精度識別能力解決了純視覺感知在光线不足、天氣不佳甚至極端天氣工況下可能出現的問題。極越ASD 2.0可以識別200米內礦泉水瓶，能分辨綠植，預判行人的運動軌跡，即使在雨雪、霧霾或在夜晚、隧道等光线不足的環境中，依然可以准確地感知和識別。

從PPA升級至ASD，極越07的智能駕駛系統在行車、安全和泊車三個方面共升級了106項新功能和能力。

ASD的避障能力實現了橫縱向聯合決策，支持5000次/毫秒極速運算，避障更加靈活連貫，正如陳震在體驗極越07，車輛看到逆行騎車人、臨時停靠的路政車所表現的那樣。路口通過能力大幅度提升，ASD可以保證車輛在路口遇到對向車輛左轉佔道時會主動繞行，而在前車左轉忽然停住時則會換道繼續直行，它還支持變道的同時避讓大車。

夏一平說，極越ASD的落地節奏和華爲、小鵬相當，到2024年底，有百度導航地圖的地方就能使用極越ASD，實現“全國都能开”。

極越的AEB能力也再一次升級，新增了兩段式制動，高速行駛的車輛在看到障礙物時可以先減速再剎車，減少車內乘員的不適感。新增彎道AEB功能後，車輛即使在視野不好的彎道中，也可以精准應對突然出現的行人、快遞車、外賣車等橫穿行爲。

升級後的APA自動泊車輔助不僅支持垂直車位、水平車位、空間車位、反斜車位、斷頭路車位等多種復雜車位泊入泊出，還能在極窄車位泊車時自動收起後視鏡防剮蹭，提升泊車安全性。

智能駕駛能力全面升級後，夏一平說：“在整體智能化上，我們接受任何車型和我們一較高下。未來我們的OTA 2.0版本軟件還會有更大的迭代，有很多‘核武器’級別的功能。”極越07上市後，夏一平的判斷是，如果一輛車在2025年還沒有具備高級別智能駕駛能力，將很難賣出去。

特斯拉的FSD正在加速尋求進入中國市場，提升特斯拉車型在中國市場的競爭力。在7月24日的特斯拉財報電話會議上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克提到，特斯拉將在歐洲和中國申請監管批准以落地監督下的特斯拉FSD，預計在2024年年底前獲得批准。如果一切順利，特斯拉FSD有望在2025年第一季度落地中國。

夏一平非常期待特斯拉FSD能夠盡快在中國落地。作爲特斯拉之外全球唯一一家使用純視覺智能駕駛解決方案的智能汽車品牌，生長、成長於中國的極越ASD更懂中國路況和用戶需求。

2024年，我國汽車市場的新能源汽車滲透率連續兩個月超過50%，意味着以燃油車爲代表的汽車1.0時代已經過渡至以新能源汽車爲主要標志的汽車2.0時代。未來，以智能駕駛爲代表的汽車智能化，是汽車3.0時代產品競爭的衡量標杆。

小鵬汽車董事長何小鵬預計，到2027年，支持L2+高階智能駕駛能力的新一代智能汽車的市場滲透率將超過35%。

但今年以來，智能駕駛的發展速度加快，消費者對智能駕駛功能的接受度大幅度提升。問界暢銷車型問界新M7和問界M9的高階智能駕駛系統選購比例都已經在70%左右，小鵬的則已經超過70%，極越07上市後48小時內的5000輛訂單中也有76%車主選購終身智駕包，意味着智能駕駛的“甜蜜時刻”可能提前到來。

這一“甜蜜時刻”將快速推動汽車工業進入3.0時代，只有在智能駕駛上擁有獨到優勢和深厚技術積累的品牌，才能在激烈競爭中生存。從目前來看，華爲、小鵬和極越已經在高階智能駕駛擁有先發優勢，“華小極”的格局初步形成。

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標題：電廠 | 新能源的“蔚小理”翻篇 智能駕駛的“華小極”來了

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