近日，地平线全場景智能駕駛方案Horizon SuperDrive™（簡稱HSD™）接連迎來多場實地體驗，在不同城市上下班高峰均能實現老司機般的擬人體驗，兼備超強通行效率和優雅從容姿態，系統整體表現贏得了國內外客戶和行業人士的廣泛肯定，產品表現被認爲“比肩行業第一梯隊”。8月28日，地平线在北京舉辦高階智駕技術开放日，分享了HSD最新的產品進展以及亮眼表現背後，地平线對於高階智駕市場的產品方法論與趨勢思考。

　　地平线創始人兼CEO余凱博士在活動現場表示：“要以產品思維來做智能駕駛，以人爲出發點，關注用戶對產品的體驗和感受。地平线SuperDrive以優雅不慫、從容篤定爲產品目標，打造全世界範圍內的高階智駕系統行業標杆。”

地平线創始人兼CEO余凱博士

　　多城早晚高峰驚豔表現，HSD比肩行業第一梯隊

　　當前高階智駕競爭加劇，但市面上的城區NOA產品體驗尚未及“好用”。2024年，車企從單純比拼城區NOA的开城數量，轉爲比拼用戶體驗。同時，被視作行業風向標之一的特斯拉FSD被曝將最快於2024年年底入華，將加速开啓全新的市場競爭格局。地平线認爲，2025年城區NOA才能進入真正跨越鴻溝的競爭窗口期。

　　基於“以人爲本”的產品理念，地平线HSD從研發階段便致力於提供擬人化的駕駛行爲和通行效率。盡管HSD目前开發時長僅有9個月，但近期的道路體驗表現已經展現出了成熟的“老司機”氣質。

地平线HSD亮點場景表現（一）

　　在面對城市周五晚高峰、暴雨天氣等多重復雜挑战時，地平线HSD實現了全程無接管以及“老司機”般的順滑體驗。在大面積遮擋、大橫縱比的施工區域改道路口，系統精准執行無保護左轉駛入目標車道，展示了極強的感知和無圖推理能力；在應對全行業都是難題的城市環島路段，HSD無壓力絲滑通過打傘行人穿插、遍布臨停車且積水覆蓋車道线的多出入口環島，展現出強大通過能力，表現比肩行業第一梯隊。

地平线HSD亮點場景表現（二）

　　不同城市因其道路布局、交通流量、氣候條件的顯著差異，會對智駕系統構成多重挑战。在復雜隨機的城市交通環境中，如錯位路口、無保護雙車道左轉、彎道窄道、連續騎行人等城市典型場景給高階智駕帶來了極大挑战。面對施工區域的錯位路口，HSD以極強的感知和無圖推理技術，准確識別改道信息，精准導航至目標車道。除了更擬人的極致智駕體驗外，HSD在SR（實時環境渲染）與HMI（人機交互）層面的表現也可圈可點。以世界模型爲內核，全新的HMI進化爲用戶帶來了更豐富的高維空間世界感，使得交互更自然、更順心、更舒心的同時兼備酷炫的科技感。

　　可視化能讓智能駕駛系統的所思所想呈現出來，給予用戶足夠的信心。地平线HSD的實時感知對物理世界進行實時渲染，在HMI構建世界的數字鏡像，更精准地重建物理世界，引領下一代SR標杆。大衆汽車集團（中國）董事長兼CEO貝瑞德在體驗HSD時，表示“這輛車正以正確的方式感知真實的世界，我可以非常精確的看到所有細節”。

　　根據規劃，地平线HSD將於2024年第四季度推出標准版量產方案，並將於2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。經過多場“歷練”的HSD將會持續進化，並以更加成熟的狀態加速邁向量產交付。

　　技術+工程+產品，跑贏高階智駕的“鐵人三項”

　　“好用”智駕系統的核心是基於深刻用戶洞察的技術規劃與开發策略。地平线在高階智駕產品研發過程中構建了“三位一體”的能力模型：引領行業的技術實力、千錘百煉的工程能力、以人爲本的產品體系。通過三項能力的深度融合，地平线能夠兼顧高階智駕產品的性能高度與落地可靠性，爲用戶和市場提供最優解。

　　高階智駕要達到用戶好用、愛用，還需要同時解決性能提升（Scale Up）和場景泛化（Scale Out）兩大問題。目前即使是行業頭部智駕公司都難以將其中一點做到極致，同時兼顧更面臨巨大挑战。地平线自成立以來持續研究布局前沿軟件算法，構建了全新的高階智駕技術方案，通過應用領先的端到端World Model以及交互博弈算法，成功打破了技術迭代中常見的“蹺蹺板效應”，同時突破性能提升與場景泛化難題，打造每刻、每程的擬人化產品體驗。

　　自動駕駛技術的核心進化，本質上是對機器認知與交互能力的深度挖掘與提升。地平线通過建立面向量產的端到端世界模型，讓HSD系統具備理解萬物、擁有通用認知的能力。這意味着車輛將像一名經驗豐富的“Intelligent Driver”，能夠全面感知並理解周圍世界，做出更爲合理的決策。同時，以數據驅動的交互博弈爲內核，結合更安全的規則邊界，地平线HSD在面對擁堵換道、路口、人車混行等復雜城區場景時，能夠給用戶帶來優雅從容的極致智能駕乘體驗。

　　高階智駕競爭的勝負手，在於軟硬結合系統的大規模量產能力。在好用的軟件方案基礎上，頂級的城區NOA產品還需要下一代計算方案的支撐。地平线推出了國內唯一滿足全階智能駕駛量產需求的計算方案徵程®6系列，並以其中專爲新一代城區高階智能駕駛而生的徵程6旗艦版搭配HSD打造出軟硬協同、極致高效的高階智駕樣板間，不僅能夠推動好用的城區NOA產品加速量產普及，更通過全棧技術能力的靈活开放，提高產業研發與交付效率。

　　目前，多家軟硬件生態夥伴均已正式推出基於徵程6系列打造的智能駕駛解決方案。輕舟智航、鑑智機器人以及易航智能等首批算法合作夥伴，僅用3天完成感知算法遷移部署，15天內完成高速NOA方案上車，整體效率大幅提升。基於徵程6系列的軟件开發效率持續領先，未來地平线HSD疊加徵程6旗艦版將跑出更大的量產“加速度”。

　　根據高工汽車研究院最新數據，地平线在2024年上半年中國市場自主品牌乘用車前視一體機和智駕計算方案市場市佔率同時位居第一，持續領跑從低到高全階智能駕駛計算方案市場。同時，近期地平线宣布徵程家族產品累計出貨量再創新高，已突破600萬套。

　　領先的市佔率和出貨量背後，地平线已經構建了成熟的大規模量產工程體系，這不僅能促進前瞻軟件算法與計算方案的迭代優化，還能極大提升產品應用效率，爲領跑高階智駕市場提供了堅實保障。

　　隨着技術的不斷迭代和量產規模的擴大，地平线“技術+產品+工程”的鐵人三項體系將形成強大正向循環，極大加速智能駕駛技術的應用進程，爲更多用戶开啓美好智能出行的全新篇章。

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標題：解構地平线的高階智駕方法論：技術、工程、產品缺一不可

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