導讀 轉自：上觀新聞 近日，同濟大學自主研發的“智能網聯汽車雲控全無人測評系統”正式發布。這是全球首套智能網聯汽車雲控多交通參與者測評系統，致力於打造行業首家具備連續動態場景城市NOA（Navig...
轉自：上觀新聞
近日，同濟大學自主研發的“智能網聯汽車雲控全無人測評系統”正式發布。這是全球首套智能網聯汽車雲控多交通參與者測評系統，致力於打造行業首家具備連續動態場景城市NOA（Navigate on Autopilot，導航輔助駕駛）測試能力的封閉測試場，滿足高級別自動駕駛汽車場景動態連續、交通參與者混雜、測試功能多元化的安全性驗證需求。
項目負責人熊璐教授介紹說，現有測評體系測試場景簡單，交通參與者單一，工況設置固定，功能測試割裂。爲解決上述這些問題，同濟大學基於國家工業和信息化部授權的同濟大學智能網聯汽車測試評價基地，自主研發了智能網聯汽車雲控多交通參與者測評系統。其中包括雲端數字孿生、模擬交通參與者兩大平台，以及危險場景自動生成、多交通參與者協同規劃與車端高精度運動控制三大關鍵技術，實現交通流動態連續、交通參與者混雜多樣、工況設置靈活調整、衝突對抗場景主動生成的實車場地復雜交通測試環境，滿足高級別自動駕駛汽車安全性驗證需求。該測評系統對標美國Mcity、瑞典AstaZero等全球頂級智能汽車試驗場，率先實現了大規模交通參與者復雜動態場景的實車場地測試應用。
這一測評系統由同濟大學汽車學院、交通運輸工程學院、電子與信息工程學院組建的跨學科團隊聯合开發完成，發揮了“人工智能+交通+汽車”多學科交叉創新的優勢，實現了測試場景“從規則驅動到學習生成”、交通參與者“從分散控制到群集對抗”、評價方法從“二元割裂到多級進階”三大突破，形成了具有代表性的原創交叉成果，是同濟大學以人工智能賦能科學研究的又一生動實踐。
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