在剛剛結束的2024年國際消費電子展（以下稱“2024年CES”）上，高通和大疆車載聯合展示了一套全新的智能駕駛解決方案，基於單顆高通SA8650P，不依賴高精地圖和激光雷達，實現了城區道路的點對點和快速路段的領航輔助駕駛、跨層記憶泊車。
這套方案的硬件配置，除了單顆高通驍龍8650芯片，還有包括慣導立體雙目攝像頭在內的12顆攝像頭、1顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達。這與當下主流的已經實現城市領航輔助的車型在硬件配置上相比更爲簡單和低成本，比如小鵬G6(配置|詢價)，它配備了兩顆英偉達的Orin芯片和激光雷達。
過去兩年，隨着高階輔助駕駛陸續落地的，是車企在智能駕駛上不斷嘗試降低成本。“去高精地圖”成爲了共識，除此之外，盡管激光雷達的成本在過去兩年時間裏下降了80%以上。但仍有不少車企減少使用激光雷達。
2024年，高階輔助駕駛將繼續加速落地，降本也是必然趨勢。汽車智能化上越來越激烈的競爭，不僅要求車企迅速降低智能駕駛的成本，更要求他們能夠在智能駕駛上具備更靈活的部署和升級能力，向用戶提供體驗更好的產品。
智能駕駛降本：硬件可做減法，場景和體驗做加法
售價20萬和售價百萬的同樣具備高階輔助駕駛能力的汽車，在用戶感知層面，體驗有什么區別。這是一個經常被討論的問題，另外一個則是，具備高階輔助駕駛能力的車輛，是否必須擁有更多的感知硬件。
這兩個問題最終指向的是，如何定義一輛汽車是否具有高階輔助駕駛能力。不同的技術路线決定了硬件配置組合的不同，但數量更多的感知硬件並不意味着智能駕駛能力更強，以小鵬G6和蔚來ES6爲例，後者擁有更多的傳感器和多出兩顆Orin芯片的算力，但在已有的、公开的試駕體驗中，外界對小鵬汽車智能駕駛的評價更高。
此外，售價12.58萬元的寶駿雲朵(配置|詢價)靈犀版車型上，也有高速公路領航輔助駕駛、記憶泊車等功能，甚至未來的升級還會增加城區記憶行車等能力。而這些能力，定價百萬的仰望，售價30萬元以上的理想車型上也都有。
2023年9月的電動車百人會上，大疆車載負責人沈劭劼就提到，不應該以硬件多少來區別智能駕駛的高階和低階，而是應該從功能和場景這兩個維度去定義。
從低階到高階輔助駕駛，是從車道保持、定速跟車等簡單功能逐步升級到復雜的高速公路、城區道路環境下識別行人、靜動態障礙物和混亂車道线的集成式巡航，從簡單的輔助泊車到記憶泊車、跨層記憶泊車的升級。就場景來說，高階輔助駕駛面對的場景更加復雜，比如繁忙的城區道路的車輛加塞，或者是因爲道路施工的臨時改道等等。
因此，車企开始做智能駕駛的時候，往往從“安全冗余和性能冗余應對極端情況”的角度出發，不僅追求高算力自動駕駛芯片，還要有足夠的感知冗余，增加了諸如激光雷達等感知硬件，搭配高精地圖使用，被認爲是最合理的可以解決視覺方案短板的方法之一。但後來車企發現高精地圖更新成本太高，且效率低下，才逐步從“激光雷達+高精地圖”的方案過渡到“BEV+佔用網絡+Transformer”的技術路线。
一位業內人士說，之所以放棄高成本方案，是因爲大家都發現，與其剛开始就讓用戶用得好，不如先讓用戶用起來，最直接的辦法就是降低用戶的使用成本和門檻。“高精地圖、激光雷達是智能駕駛系統中成本比較高的部分，減少對它們的依賴直至完全不用，是必然的選擇。”
使用門檻降低，加速提升了智能駕駛的普及率。工信部數據顯示，2023年上半年，國內搭載輔助自動駕駛系統的智能網聯乘用車的滲透率達到42.4%，比2022年同期增加10個百分點。與此同時，從2023年9月开始，北京、上海、深圳等城市陸續出台相關措施，支持搭載L2級及以上智能駕駛車輛的生產。
“在我們看來，高階輔助駕駛最重要的是用戶體驗，體驗的滿意度直接影響用戶的智能駕駛功能使用率。我們希望通過一個合理的代價讓智能駕駛實現大面積覆蓋和高頻使用，最終實現智能駕駛的普及。”沈劭劼說。
在2024年CES上，高通和大疆車載主體卓馭科技的海外品牌ZYT在智能駕駛進行合作，展示了一套基於高通SA8650P和成行平台設計的高配版方案，除了單顆高通驍龍8650芯片外，全套方案感知傳感器數量減少至25個，比當前主流方案至少30個以上的數量要少。包括慣導立體雙目攝像頭在內的12顆攝像頭、1顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達。
在高通展台的demo視頻裏，搭載了這套方案的測試車輛展示了在城區交通場景中，車輛通過無車道线路口、針對交通信號燈的識別和應對，對道路弱勢使用者（VRU）的避讓和繞行策略，以及路口左右轉等城區NOA功能，以及跨層記憶泊車、代客泊車。從演示視頻來看，測試車輛的通行效率、穩定性和靈活應對能力，並不亞於當前的主流方案。
智能駕駛的普及：靈活設計和部署
大疆車載相關負責人介紹，ZYT和高通聯合推出的是基於成行平台設計的高配方案——與當前寶駿雲朵靈犀版、奇瑞 iCar 03搭載的基礎版方案，構成了成行平台的產品組合。
從基礎版到高配版方案，意味着大疆車載已經不限於提供高性價比的智能駕駛解決方案，而是具備了爲所車企提供高階智能輔助駕駛的能力。
以“普及智能駕駛”爲目的，成行平台可以進行靈活設計。寶駿雲朵靈犀版搭配的就是成行平台的基礎版本——芯片有32TOPS的算力，整車有7個攝像頭，1個毫米波雷達、12個超聲波雷達等傳感器，實現高速領航輔助駕駛等L2+的輔助駕駛功能。
但2023年12月上市的奇瑞iCar 03，只有一顆32TOPS算力的芯片搭配雙目仿生純視覺傳感器，也實現了L2+智能輔助駕駛能力。但同時，成行平台也預留了更多傳感器的接口，也可以支持接入激光雷達。
此外，基於靈活設計的原則，成行平台在算力上提供多種選擇，可以兼容德州儀器、高通、英偉達和地平线的智能駕駛芯片，滿足不同車型對於智能駕駛算力的需求；它也能適配不同的傳感器、組件和算法。成行平台也可以幫助經濟車型具備越級的智能駕駛能力，也可以爲旗艦車型設計完整高階輔助駕駛系統。甚至，它還支持燃油車型擴展智能駕駛能力。
爲了實現靈活部署，成行平台引入全新芯片量產、適配全套智駕功能的开發周期已經壓縮至12個月。同時，成行平台不僅可以爲車企提供軟硬一體的智能駕駛系統，也可以爲他們的自研需求提供配套的算法和工具鏈，幫助車企縮短智能駕駛的自研周期。
“成行平台的目標是加速智能駕駛的普及，對消費者來說，我們要做到好用不貴，高頻適用；對車企合作夥伴，我們要做到成本合理，交付靈活。”沈劭劼在2023年9月的電動車百人會上提到，在智能駕駛普及的任何一個環節，大疆車載都可以提供適用的解決方案。
當前，大疆車載的智能駕駛方案已經在四款車型上落地，他們預計今年起將陸續有20款車型搭載大疆車載的智能駕駛解決方案。在2024年4月的北京車展上，就會看到有更多的合作車型落地。
標題：電廠 | 大疆車載的算術題：智能駕駛要靈活做加減法
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