Chaos新觀察 No.16
解鎖2023全新流量密碼！
文 | 梧桐
報道 | Chaos新觀察
ID | GoChaos
封面來源 | WRC
人形機器人，站上風口。
8月16日至22日，2023世界機器人大會（WRC）及世界機器人博覽會正式舉辦，北京亦莊擠滿了科技發燒友，有頭有臉的機器人企業基本都到齊了。
2023世界機器人大會現場
人形機器人的風早已吹了幾十年。今年5月，馬斯克宣稱人形機器人擎天柱要賣100億台，並表示特斯拉未來將以人形機器人爲基礎。6月，英偉達CEO黃仁勳提出“具身智能”，即像人一樣能與環境交互感知，自主規劃、決策、行動、執行能力的機器人/仿真人，並稱之爲AI的終極形態。
再加上GPT大模型、人工智能的進一步推動，人形機器人賽道又熱了起來。據高盛預測，人形機器人2025-2035年銷量CAGR可達94%，2035年市場規模達1540億美元。人形機器人有望成爲下一個AI落地藍海場景，產業鏈各環節有望迎來高速發展機遇。
本屆WRC上，小米、宇樹、達闥、大連蒂艾斯等衆多企業紛紛搬出了最拿手的人形機器人。伴隨着多地發布的支持政策，人形機器人似乎利好不斷。但在熱鬧之下，人形機器人又能否真正走向產業化落地？
01
人形機器人站上C位
本屆大會上最爲吸睛的，就是站上C位的人形機器人。它們外形各異、功能多樣、數量衆多，正是當前火爆的行業最直接的寫照。
博覽會入口處，是來自EX ROBOT（大連蒂艾斯科技）的人形機器人。有的是“講解大叔”，有的是“服務生”；有的是詩仙“李白”，有的是“賽博朋克”。
EX ROBOT展出的人形機器人
據介紹，這些仿人形機器人全身最多具有140多個自由度，擁有“人類活動水平的靈巧雙手”、“仿生皮膚”等，可“再現幾乎全部人類微表情”。不過在實際效果方面，一些動作表情還是顯得僵硬，看起來有些瘮人。
優必選展出的熊貓機器人，外觀更爲可愛親民。工作人員介紹，優必選推出了自主研發的“人形機器人多模態交互系統”，集人機交互、指令理解、自主規劃、任務執行等技術於一體，讓機器人具備更強的智能化和泛化能力。
優必選打出“人形機器人領導者”口號
達闥科技人形服務機器人Cloud Ginger也吸引了衆多目光。Cloud Ginger身上擁有30多個智能柔性關節，可以與觀衆對話、跳舞，主要用於迎賓接待、引導講解、群舞演繹、養老陪伴等。
達闥科技Cloud Ginger人形機器人
小米最新發布的仿生四足機器人CyberDog 2和雙足人形機器人CyberOne也亮相展會。據悉，CyberDog 2採用AI平衡動態算法、AI多模態融合感知決策系統，搭載19個傳感器數量，增強了類人知覺功能和反應能力。
小米最新發布的仿生四足機器人CyberDog 2
CyberOne則是小米2022年發布的產品，介紹稱它具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實世界三維虛擬重建。
小米雙足人形機器人CyberOne
“全”是本屆機器人博覽會重要關鍵詞之一。
除了人形機器人外，展出的機器人還覆蓋了農業、建築、制造業、能源、醫療健康、教育等領域，涉及工業、民生等場景。
現場展出的達芬奇手術機器人
現場既有3C產品零件裝配、汽車零部件噴塗、焊接、排澇、防爆等工業重器，也有採摘、做手術等新鮮品類，還有衆多跳舞、唱歌、運動交互的陪伴機器人，可謂是琳琅滿目。
02
僅能簡單交互
概念性大於實用性
盡管人形機器人概念前沿，但它卻遠不如那些看似“樸實無華”的實用型機器人成熟。
技術薄弱、成本高昂、商用場景簡單，已經成爲了制約人形機器人廣泛應用的重要因素。
目前世界上備受關注的兩款人形機器人是本田的ASIMO和波士頓動力的ATLAS。ASIMO最早在2000年就已經發布，技術研發跨度最長，但本田最終因爲高昂的成本、艱難的商業化落地進程，決定放棄ASIMO研發。
波士頓動力ATLAS機器人在運動擬人上做到了極致，曾推出Atlas跑酷的視頻，讓人們以爲形機器人的運動能力已經接近人類。而實際情況是，拍攝過程中Atlas有接近一半的時間都會失衡倒下。最終ATLAS也被賣給了現代。
圖源大會現場小朋友與機器狗互動
在國內，優必選的核心人形機器人產品Walker X就以雙足前進爲技術亮點。對於人形機器人來說，良好的運動控制能力只是基本，但看似簡單的站穩、走穩動作，卻仍存在大量技術難點等待突破，更別提讓它替代人類完成各種工作。
此外，國內人形機器人的零部件只能依靠定制，帶來高昂的成本壓力。在軟件端，國內企業在AI算法和芯片領域也存在較大短板。
除了單個器件的運動控制外，人形機器人還需要實現整體運動協調性，並具備環境感知和自主思考決策能力。爲此，多模態感知、機器人相關大模型也成了WRC今年談及的重點技術方向。
從現場來看，目前人形機器人的應用場景還是圍繞簡單陪伴、講解交互、科普展示、商業演出等，整體應用較爲初級。
如果人形機器人只能完成這些簡單動作，其大規模商業化前景就顯得更加縹緲。畢竟，人們下樓买個菜，還用不到一個機器人或者機器狗。
03
政策補缺
人形機器人能否撐到落地？
就在WRC召开當日，北京市經信局對外發布《北京市促進機器人產業創新發展的若幹措施》，全力打造機器人技術創新策源地、應用示範高地和高端產業集聚區。《措施》提出，北京將設立100億元規模的機器人產業基金，提升機器人關鍵技術創新能力，並根據企業技術攻關投入予以最高3000萬元的支持。
這只是近年來國家大力發展機器人產業的冰山一角。《“十四五”機器人產業發展規劃》
《“機器人+”應用行動實施方案》等系列政策，都明確提出要加快推進機器人應用拓展。
新松機器人展出的工業機器人應用
具體在人形機器人層面，北京、深圳、上海等地也都已經出台了政策，鼓勵人形機器人零部件與整機產品的研制與批量落地。比如深圳在今年加快了人形機器人產業布局，在5月31日出台的《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023—2024年）》中就提到，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。
宇樹科技首款通用人形機器人Unitree H1
政策只能提供助力。對於當前衆多人形機器人賽道企業而言，如何平衡高昂的研發成本與商業化落地困境，才是當務之急。
或許在遙遠的未來，機器人的數量可以真的如馬斯克所言，逼近、甚至超越人類的數量，在衆多領域替代人類工作。但沒有人知道那一天需要多久，其間又有多少機器人企業撐不下去。
活在當下的人形機器人相關概念企業，可以試着放下“人形”執念，專注开拓更加成熟的機器人市場，切記不要“一口喫成一個胖子”。
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原文標題 : 人形機器人，下一個千億賽道 | 直擊2023世界機器人大會
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