作者｜Pan
編輯｜Duke
來源｜鈦財經
對“天才少年”稚暉君（本名“彭志輝”，以下簡稱“稚暉君”）的了解，源於他在b站上發布海量自研機器人的相關視頻。如，《我把自行車做成了自動駕駛！》《我造了一台鋼鐵俠的機械臂！》……這些視頻的點擊量動輒數百萬，且質量極高，因此稚暉君也被粉絲稱爲“野生鋼鐵俠”。
而稚暉君再次亮相，並轟動輿論、登上熱門話題榜，則是他自華爲出走僅半年時間左右，就成功創業並帶來團隊的首個產品——人形機器人遠徵A1。值得注意的是，有消息稱稚暉君聯合創始的初創公司上海智元新創技術有限公司（以下簡稱“智元新創”）已完成多輪融資。
據相關人士透露，智元新創的估值達十幾億美金。雖然這一消息尚未得到確認，但新增股東裏已經出現比亞迪股份有限公司這樣的巨頭。從本質上看，這家初創公司以黑馬之姿橫空出世，固然有稚暉君的光環在，但也與人形機器人本身的巨大發展潛力有直接關系。
從發展趨勢看，落地越來越近、實際價值越來越高的人形機器人正迎來自己的曙光。尤其是在大熱的AI賦能下，人形機器人有望成爲終極載體，前景一片光明。
「 01 」人形機器人大爆發，落地或近在眼前
由稚暉君擔任聯合創始人的智元新創，是當下科技圈內的明星企業。成立於2023年2月27日的智元新創，滿打滿算至今也不過半年之久。但其迅猛發展勢頭和毫無波折的成長歷程，讓很多初創企業羨慕，甚至“喫上了檸檬”。因爲智元新創在當下融資寒冬的大環境中，以讓人瞠目結舌的速度完成多輪融資！
天眼查顯示，今年3月高瓴創投、奇績創壇一起參與智元新創的天使輪融資。4月初，智元新創又完成A輪融資。同月月末，智元新創再度完成A+輪融資。而在4個月後，智元新創的A++輪融資，又博得業界的關注。智元新創不僅融資速度超快，且都是業內知名投資機構前來“捧場”。
難道說，順風順水的融資過程，僅僅是因爲稚暉君的個人魅力備受投資機構青睞？顯然不完全是。喜歡押寶未來與熱點的投資機構，實際上是看重人形機器人這一有着廣闊潛力的賽道！
必須要提到的是，現如今人形機器人的發展軌跡，與近年來新能源汽車的成長歷程頗爲相似。在這兩條賽道上，既有巨頭參與其中想要掘金，也有衆多初創企業想要贏得未來。如，早在兩年前的8月份，馬斯克在特斯拉的人工智能开放日上首次提及制造“擎天柱”人形機器人的計劃，而且一年後原型機就成功亮相。
在馬斯克的設想中，“一個自然人或許都需要擁有兩個人形機器人。未來，全球的人形機器人數量有望達到100億到200億。”他甚至強調，這將是一個比電動汽車，甚至比傳統汽車市場更大的行業。
此外，微軟、小米、華爲等科技巨頭都已在人形機器人領域布局。至於想要緊抓熱點實現一飛衝天夢想的初創企業，更是在人形機器人領域多不勝數，智元新創只是其中一個剛剛被大衆所熟知的初創企業而已。
毋庸置疑，人形機器人已成爲大熱風口。這源於人形機器人形態類人，相比於其他形態機器人具有更廣泛的應用場景。如，在制造業場景，人型機器人將重新定義人工智能時代的工人,把人從重復性的勞動中解脫出來。而商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。
此外，人形機器人的發展如同新能源汽車一樣，也在乘上政策的東風。《“十四五”機器人產業發展規劃》提就着重強調，力爭到2025年，我國成爲全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。
而今年年初工信部等17部門聯合印發的《“機器人+”應用行動實施方案》則提出，到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。種種利好政策的發布，爲國內人形機器人的發展和應用創造了廣闊的市場空間。
有科技巨頭強勢入局，有初創企業奮力拼搏，有利好政策的加持，再加上無限光明的前景，人形機器人領域發展得如火如荼也就在情理之中了。
「 02 」AI全面賦能，人形機器人成終極載體
人形機器人到底怎樣才能真正具有實用價值？業內不約而同給出的答案是：讓人形機器人成爲AI的終極載體。AI，能夠給人形機器人注入“靈魂”，讓其擺脫冰冷的機械形象。從大環境看，以ChatGPT爲代表的生成式AI看起來固然很強大，但離开電腦、手機等傳統設備就沒有了用武之地。也就是說，生成式AI還是只能存在於數字世界，不能直接出現在真實的物理世界中。
而人形機器人在被AI賦能，成爲載體後將帶來更大的想象空間。設想一下，人形機器人不僅擁有強大的計算能力，還能理解海量且復雜的指令，並通過靈敏的身軀在真實的物理世界中完成人們給出的任務。這看似只能出現在科幻電影中的場景，其實離我們的生活越來越近。
尤爲值得注意的是，AI對人形機器人的賦能，主要體現在“決策”方面。人形機器人決策層依據感知層獲取的信息進行決策判斷，來控制機器人身體做出動作規劃並下發指令。要知道，人形機器人需完成人類的各種動作，動作連續復雜、需頻繁的物理交互且操作因果性多。據業內人士透露，算法難度遠高於自動駕駛。
而ChatGPT等生成式AI可助力拆解任務——大語言模型擅長推斷語言條件，並利用其代碼編寫能力，拆分任務，給出運動規劃的目標函數。此外，還可依據感知系統的反饋，實時調整動作規劃並執行。
此外，AI大模型能夠提升人形機器人的仿真學習能力，可大幅提升算法訓練效率。仿真的目的在於評估機器人結構和算法的設計，包括機器人的運動、工作環境、感知等，意義在於通過仿真模型快速、低成本、高安全性地訓練機器人的算法。通過仿真，可加快軟件更新迭代，同時縮短算法與硬件調整時間，極大提高訓練效率。
展望任性機器人的未來，具身智能是AI的終極形態。英偉達創始人黃仁勳就對此表示：AI下一個浪潮將是“具身智能”——像人一樣能夠與環境交互感知、自助規劃、決策、行動、執行任務的機器人。
在這種形態下，人形機器人可理解、推理並與物理世界互動，集視覺、語言、認知和推理、機器學習等大成。到了這一階段，可以說與過往傳統的機器人不同，成爲AI載體的人形機器人能夠顛覆整個社會既有的運行方式。
當然，這需要一個較長的過程。以自動駕駛爲參照對象，從L1-L3是經歷多年迭代，到如今離完全自動駕駛的L5級還需要很長時間。這樣看來，人形機器人從稚嫩到成熟或許也是漸進式的。
但無論怎樣，人形機器人正在堅定地向着前方大踏步前進，並已經展露出“錢景”。據Markets and Markets預計，人形機器人的市場容量預計在2027年將達到173億美金，復合增長率爲63.5%。而高盛的預測更爲樂觀——到2035年，人形機器人市場或將達到1540億美元，成爲繼智能駕駛電動車後的又一AI落地場景。
原文標題 : 稚暉君大動作引深思：人形機器人將成AI終極載體？
標題：稚暉君大動作引深思：人形機器人將成AI終極載體？
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