6月份以來，特斯拉、華爲等巨頭表示，L3級別的智能駕駛正在路上，即將到來。

的確，在L2級駕駛輔助系統非常成熟的今天，智能駕駛系統的進階，已經成爲必然的趨勢。

智能駕駛輔助系統的進階，其實在今天已經透露出了一些端倪。比如高速高架NOA功能开始普及，就是智能駕駛輔助系統开始進階的一個表象。

在目前，盡管多家車企都在布局高速高架NOA功能，但在終端市場上，已經落地的車企卻並不多。

其中，背靠上汽集團的智己汽車，無疑是高速高架NOA功能的佼佼者。在6月底，智己IM AD开通成都、廣州兩大城市的高速高架NOA領航輔助功能。同時，IM AD智能駕駛輔助系統也迎來了20余項性能及體驗優化……

新的城市落地、新的優化到來，我們也通過智己汽車成都IM AD DAY體驗活動，對智己LS7(配置|詢價)的高速高架NOA功能進行了實地的體驗。

像老司機一樣开車，這就是頭部玩家的實力嗎？

作爲十年駕齡的司機，筆者原本認爲駕駛就是從A到B的簡單行程。但前段時間帶新手練車，卻發現老司機眼中的“簡單”，對於新手而言卻是“闖關”。

在路口如何規避亂闖的機動車？在擁堵路段如何並道？如何與大車“相處”？這些雖然都是老司機們的“肌肉記憶”，但對於新手而言，卻是困難的關卡。當然，對於車輛的智能駕駛輔助系統而言，想要解決好這些細分場景下的操作流暢性與行駛安全性，也很復雜。

不過，智己IM AD的高速高架NOA功能，卻帶來了“擬人化”的老司機駕駛能力。

本次的體驗試駕活動，主要集中在成都二環高架路、三環快速路和繞城高速公路展开，而這三條環线恰好也是成都車流量集中的幾條路。

二環高架路，車輛衆多，在這裏會遇到很多插隊的網約車和出租車。

說實話，在初次开啓NOA功能行駛在二環的時候，筆者心裏都有些沒底。因爲在進入匝道的時候，智己LS7就被“擺了一道”。

二環並入主路的匝道雖然要求拉鏈式通行，但不少主路上的車型卻容易忽略這個問題。

要想快速進入，就得“眼疾手快、見縫插針”。开啓NOA功能後，智己LS7並沒有像某些車輛那樣在路口“傻等”，而是找准機會，在不影響後車的情況下快速並入主道，處理思維頗有老司機的風格。

而在遇到自己需要變道或者別人需要加塞的時候，智己LS7給人的感覺也像是“有了老司機的預測能力”。

比如在二環左側行駛，車輛還有兩公裏需要駛出匝道，此時車輛會自動進行變道靠右。這套系統也會對前方或側方車輛的走位進行自主的預測，由此來判定自己是加速並道還是減速並道，在這一操作過程中，相當令人省心。

當然，如果遇到別人加塞的話，智己LS7也是提前預知。比如在車速比較低的路段，它會自動與前車靠近，避免加塞。在這一過程中，如果遇到“慢橫者”強行切入的話，智己LS7也會緩慢避讓平順制動，將安全性放在第一位。

二環高架路的行駛過程中，筆者雖然有好幾次想要介入，自己來駕駛。但是，智己LS7往往在我介入之前，就給出了我預想中的走线與動作。可以說，在限速80Kph的二環高架路上，智己LS7的AM ID系統已經可以“獨當一面”了。那么，在限速100Kph的三環快速路和限速120Kph的繞城高速上，智己LS7的表現如何呢？

這些路段，智己LS7是以高效、安全爲基礎的。它在大多數車輛通暢的時候，都“壓着限速”在跑，並沒有給人慢吞吞的“新手感”。當然，在這個過程中，智己LS7還有幾個做得不錯的地方，令人感到舒服。

比如在大型匝道的時候，智己LS7會遵循入彎減速、出彎加速的原則，甚至還會表現出“循跡剎車”的高階操作，給人一種很順暢的感受。同時在繞城高速上，會有不少的半掛車甚至是快遞全掛車，而智己LS7也能全部把它們識別出來，並且在進行精確感知後，還會自動向一側躲避一下，給人的安全感很高。

綜合來看，搭載IM AD的智己LS7，在成都的環路中，基本上擁有了獨立自主的駕駛能力，而且在整個行進的過程中，遇到了變道、進出匝道、轉彎、加塞和錐桶收窄道路等各種突發的場景，智己LS7都處理得還算得心應手，並沒有退出NOA功能讓駕駛者接管。

從這樣的實際體驗表現來看，智己LS7的IM AD系統已經無限接近於L3級別的高級智能駕駛。當然，對於即將獲得OTA的智己車型用戶而言，大家在使用NOA功能的時候還是要監測好路況。因爲通過駕駛員的注意力集中，再加上智駕輔助系統的幫忙，復雜路況造成的交通事故率可以減少90%以上，真正獲得安全、穩定的出行體驗。

“老司機的行爲能力”，是如何達成的？

在實際的駕駛體驗中，智己LS7在开啓高速高架NOA功能後，它給人的感覺接近於真正的老司機，而且比大多數的老司機更守規矩。而這輛車之所以可以做到這樣的地步，是“身體和大腦”一起進步的結果。

在遇到復雜路況的時候，想要順利處理，有三大要素。

第一，老司機可以快速收集路面的各種信息，將前方的路況盡收眼底。

第二，老司機的大腦需要快速處理這些信息，在很短的時間內做出判斷並且付諸於操作。

第三，車輛的動態響應能力，要跟得上老司機的思維和節奏，比如在緊急變道的時候底盤要支撐得起快速變道的動作。

對於智己LS7來說，要想高速高架NOA功能更好用，也離不开這三要素。

首先，在感知層面，智己LS7採用了雙激光雷達來搭配攝像頭與毫米波雷達等設備，在橫向、縱向兩大維度，可以將前方的路況盡可能地獲取，確保IM AD智駕系統得到的信息足夠豐富。

而在進行深度感知後，具有高算力的NVIDIA Orin-X芯片，則可以進行快速地處理，在內部進行“頭腦風暴”。而在快速處理信息的同時，也需要豐富的“應對經驗”。此時此刻，基於D.L.P. 深度學習模型的Planning算法就派上了用場。

這一算法，相當於爲IM AD智駕系統注入了豐富的經驗，可以讓車輛知道在並道、遇到大型車、被加塞等情況下如何做才能確保安全又不影響舒適性。

也正是機智大腦與豐富經驗的結合，智己IM AD智駕系統的NOA功能，可以做到像老司機一樣靈活操作、不懼怕復雜的路況，從而保證安全也盡可能減少了駕駛者的接管。

而在後期，智己汽車的算法模型也將進一步的優化。比如即將落地的Occupancy、DDLD算法，將實現感知智能和認知智能的大幅提升，通過解決一些“行車悖論”甚至是“倫理問題”從而逐步實現更高階智能駕駛。

其實，除了車輛的智駕軟硬件影響NOA功能的好用程度外，車輛本身的硬件素質，也決定着智駕系統性能的上限。在本次的試駕活動中，筆者也特意去感受了一下智己LS7的操控能力，並且也得到了滿足。

跑車級的加速，就不必多說了。智己LS7通過425kW的雙電機系統，實現了4.5秒級別的零百加速，充分體現出純電車型的動力優勢。

更吸引人的，在於智己LS7的底盤調校。這輛車在前雙叉臂+後多連杆的基礎結構上，採用威廉姆斯工程團隊的調校方案，並輔以空氣高低懸架、電磁感應懸架，爲車輛的底盤提供了更高的剛性。而這樣的底盤素質，不僅能讓駕駛者开起來更爽。同時在使用NOA等智駕功能的場景下，如果遇到緊急規避、變道的需求，其底盤也能給到良好的支撐性，從而使得智駕系統的上限得以提升。

結語：

根據筆者的經驗，其實智駕系統的進步和一名新手司機的進階，頗有相似之處。

從一开始，都只能簡單地倒車入庫、直线行駛；而在後期，才能學會在復雜路況下處理各種突發狀況，讓駕駛更順、更安全。

在今天，諸如智己的IM AD智駕系統，都已經开始接近於老司機的操作。而在成都的NOA體驗中，智己IM AD也真正堪稱NOA第一梯隊的頭部玩家。當然，這樣的優勢不僅僅來自於IM AD強大的硬件。智己汽車真正的優勢，在於算法模型。而當智駕系統進入到下半場之後，決定勝負的，也將是算法模型。畢竟，機智大腦和豐富經驗，是道路行車時最爲重要的存在。

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標題：NOA風口之下，看智己IM AD如何快速“攻城”

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