蓋世汽車訊，社交媒體上流傳的一段視頻顯示，日前，一輛Waymo無人駕駛出租車與一輛Serve Robotics的無人配送車在洛杉磯的一個路口發生了碰撞。

　　視頻顯示，一輛Serve無人配送車在夜間穿過了西好萊塢（West Hollywood）的一條街道，並試圖駛上人行道。Serve無人車到達路邊後稍微倒退以調整位置，隨後开始向坡道移動。這時，一輛正在右轉的Waymo無人駕駛出租車撞上了這輛小型無人車。

　　視頻上傳者表示，在碰撞發生前，這輛Serve無人車闖了紅燈，不過從視頻無法清楚地確認這一點。

　　外媒詢問了Waymo，發生事故的自動駕駛汽車是否注意到了Serve的無人車，該公司發言人表示，Waymo的自動駕駛系統確實正確識別出了Serve無人配送車是一個無生命的物體。Waymo的系統旨在讓自動駕駛汽車成爲一名謹慎的防御駕駛者，始終根據當前信息優先選擇最安全的行駛路线。該系統能夠對不同類型的道路使用者和物體進行分類和區分，從而調整自己的行爲。例如，在兒童和行人周圍時，系統會變得更加謹慎。

　　但是這並不意味着Waymo的自動駕駛系統會對所有無生命物體都選擇無視。Waymo發言人表示，在這起事件中，Serve的無人配送車在到達路邊後短暫停留，隨後駛入了轉彎車道，而此時Waymo自動駕駛出租車正在進入交叉路口。Waymo的自動駕駛系統採取了緊急剎車，但仍與Serve的無人配送車發生了碰撞，碰撞時的速度爲每小時4英裏（約每小時6.4公裏）。

　　事故發生後，兩輛自動駕駛車輛（AV）均未受損，碰撞後它們短暫停留了一分鐘，然後各自離开。然而，隨着更多自動駕駛車輛駛上公共道路，一個值得探討的問題是：當車輛發生碰撞時，會發生什么？如果車輛有損壞，相關公司如何決定哪輛車（以及哪家公司）需要承擔責任？

　　Waymo此前表示，當發生碰撞時，Waymo的自動駕駛系統會通知公司的車隊響應團隊（Fleet Response）和乘客支持團隊（Rider Support）。車隊響應團隊會遠程審查現場情況，並在必要時派遣路邊援助代表。乘客支持團隊則會檢查乘客的狀況，並在適當情況下聯系急救人員。

　　在這起事故中，Waymo自動駕駛出租車內沒有乘客。目前尚不清楚Waymo的車隊響應團隊是否已接到此次碰撞的警報，也不清楚是否需要人爲介入以遠程協助Waymo自動駕駛出租車或Serve自動駕駛配送車脫困。

　　Serve公司發言人表示，這是其無人配送車首次與自動駕駛出租車發生碰撞，並確認事發時該配送車正處於遠程監控控制之下，因爲在交叉路口通行時，遠程監控仍是Serve的操作規範之一。

標題：Waymo無人出租車再卷入事故，與Serve無人配送車相撞

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