自動駕駛將开閘放水!美國NHTSA提出ADS車輛國家計劃

2024-12-26 18:40:12    編輯: robot
導讀 本文來源:智車科技 美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)將放寬允許完全無人駕駛汽車的規定,但企業需要提供數據。NHTSA希望部署自動駕駛汽車的公司共享有關運營的數據,以增強其在自動駕駛汽車道路安...

本文來源:智車科技

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)將放寬允許完全無人駕駛汽車的規定,但企業需要提供數據。NHTSA希望部署自動駕駛汽車的公司共享有關運營的數據,以增強其在自動駕駛汽車道路安全方面的專業知識。

·擬議規則稱爲配備ADS的車輛安全、透明度和評估計劃,也稱爲AV STEP。

·AV STEP將取消對使用各種形式的先進駕駛系統的車輛的最大允許數量的限制,包括不需要人類控制駕駛座的全自動駕駛。將允許該機構授權銷售和商業化更多沒有傳統控制的車輛,而不會達到安全要求豁免數量的年度上限(每家公司2500輛),此前安全監管機構嚴格控制這些豁免。國家公路交通安全管理局承諾“爲配備ADS的車輛量身定制的豁免途徑”。

·迄今爲止,只有一家公司Nuro獲得了FMVSS豁免,因爲其低速送貨機器人不夠大,無法容納人類乘客。通用、福特汽車公司試圖爲其無人駕駛巡航汽車獲得豁免,最終放棄了。

·作爲交換,該機構要求運營無人駕駛汽車的公司提供更多數據,認爲需要更高的透明度來培養公衆對該技術的信任。

·AV STEP能否延續到下一屆特朗普政府,仍是一個懸而未決的問題。首先,據報道,即將上任的特朗普正尋求廢除拜登時代的一項透明度規定,該規定要求運營配備駕駛員輔助功能的車輛以及自動駕駛汽車的公司向聯邦政府報告車禍和受傷情況。

自動駕駛系統車輛國家計劃

2024年12月20日,美國交通部國家公路交通安全管理局(NHTSA)提出了一個自愿的國家框架,用於評估和監督某些配備自動駕駛系統的車輛,以提高透明度,並深入了解配備ADS的車輛的安全性和性能。

配備ADS(自動駕駛系統)的車輛安全、透明度和評估計劃(ADS-equipped Vehicle Safety, Transparency, and Evaluation Program),略稱AVSTEP,將爲參與的配備ADS的汽車建立一個自愿審查和報告框架。該計劃將向所有在公共道路上運營或計劃運營配備ADS的合規車輛的公司开放,以及那些需要NHTSA豁免運營不合規車輛的企業。

AV STEP將提高參與ADS運營的透明度,並幫助該機構研究和監督ADS技術的成熟。數據是NHTSA工作的基礎,擬議的計劃將爲NHTSA和公衆提供更深入的ADS开發和運營數據。

此外,AV STEP與美國交通部於2022年1月發布的美國交通部國家道路安全战略保持一致,該战略概述了一種全面的方法,以大幅減少我國高速公路、道路和街道上的傷亡,並實施了安全系統方法。

這種增強的透明度將促進ADS技術的負責任發展,並爲汽車制造商、運營商、市政當局、研究人員和政策制定者提供一種方式,使他們能夠從更多的公衆意識和加速學習該技術的機會中受益。根據AV STEP,國家公路交通安全管理局對申請的評估將基於獨立第三方評估員的意見。

AV STEP還將包括兩個新的豁免程序,旨在優化NHTSA對ADS豁免的管理,這不會取代NHTSA現有的豁免程序。相反,它將借鑑該機構過去ADS豁免的經驗,爲監管靈活性提供更多途徑。

文件提出了一個自愿框架,用於評估和監督配備自動駕駛系統(ADS)的機動車輛。配備ADS的車輛安全、透明度和評估計劃(AV STEP)將爲在美國國家公路交通安全管理局監督下在美國公共道路上行駛或可能行駛的配備ADS的汽車制定一項國家計劃,目的是提高與某些配備ADS的車輛安全相關的公共透明度,同時允許負責任地开發這項技術。

車輛制造商、ADS开發商、車隊運營商和系統集成商可以通過以下兩個步驟之一申請參與AV STEP:步驟1或步驟2,具體取決於其車輛的擬議操作是否需要後備人員。每一步都將設定與ADS操作範圍相對應的最低資格要求。AV STEP同時提出適用於已經可以在公共道路上合法行駛的配備ADS的車輛,以及需要FMVSS豁免或不工作豁免的車輛。

該提案包括申請、參與、公开報告和項目管理程序。它確定了應用程序的內容要求,包括對ADS安全流程的獨立評估,如使用的安全案例和是否符合行業標准。這些申請要求將告知NHTSA關於參與條款和條件的決定。該提案還包含了對參與者的報告要求,包括定期報告和事件觸發報告。

執行摘要

自動駕駛系統(ADS)正在迅速發展,對汽車制造商和該機構在旅行公衆的安全方面都提出了挑战。重要的是,ADS技術的部署方式應保護公衆免受不合理的安全風險,同時允許負責任地开發這項技術,這有可能提高安全性。根據國家公路交通安全管理局現有的監管框架,該框架實施了《國家交通和機動車安全法》(《安全法》),機動車制造商可以在公共道路上部署配備ADS的車輛,只要它們符合現有的聯邦機動車安全標准(FMVSS)以及州和地方法律。

許多ADS運營採用這種方法,而FMVSS目前沒有專門爲ADS制定性能標准。符合所有適用FMVSS的車輛通常可以在沒有NHTSA批准的情況下配備ADS技術。或者,如果配備ADS的車輛不符合所有適用的FMVSS,可以向NHTSA申請豁免。過去涉及ADS的豁免請求通常涉及專用車輛(專門爲ADS操作設計的車輛)。

爲了應對當前的ADS環境,本文件提出了一項名爲“配備ADS的車輛安全、透明度和評估計劃”(AV STEP)的國家計劃,旨在補充和推進NHTSA的ADS監督、規則制定、研究和透明度工作,並支持涉及配備ADS的汽車的豁免的新擬議流程。這項自愿計劃將爲國家公路交通安全管理局提供一個框架,在ADS技術繼續快速發展的時候審查和監督配備ADS的車輛。

未來,隨着ADS技術的成熟,NHTSA預計可能需要爲ADS安全性能制定最低標准,就像NHTSA現有的FMVSS管理傳統車輛系統和屬性的性能一樣。然而,支持這些標准的數據、方法和指標尚不存在。本擬議規則制定通知(NPRM)中包含的許多要素旨在幫助國家公路交通安全管理局獲得洞察力和數據,從而支持此類標准的未來發展。

在未來的發展中,AV STEP將作爲一項針對技術不斷發展的國家計劃,爲監管提供臨時支持,並爲機動車制造商和其他參與者提供一個過程,通過展示對負責任的安全實踐、問責制和透明度的承諾來建立公衆信任。

作爲一項自愿計劃,AV STEP將提供給尋求在美國公共道路上行駛的車輛制造商、ADS开發商、車隊運營商和配備ADS的車輛的系統集成商。國家公路交通安全管理局爲兩類配備ADS的車輛提出了AV STEP:需要豁免的配備ADS的汽車和今天可以在公共道路上合法行駛的配備ADS車輛。對於需要豁免的車輛,AVSTEP將爲配備ADS的車輛提供量身定制的豁免途徑。對於所有尋求參與AV STEP的實體(無論是否需要豁免),該計劃將爲參與者提供一個機會,通過參與一個具有明確參與和報告標准的國家計劃,展示他們的運營安全以及他們對車輛和運營透明度的承諾,該計劃側重於提高安全性。

根據擬議的計劃,申請人將向國家公路交通安全管理局提供與配備ADS的車輛的設計、开發和運行安全相關的信息和數據,以便在該計劃下進行預期部署。國家公路交通安全管理局將審查這些信息,根據需要與申請人溝通,澄清或要求提供更多信息,並制定參與該計劃的條款和條件。一旦進入AVSTEP,參與者將被要求向NHTSA提交定期報告和事件觸發報告。爲了提高公衆透明度,該機構還提議公布NHTSA將收到的大部分申請和報告信息。

接受該計劃將基於所提供信息的充分性,並在與申請人就參與條款和條件進行協調後。接受該計劃將反映國家公路交通安全管理局的決定,即申請人已提供證據表明其遵循了有據可查的工程流程,並擁有所需的技術、運營和管理資源來緩解安全問題。接受該項目並不能保證安全、驗證ADS技術,也不能保證申請人將按照所述執行其運營監督職能。隨着配備ADS的車輛部署在公共道路上,國家公路交通安全管理局將繼續行使其現有的缺陷和調查權力。

根據提議,該計劃將圍繞兩個層次的參與進行組織:第一步和第二步。通常,步驟1適用於依賴後備人員的車輛和步驟2將適用於不依賴後備人員的車輛。這兩個步驟的擬議參與要求不同,因爲這兩種情況下的風險管理方法存在顯著差異。在依賴後備人員的ADS操作中,需要有人進行幹預以彌補ADS的任何不足,而在不依賴後備人員操作的情況下,ADS必須能夠在沒有此類幹預的情況下安全地應對所有駕駛場景。

AV STEP將提高公共透明度和聯邦對ADS技術的監督,以更好地了解和應對與其部署相關的新興風險。該機構建議部分通過使用申請人的安全案例來審查AV-STEP的申請,該案例需要包含有證據支持的結構化論證,旨在證明系統在特定環境中的特定用途是可接受的安全。安全案例概念通常用於安全關鍵產品和行業,如航空、能源(包括核能)、醫療器械和其他技術部門。

AV STEP的申請需要由具有專業經驗和專業知識的獨立實體對申請人的安全案例進行評估。這項獨立評估將考慮配備ADS的車輛的整體安全性,涵蓋與安全決策相關的技術、組織和運營挑战。雖然目前可用的測試和評估方法無法最終確定ADS的安全性,但這種方法將有助於NHTSA審查應用於系統开發和運行的工程嚴謹性和盡職調查。這也將爲識別和解決任何安全問題提供一個積極的機會。

該機構期望,通過促進在美國开發和部署ADS的更安全、更透明和更負責任的環境,AV STEP將有助於促進推進ADS所需的技術創新和公衆信心,以及該技術的潛在重大安全效益。

https://www.nhtsa.gov/press-releases/nhtsa-proposes-national-program-vehicles-automated-driving-systems

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