作者 | 章漣漪

編輯 | 邱鍇俊

傳言終會成真。

11月5日，元戎啓行舉行C1輪融資發布會，正式對外官宣：獲1億美元（約合人民幣7.1億元）融資。至此，元戎啓行已完成6輪融資，累計融資金額超5億美元。

不過，關於此次資金來源，元戎啓行並未明說，只是表示來自國內頭部主機廠。而這，也應該是國內今年智駕供應商單筆融資最大金額。

“很多人在說，這輪融資不僅僅是元戎啓行獲得了一個起點，對行業來說影響都比較大。”元戎啓行CEO周光坦言，“過去兩年自動駕駛整體募資都挺難的，基本都是政府救濟性質融資，我們這個融資可能對於對於整個自動駕駛行業都有一定的意義。”

元戎啓行最新進展

隨後，他分享了元戎啓行最新成績單：目前已量產車型接近2萬台；預計2024年底，至少會有三款搭載元戎啓行智駕系統車輛進入市場；在接觸量產項目已超過10個，包括smart 精靈5，涵蓋SUV、MPV、越野等各種車型。

之所以車企會選擇元戎啓行，周光認爲，是因爲元戎啓行的tech vision（技術愿景），在過去幾年中已被行業證實。即，多次成功預測了智能駕駛的技術路徑演進，並率先向“無圖”“端到端”方向轉型。

整個發布會氛圍非常的隨性、自由，看得出來周光最近狀態不錯。他甚至表示，在城市高階市場的多個場景測試中，元戎啓行和M廠、H廠已經遙遙領先。

“未來5年，是智能駕駛的主战場”。周光稱，元戎啓行不僅要加快量產上車速度，還要布局Robotaxi、出海等業務。

01如何打動第一家主機廠？

萬事开頭難。

盡管早在2023年3月，元戎啓行就推出國內首款不依賴高精度地圖、可實現全域點到點功能的高階智能駕駛解決方案DeepRoute-Driver 3.0。

但如何讓主機廠相信方案是真“無圖”且可用，元戎啓行也花了不少心思。其中，使用最多的方法是“板車試驗”。

元戎啓行用“板車試驗”打動主機廠

“我們去年推廣‘無圖’時很多人不信，某主機廠說某友商稱元戎啓行一定是有圖的、是假的。”於是，周光便讓客戶指定地點，由板車拉着測試車，到地方後立刻开跑，場景覆蓋縣城、小巷子、內部道路等。終於，打動了主機廠。

真無圖的背後，還有端到端技術的支持。

DeepRoute-Driver 3.0發布的同時，元戎啓行已經在進行端到端模型研發。

今年北京車展上，元戎啓行對外展示了其高階智駕平台DeepRoute IO，以及首款基於DeepRoute IO的解決方案，該方案採用NVIDIA DRIVE Orin系統級芯片，200+TOPS算力，1顆固態激光激光雷達，11顆攝像頭，即爲端到端方案。

目前，該方案已經量產上車。

“端到端更多時候講的是系統的上限，我們有非常類人駕駛體驗的同時，系統安全也做得很好，我們在測試場測試，AEB白天、夜間，亦或者雨天、霧天都做得非常好”。周光指出，端到端，AI能力是元戎啓行在市場上的立命之本，但主動安全也一定不能差。

元戎啓行與多家方案商智駕測試表現

元戎啓行選擇了一些場景進行測試對比，比如大車避讓、Cutin避讓等。周光稱，元戎與H廠和M廠都是遙遙領先。“可能跟在網上的知名度或者熱度不一致，但這是實測數據，我相信做更多次、更長時間的測試也不會差太多，基本也是前三家斷層式領先。”

不過，在周光看來，元戎啓行的智駕方案與其他友商合作不同，更傾向於跟車企進行深度合作，會跟精選車型進行深度合作，同時也會根據客戶需求進行深度定制，幫助客戶轉型。

他介紹，元戎啓行第一款車量產僅花了8個月，第二個至三個項目完成時間爲5個月，預計今年底會有第二輛車面向市場，後續新車型適配時間會縮短到3至4個月。

元戎啓行量產落地速度不斷加快

目前，元戎啓行在接觸量產項目已超過10個。周光指出，截至目前，元戎啓行團隊大概有800人。“整個量產過程是提速的。AI模型、架構可以理解爲我們公司的foundation model（基礎模型），接下來就是不斷適應到其他車上。”

在落地過程中，每個項目SOP的時間也不一樣。周光認爲，公司完全可以合理錯开，保證每個項目都有好的體驗。

02下一步：VLA模型、Robotaxi和出海

首战告捷，又拿到新一筆融資，元戎啓行下一步如何規劃？周光也給出了答案。

“未來5年，是智能駕駛的是主战場，也是元戎啓行的衝刺場”。周光稱，C輪融資後，企業會進行全面升級。

首先是進一步加快端到端2.0的研發。

“我們元戎啓行從來不會去爭一段式、兩段式，其實整個都是端到端1.0。”周光指出，之所以不做爭論，是因爲企業已經投入運營精力到下一站VLA模型，即2.0端對端。

他舉例稱，VLM（Vision Language Action Model，視覺語言動作模型）就像是一個新手司機旁邊坐着一個教練，駕駛肯定比新手好。而元戎的VLA就像是教練本人在幫你开，是真的老司機。

VLA和VLM路线對比

VLA模型顯然需要更多的算力，因此，元戎啓行會基於英偉達Thor芯片進行研發。

但同時，周光也強調，“算力跟車隊數量、數據對性能很關鍵，但建立前提是算法得上。端到端和VLA對算力要求確實很大，但並沒有語言大模型那么大。不是8張卡、100張卡可以搞的。但首先我們已經投入了不少錢在卡上，有幾千張卡；其次阿裏也是我們的股東，在算力緊缺時也可以跟股東尋求幫助。”

其次是开始部署Robotaxi。

今年百人會上，周光曾對L4進行了抨擊。他表示“過去我們是L4公司，在2022年決定不搞L4了，搞一個地圖，畫個圖出來跑，這就是扯，沒有任何商業模式。”

這曾讓他深陷輿論漩渦。

此次發布會上，他解釋稱：“半年前我說過L4是有問題的，被很多人誤解爲元戎啓行說Robotaxi的問題。其實L4和Robotaxi是兩個東西。”

他認爲，Robotaxi是一個商業化的過程，是指用機器人去开車，沒有任何技術的define（定義），只是一個商業模式。L4是一個技術路徑，是指採用模塊化的、採用高精度地圖畫個圈去跑車。“我當時說的是L4是可以被質疑的”。

在周光看來，特斯拉最近發布的基於AI數據驅動大模型的自動駕駛會成爲Robotaxi非常高潛力的成功者，而不是基於規則的、基於模塊化的。

元戎啓行要用VLA模型支撐量產和Robotaxi

“用正確的技術线路做商業化，這個才合乎情理。元戎啓行採用這套AI Driven的基於端到端的2.0架構，可以在Robotaxi上取得很好的效果。”周光稱，元戎啓行會基於量產車去拓展Robotaxi的業務，合作模式是开放的，會與網約車平台合作，幫助其做Robotaxi的同時，也能反哺元戎啓行的核心技術。

第三則是出海。

“目前中國在新能源上領先，我們想跟着國家策略出海。預計會拓展在歐洲、日韓的業務。”周光認爲，由於元戎啓行系統是天然不搭載地圖的，也沒有打補丁，所以技術落地會很快。“我們也會參加明年的日本車展”。

從技術到產品，再到出海，周光對於元戎啓行有着大規劃。

03怎么看待車企選擇“1對N”？

成立於2019年的元戎啓行，在成立之初想要做的是一家自動駕駛公司，並且一度備受資本市場寵愛。

特別是2021年9月，在拿到阿裏巴巴領投的3億美元融資後，元戎啓行快速以超過10億美元的估值，成爲中國繼小馬智行、文遠知行、Momenta等公司後的又一家自動駕駛獨角獸。

但彼時，由於L4長尾場景始終得不到解決，更無法實現盈利，一大批自動駕駛公司進行業務轉型，或者說“降維”。

一部分是場景降維，從Robotaxi轉而去做幹线物流、無人配送等相對簡單些的賽道；一部分則是技術降維，把業務重點從L4轉至L2。

元戎啓行選擇了後者，2022年开啓了對L2的研發。

此時Momenta、華爲等在智駕領域已經小有成果。作爲後來者，元戎啓行必須極致跟緊最新技術方向：先是無圖，後有端到端。

如今來看，顯然，它“賭”對了。

盡管元戎啓行一直未透露投資者是誰，但外界基本認定：長城汽車。元戎啓行方案首款量產車型即爲長城汽車旗下魏牌藍山智駕版。

在此之前，長城汽車旗下智駕方案基本交給的都是其內部孵化出的子公司毫末智行，長城旗下魏牌，坦克300、坦克500、坦克700、哈弗神獸、哈弗猛龍、山海炮，歐拉閃電貓、歐拉芭蕾貓等20余款車型，搭載毫末智能駕駛方案。

長城汽車旗下搭載毫末智行智駕產品車型

由於毫末智行未能及時實現城市智駕交付，元戎啓行得以“虎口奪食”，抓住了機會。

不過，除了元戎啓行，有消息稱，Momenta也獲長城端到端方案的一個車型定點。同時，有接近長城汽車人士告訴《賽博汽車》，至少從去年开始，大疆旗下智駕公司卓馭科技的純視覺方案已經在魏牌車型上進行測試，目前依然在密集嘗試中。

對此，周光表示理解。他認爲，每家公司都要爲自己的安全去考慮。“車企只選擇一對一也不夠安全，但每個車企可能就選擇2家，最多3家。因爲合作是很緊密的，不是輪胎买過來就能換。同時，智駕也代表公司的品牌，太多家不太容易形成品牌形象”。

作爲創業公司，產品不斷落地的同時，自然也會被問到上市問題。對此，周光表示，資本會按照自己的節奏規劃。“元戎啓行的目標是希望能夠做出物理世界通用人工智能。IPO、包括融資，都是爲了實現目標的過程，對有益的我們就會去做”。

       原文標題 : 拿到一個億美元後，周光透露元戎啓行下一步計劃

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標題：拿到一個億美元後，周光透露元戎啓行下一步計劃

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