地平线今天取得的成績某種程度上爲中國科技公司注入了更強的信心。

本文爲IPO早知道原創作者｜Stone Jin微信公衆號｜ipozaozhidao 

 據IPO早知道消息，Horizon Robotics（以下簡稱“地平线”）於2024年10月24日正式以“9660”爲股票代碼在港交所主板掛牌上市。

地平线在本次IPO中總計發行13.55億股股份，募集淨額約爲51.42億港元。其中，阿裏巴巴、百度、達飛集團和寧波國資基金作爲基石投資者參與本次發行，累計認購約2.2億美元，以示對地平线長期價值的看好。成立至今，地平线還已獲得高瓴、五源資本、紅杉中國、线性資本、真格基金、嘉實投資等知名機構，以及大衆集團、上汽集團、廣汽資本、長城汽車、奇瑞汽車、一汽集團、比亞迪、寧德時代等衆多車企資本及產業鏈上下遊企業的投資。

截至10:10，地平线報於每股5.01港元，較發行價上漲25.56%，市值652.80億港元。

成立於2015年的地平线作爲首家且每年均爲最大的提供前裝量產的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司，其軟硬一體解決方案現已與27家OEM（42個OEM）達成合作，定點車型290款，達成SOP的車型累計數量爲152個，且所有十大中國 OEM均已選擇地平线的解決方案用於其乘用車型的量產。

地平线創始人兼CEO余凱博士在上市儀式致辭中表示：“經過九年的努力，我們已經成爲衆多車企品牌在中國布局智能化的首選合作夥伴，也是汽車智能化變革的一支重要推動力量。此次香港上市的完成，標志着我們面向國際市場邁出了關鍵一步。”

徵程家族出貨量已突破600萬今年4月發布新一代智駕科技產品

目前，地平线提供的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案組合涵蓋Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，以滿足客戶從主流高級輔助駕駛到高階自動駕駛的不同需求，並已實現城區、高速、泊車等全場景覆蓋。

其中，Horizon Mono定位主動安全高級輔助駕駛解決方案，旨在提高日常駕駛的安全性及舒適性，其現嵌入的是地平线徵程2或徵程3；Horizon Pilot定位高速自動領航（NOA）解決方案，提供安全、高效的駕駛體驗，其現嵌入的是地平线徵程3或徵程5；Horizon SuperDrive則作爲一款高階自動駕駛解決方案，旨在於所有城市、高速公路和泊車場景中實現流暢和擬人的自動駕駛功能，其預計將嵌入最新的地平线徵程6。

迄今爲止，地平线徵程家族車載智能計算方案出貨量已突破600萬。

截至2021年、2022年及2023 年12月31日以及2024年6月30日，地平线已分別累計獲得44款、101款、210款以及275款車型定點。僅在2023年，地平线就獲得了超過100款新車型定點。

不難發現，2023年地平线的定點是2021年的三倍以上，2022年至2023年期間解決方案的裝機量增加四倍。根據灼識咨詢的資料，按高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案裝機量計算，地平线在中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的市場份額於2022年至2023年增加約7個百分點。

截至目前，地平线已獲得290款車型定點，達成SOP的車型累計數量爲152個，且所有十大中國 OEM均已選擇地平线的解決方案用於其乘用車型的量產。

今年4月，地平线發布了新一代車載智能計算方案徵程®6系列以及全場景智能駕駛解決方案Horizon SuperDrive兩款智駕科技產品——前者是國內唯一滿足“全階”智能駕駛量產需求的系列計算方案，共含有6個版本，在一定程度上代表着地平线的產品研發實現從單點式向系列化的躍遷；至於後者，今年第二季度，SuperDrive就已與多家頂級Tier1和汽車品牌達成合作，將於2024年第四季度推出標准版量產方案，並將於2025年第三季度實現首款量產合作車型交付。

值得注意的是，地平线徵程6系列“首發即爆款”，現已獲得10家車企及品牌量產合作，包括上汽集團、大衆汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，並將於2025年實現超10款車型量產交付。同時，行業頂尖軟硬件生態夥伴已集聚徵程6投入开發，數家合作夥伴現已推出軟硬件量產級解決方案。

另根據第三方報告，2024年上半年地平线憑借徵程系列計算方案以28.65%的份額位居市場第一，覆蓋低、中、高階全場景智駕量產需求。同時，地平线在自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）以33%的份額躍居第一。

上半年營收同比增長151.6%，毛利率79%已上國際牌桌，增強中國科技公司的信心

除前述囊括中國十大OEM外，地平线還已與大衆汽車集團等全球行業巨頭成立合營企業，這在一定程度上證明了地平线作爲乘用車高級輔助駕駛和高階自動駕駛領域值得信賴的合作夥伴的地位。除OEM外，地平线亦與安波福、博世、大陸集團、電裝、採埃孚等全球一級供應商客戶建立战略合作夥伴關系。

某種程度上而言，地平线與大衆汽車集團的合作，不僅僅是智能駕駛領域的標志性事件，更意味着以地平线爲代表的新一代科技公司已經上了國際牌桌，對中國整個智能化產業鏈裏面的科技公司都是一個巨大的信心提升。

根據灼識咨詢的資料，2023年，全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規模爲619億元，並預計將繼續以49.2%的復合年增長率在2030年進一步增至10,171億元。

其中，中國是全球銷量最大的汽車市場，亦是全球最大的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的市場。根據灼識咨詢的資料，2023年中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規模爲245億元，並預計將以49.4%的復合年增長率在2030年增至4,070億元；到2030年，中國配備高級輔助駕駛或高階自動駕駛解決方案的智能汽車的滲透率則預計將達到99.7%。

這意味着，地平线或將在當今及未來的最大市場中佔據更大的市場份額。畢竟，地平线在過去9年間積累了大量的研發基礎，以及多年的本地業務運營，使其在設計應對中國獨特且具有挑战性的路況的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案方面具備了較爲豐富的知識和實踐經驗。

財務數據方面。2021年至2023年，地平线的營收分別爲4.67億元、9.06億元和15.52億元，復合年增長率爲82.3%；今年上半年，地平线的營收同比增長151.6%至9.35億元。

2021年至2023年，地平线的毛利分別爲3.31億元、6.28億元和10.94億，同期的毛利率則分別爲70.9%、69.3%和70.5%。今年上半年，地平线的毛利同比增長225.99%至7.39億元，毛利率亦進一步提升至79.0%。

事實上，地平线的業務模式還具有高度靈活性和可擴展性——一方面，地平线的客戶能夠在從算法到軟件和开發工具，再到處理硬件的全棧產品中選擇任何解決方案或組件的任何組合；另一方面，地平线通常可以基於OEM客戶的已定點車型上量來擴大解決方案的部署。

此外，隨着地平线的客戶增加生產規模，地平线的業務規模亦隨着配備其解決方案的汽車產量不斷增加而相應擴展。而在成功打入客戶一個車型後，往往客戶傾向於在其他車型上採用地平线更多類別的解決方案，並且地平线同樣有機會向現有客戶銷售更領先的解決方案及更多組件，這些都有助於地平线構建穩定的在手訂單。

高瓴、五源從0开始陪伴、投資多輪余凱的視野非常高遠、且溝通能力極強

在地平线背後的一衆投資方中，高瓴和五源資本均從種子輪开始多輪投資地平线，且是目前地平线董事會中唯二財務投資方。

早在2014年9月，地平线尚未正式創立前，高瓴就和余凱結緣，並很快做出了投資決定，並在此後9年間完成了對地平线總計7輪投資。在地平线發展的每個關鍵時刻，高瓴都與公司站在一起，在未來战略、產業鏈資源、重要客戶鏈接等方面協同公司挖掘價值。

鮮爲人知的是，張磊還介紹了好朋友、五源資本創始合夥人劉芹給余凱認識；而在智能駕駛行業被外界極大質疑、幾乎沒有投資人愿意出手的情況下（2018年至2019年），高瓴再次領投了地平线的C輪融資。

高瓴創始合夥人李良認爲，余凱除了擁有極強的科研能力、工程能力外，余凱的溝通能力同樣極強，這個底層是他有很強的同理心。“首先，余凱非常善於把復雜的事、把深度學習那些高深的技術講得通俗易懂且讓人信服，這就讓他一方面在組織上，非常善於吸引人才，能召喚來牛人和他一起做事；另一方面對客戶，這種高級的溝通能力我們开玩笑說讓他成了一個‘布道者’。”李良補充道，“地平线創業之初，智能汽車還在非常早期階段，但傳統車廠已經开始焦慮。在這個時期，余凱其實就有意識地去跟大批傳統車廠最核心的管理層、以及核心研發團隊做溝通，之後他們在推出解決方案那都是非常帶着客戶問題導向的。所以說余凱這種強大的溝通能力爲地平线5年後的商業化打了一個非常扎實的基礎。此外，他的溝通能力還體現在多面向上。比如對海外，長期以來他也在保持有意識的溝通，這種有意識我認爲也幫助地平线保持了視野、加強了它的技術領先性。”

“今天我們非常高興地看到，憑借前瞻的布局、對領先技術的長期投入、對產業生態的廣泛深耕，地平线已成爲中國最大的智駕方案本土供應商，爲傳統汽車向智能汽車產業的轉型升級提供了基礎設施建設；並通過強大的組織設計、精益管理、多元化市場布局等方式，實現了自身的高質量發展。祝賀地平线成功上市！期待以地平线爲代表的新一代科技企業持續創新、爲智能汽車產業的變革繼續創造價值。”李良表示。2015年，五源資本領投了地平线種子輪融資，此後持續參與其A輪、B輪和C輪融資。五源資本創始合夥人劉芹回憶稱，2015年余凱決定創辦地平线時，其與余凱在北京的四季酒店深談一晚。“當時大部分創業者在關注技術和產品，而余凱已經站在整個技術創新產業的高度來思考問題，試圖打造機器人的計算平台，抓住軟件生態賦能的價值創造。余凱同時兼具商業思考深度與技術素養，令人印象深刻。”劉芹同時透露，余凱的持續進化和對學習能力遠遠超出了他的預期。“余凱其實沒有做過生意和銷售，但在今天To B行業的CEO銷售裏面，余凱是非常卓越的。其次，我個人覺得，這些年裏，他這種持續進化的渴望程度完全沒有減弱，包括國際化的布局，這些都超出了我的預期。”

此外，劉芹還補充道，余凱有一種“反差感”，這往往意味着一個企業家正在向“六邊形人才”轉型，一個技術光環很強的人，同時有非常強的商業上的素養。

“很多時候战略愿景型的布道者往往缺乏殺手氣質，不知道怎么做執行，但我覺得余凱具備成爲‘六邊形战士’的潛力。”劉芹說道，“如果說科技創新2.0時代需要新一代的企業家，余凱就非常符合這種新範式。他具有國際化視野和全球化業務，以及超強的進化和學習能力。相信地平线上市是一個新的起點，余凱和地平线將繼續憑借其愿景、執行力和持續進化的能力，推動智能駕駛技術的突破與升級，實現‘賦能智能駕駛，讓人類生活更安全、更美好’的愿景。祝福地平线！”

紅杉、线性、真格同樣攜手近十年見證地平线的成長與迭代、堅韌與從容紅杉中國自地平线種子輪融資起陪伴至今也已近十年的時間。紅杉中國合夥人周逵回憶道，早在2014年紅杉就認識了百度深度學習研究院常務副院長的余凱。彼時，余凱還是一個懷抱夢想、有遠見卓識的“科學家”。隨後在人工智能、電商、芯片等大方向上，紅杉與余凱一起討論創業機會並一拍即合，積極投資地平线的種子輪。

周逵進一步強調，地平线取得今天的成績，背後看到的是創始團隊的持續成長、自我迭代和面對困難挑战時的堅韌和從容。余凱從一位眼望星空的“科學家”逐步成長爲腳踏實地的創業者，一方面持續保持對前沿技術的敏感和對產品力的專注，另一方面又能務實地建立廣泛的客戶群體，开展深入合作和服務，一步步將地平线打造成爲目前國內外領先的智駕軟硬件服務提供商。“我們相信，上市的裏程碑是地平线公司未來發展的新起點。特別是在人工智能迎來新發展階段的當下，地平线會發揮自己軟硬接結合的技術優勢，在過去和國內外衆多車廠緊密合作的基礎上，成長爲智駕芯片和軟件領域的領導企業。”周逵表示。

线性資本同樣是地平线最早的投資人。线性資本創始人兼CEO王淮表示：“余凱尚在百度工作時我們就認識了，平時交流中感受到他對科技創業的熱情與理想。余凱創辦地平线之後，無論是作爲最早的投資方，還是作爲余凱的好朋友，我們都繼續參與和見證地平线的成長，以及余凱作爲一個科技創業者的堅韌、成熟與蛻變。我一直認爲上市是一個科技公司的新起點，科技投資、科技創業，是一條漫長和辛苦的道路。在恭喜地平线取得傲人的成績之外，线性資本也特別希望地平线的成長故事能給更多的科技創業者帶來鼓舞和啓發——我們相信地平线做了一個很好的示範，新一代中國的硬科技創業者一定會將最好的科技產品帶給全世界，推動很多產業的進步，讓這個世界更美好。”

真格基金連續投資了地平线的種子輪和A輪融資。真格基金創始合夥人兼 CEO 方愛之透露，投資地平线是真格有史以來最奇妙的找人故事，完全源自一次偶然的相遇。

“徐小平老師是未來科學大獎的捐贈人，當時組委會邀請徐老師去看辦公室，我一起去了，結果余凱也在。余凱是頂尖的科學家，也是最頂尖的創業者。從 2015 年機緣巧合下結識，到他從百度離職創立地平线，兩輪持續投資，一路見證他搭建起強大的團隊、推動深度學習在中國的落地應用、取得矚目的成就。我們由衷地祝賀地平线在智能駕駛領域所取得的成績！”方愛之表示。

祥峰、雲鋒、和暄、衆爲、君聯亦爲股東期待地平线持續助力產業升級祥峰投資管理合夥人夏志進表示：“自2016年投資地平线A輪融資至今，祥峰已經陪伴了公司近九年時間，見證了公司一步步成長爲智能駕駛領域的全球領導者。祥峰認爲，地平线的成功首先來自於創始團隊的遠見和超強執行力，也得益於中國智能駕駛產業快速騰飛的大趨勢，是中國創新引領全球的最佳實踐，也是祥峰投資對中國科技的信心和耐心的最好證明。”

雲鋒基金表示：“祝賀地平线正式登陸港股！未來，相信在余凱博士的引領下，地平线會針對汽車智能乃至機器智能時代打造更加有競爭力的技術產品，構建更加多元協同的生態體系，擴展更多應用場景與地域市場，發展成爲具備全球標杆影響力的智能科技企業，爲用戶、產業和社會創造更多的價值。雲鋒也將與地平线持續攜手，共同开拓與打造新的產業創新投資機會，爲中國傳統產業的升級轉型貢獻積極的力量。”

和暄資本總裁兼管理合夥人張夢涵表示：“和暄資本持續看好地平线打造的繁榮的汽車產業生態以及高效的量產交付能力，自2020年首次投資以來多次增持。如今，地平线的客戶覆蓋了國內前十OEM以及包括德國大衆在內的全球汽車龍頭和一級供應商。隨着高級別智能駕駛逐步大規模商業化落地，地平线未來可期！我們期待未來繼續與地平线一道徵程與共，一路向前！Journey together!”

衆爲資本合夥人於曉璐表示：“恭喜地平线在港股成功上市，我們有幸見證了公司發展的又一裏程碑。地平线創立的九年是智能駕駛不斷普及的九年；地平线一如既往堅持創新驅動，已經成長爲產業中不可或缺的支柱企業。作爲智能駕駛軟硬結合的六邊形战士，地平线堅持硬件和算法持續優化迭代，爲車企提供大規模部署的前裝量產解決方案。我們也期待地平线在未來的發展中不斷超越自己，持續助力產業升級。”

君聯資本表示：“君聯在過去20多年的科技投資中，很多都是在市場就技術路线形成共識前完成，地平线就是其中的典型案例；同時，智能駕駛技術也是新質生產力的典型代表。余凱博士帶領的團隊具有遠大格局和前瞻性、有較強的商業落地能力和豐富的企業管理經驗，隨着我國智能汽車行業的持續增長，我們看好上市後的地平线在智能駕駛領域持續拓展更廣闊的市場和業務鏈條。”

本文由公衆號IPO早知道（ID：ipozaozhidao）原創撰寫，如需轉載請聯系C叔↓↓↓

       原文標題 : 地平线正式登陸港交所：开盤上漲超25%，港股迎今年最大科技IPO

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標題：地平线正式登陸港交所：开盤上漲超25%，港股迎今年最大科技IPO

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