全球商業化最爲成功的L4級自動駕駛公司。
本文爲IPO早知道原創作者｜Stone Jin微信公衆號｜ipozaozhidao 據IPO早知道消息，WeRide Inc.（以下簡稱“文遠知行”）於美東時間7月26日正式向美國證券交易委員會（SEC）遞交F-1文件，計劃以“WRD”爲股票代碼在納斯達克掛牌上市，摩根士丹利、摩根大通和中金公司擔任聯席主承銷商。
這意味着，文遠知行或將成爲“通用自動駕駛第一股”。
成立於2017年的文遠知行作爲一家自動駕駛科技公司，現提供從L2到L4級的自動駕駛產品和服務，可滿足开放道路上最廣泛應用場景中的絕大多數交通需求，包括智慧出行、智慧物流和智慧環衛。
根據灼識咨詢的資料，文遠知行是全球首家在7個國家30個城市進行產品運營和測試的自動駕駛公司，同時也是全球唯一一家在四個國家（中國、美國、阿聯酋、新加坡）獲得自動駕駛車輛測試許可的自動駕駛公司；按照2021年至2023年的商業化收入計算，文遠知行亦爲全球商業化最爲成功的L4級自動駕駛公司。
成立至今，文遠知行已獲得啓明創投、華創資本、英偉達、元禾、Alliance Ventures、昆仲資本、宇通集團、CMC資本、國开裝備基金、IDG資本、基石資本、雲九資本、凱雷投資、博世、廣汽等知名機構及战略方的投資。
IPO前，宇通集團持有文遠知行17.9%的股份，爲最大战略投資方；啓明創投持有文遠知行8.5%的股份，爲最大機構投資方；此外，Alliance Ventures亦爲文遠知行主要外部投資方，持有6.1%的股份。
文遠知行在招股書中表示，IPO募集所得資金淨額的約35%將用於自動駕駛技術、產品和服務的研發；約30%將用於自動駕駛車隊的商業化和運營，以及拓展更多市場的營銷活動；約25%用於支持資本支出；以及約10%將用於一般企業用途和營運資金。
擁有五大產品矩陣
商業化進展行業最快
目前，文遠知行已形成自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衛車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產品矩陣，提供網約車、隨需公交、同城貨運、智能環衛、高階智能駕駛解決方案等多種服務。具體來講：
1、Robobus。Robotaxi是文遠知行的首個應用案例。2019年11月，文遠知行推出全國首個面向市民完全开放的Robotaxi商業化運營服務，現已在中國和中東的开放道路上完成了約1700天的商業運營，擁有全球最長的運營記錄且零事故。今明兩年，文遠知行計劃开始Robotaxi的商業化生產，並做好大規模商業化的准備。
2、Robobus。文遠知行是全球第一家專爲开放道路設計且向公衆推出L4級自動駕駛小巴服務的公司，現已與宇通及金龍合作生產Robobus。截至招股書發布日，文遠知行的Robobus 已在25座城市开展商業試點，並已收到約2,000台Robobus的意向訂單。2023年12月，文遠知行正式开放全國首個自動駕駛小巴商業收費運營服務。
3、Robovan。2021年9月，文遠知行推出了全球首款L4級Robovan。今年5月，文遠知行獲得了牌照，使其Robovan能夠在廣州指定區域進行無人駕駛測試，這是中國第一個L4級Robovan。截至招股書發布日，文遠知行已收到超過10,000台Robovan的意向訂單。
4、Robosweeper。文遠知行的自動駕駛環衛車S6是全球第一款專門爲开放道路設計的Robosweeper，其已於2022年上半年投入商業生產。今年4月，文遠知行正式發布旗下智慧環衛場景第二款產品——無人駕駛掃路機S1，這是全球首款面向开放道路可覆蓋全場景的L4級無人駕駛環衛設備。在產品發布後不久，文遠知行就收到了數百萬美元的S1訂單。
5、Advanced Driving Solution。2022年5月，文遠知行與博世籤署战略合作協議。2024年3月，在研發僅18個月後，文遠知行和博世聯合打造的ADAS解決方案就實現量產交付，並應用於奇瑞星途星紀元ES。今年4月，雙方打造的ADAS解決方案再次上車星紀元ET。
根據灼識咨詢的資料，文遠知行是全球第一家積累了1萬輛L4自動駕駛汽車訂單的自動駕駛公司，也是各場景商業化裏程碑中最先進的公司。同時，文遠知行亦爲唯一一家在开發18個月內實現ADAS解決方案大規模生產的自動駕駛公司，在同行中速度最快。
WeRide One具有高度通用性和可擴展性
研發人員佔比超9成
當然，之所以多個產品矩陣能持續推進，一定程度上還是得益於文遠知行自成立伊始就打造了一個具有高度通用性和可擴展性的WeRide One自動駕駛通用技術平台——這一平台以文遠知行自研的自動駕駛全棧式軟件算法爲核心，涵蓋自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛雲架構平台，通過三大層級全面打通“研發一部署一應用”的自動駕駛產品生命周期，能夠爲不同車型實現城市場景內的自動駕駛賦能，在增加自動駕駛系統穩定性與安全性的同時，還極大降低了企業的研發成本。
從屬性上來看，WeRide One首先是一個通用性的平台，通用性體現在硬件和軟件上——文遠知行通過定制基礎模塊，面對不同車型時，只需改變感知部件的數量即可靈活適配。同時，算法也能適應不同的傳感器配置和車型，讓不同的自動駕駛車都使用同一套算法；其次，全冗余的系統——WeRide One在軟硬件和操作層面都採用全冗余設計，冗余系統覆蓋了傳感器、計算單元、通信網絡、電源單元以及线控系統，以確保軟硬件層在所有無人駕駛場景下的安全運行；以及，自我完善的算法——WeRide One擁有自研的深度學習模型，在無需過多介入人工訓練的情況下，提高自我適應性。
顯然，基於WeRide One，文遠知行能夠縮短進入新垂直領域所需的上市時間， 並在不同車型之間創造協同效應，使其能夠在不同場景中享受數據訪問和算法訓練的網絡效應；從另一個角度來看，這樣的網絡效用又能幫助文遠知行降低研發成本，提高運營和供應鏈效率，並實現更快的商業化。
值得注意的是，在文遠知行截至2024年6月30日的2227名員工中，約91%是研發人員，包括頂尖的人工智能科學家和自動駕駛工程師。這也就不難解釋爲何文遠知行能打造出WeRide One平台以及豐富的產品矩陣。
根據灼識咨詢的報告，全球及中國大陸自動駕駛市場規模將從2022年起分別以91%和100%的復合年增長率在2030年分別增至1745億美元和6390億美元。尤其是，L4級自動駕駛預計將逐步主導全球和中國大陸市場，預計到2030年L4級自動駕駛收入將分別佔全球和中國大陸整體自動駕駛市場的88%和91%。同時，全球L4級及以上自動駕駛應用的商業化總額將從2022年起以151%的復合年增長率在2030年增至1,535億美元。其中，一些場景已經處於商業化的早期階段，預計將加速增長。
文遠知行在招股書中認爲，其爲過去7年投入的大量時間和資源，以及一路上積累的裏程、訓練、駕駛數據等等，都是沒有捷徑可走的，這也將爲其在這個高速增長的市場裏持續保持領先地位奠定足夠的基礎。
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原文標題 : 文遠知行衝刺納斯達克：或成「通用自動駕駛第一股」，擁有五大產品矩陣
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