導讀 自駕車多都是直接車上加裝各種感測器和運算系統,不過東京大學團隊開發出可開車的人形機器人,可用在各種汽車。 日本東京大學河原塚健人團隊研發機器人名為「武藏」,有人形雙手搭配雙腳,用 39 個關節及 7...
自駕車多都是直接車上加裝各種感測器和運算系統,不過東京大學團隊開發出可開車的人形機器人,可用在各種汽車。
日本東京大學河原塚健人團隊研發機器人名為「武藏」,有人形雙手搭配雙腳,用 39 個關節及 74 塊模擬「肌肉」,模擬人類開車如轉方向盤、踩油門和煞車、拉手煞車、轉車鑰匙發動甚至閃燈。
武藏也有「眼睛」,高解析度鏡頭傳輸影像至 AI 系統,辨識路況反應,甚至偵測到行人後就可警告對方「危險!」聲同時煞車。只用影像搭配 AI 的自駕技術如特斯拉等廠商都有採用,不過東京大學團隊更極端,但「武藏」只能開到時速 5 公裏,且不會左轉。但開車機器人有一定的需求,有望繼續改良。
(本文由 授權轉載;首圖來源:)
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標題:任何車都能變成自駕車,東京大學開發機器人駕駛
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