2024年5月23日，由蓋世汽車主辦的2024第七屆智能駕駛與人機共駕論壇在上海圓滿落幕。
隨着自動駕駛技術的飛速發展，感知層、決策層、執行層的緊密配合已成爲推動其走向規模化量產的關鍵。同時，自動駕駛所涉及的傳感器、芯片、計算平台、軟件算法等核心供應商正逐步展現出更強的話語權和自主權，有力推動着傳統汽車產業鏈向產業生態的深刻轉變。由車企、核心零部件供應企業、科技企業、互聯網巨頭組成的汽車新業態正逐步成形。
在此背景下，2024第七屆智能駕駛與人機共駕論壇聚焦自動駕駛核心技術與產業發展趨勢，從人工智能、多模態感知、行泊一體、跨域融合、智駕芯片等細分領域切入，邀請主機廠、核心零部件供應企業、科技企業的多位嘉賓，爲自動駕駛系統如何拉开技術差距，實現降本增效，走向規模化量產提供新思路。
本次大會特別感謝曦華科技、瑞發科、北雲科技、適途科技、快克智能、知行科技等24家生態合作夥伴的大力支持。
中國乘用車市場簡析&歡迎致辭
2024年1-4月，中國新能源乘用車累計銷售279萬輛，同比增長31.8%，新能源的滲透率達36.3%，同比增加5.9%。
蓋世汽車CEO周曉鶯談到，在新能源乘用車市場持續向好的背景下，行業更加需要關注產品的核心價值，消費升級的核心是消費者對於產品價值認同的提升，企業應當持續在技術創新、品質保證和服務體驗上發力，致力於爲消費者提供更加卓越的產品和服務。
汽車行業當前面臨着諸多技術上的新問題，同時還存在地緣政治、市場經濟環境等挑战。周曉鶯表示，要以更強的韌性、更开放的心態、更快的速度引領行業發展，勇敢應對市場難題。
周曉鶯 | 蓋世汽車CEO
自動駕駛市場應用及新技術展望
隨着市場競爭加劇，車企紛紛加速城市NOA技術的落地，在算法和場景表現上加大投入，頭部車企逐步在旗艦及中高端車型推出高階城市NOA功能。智駕系統解決方案成本因算法迭代加快而有所下降，標志着智駕技術正逐步實現規模化發展和成本優化。
蓋世汽車研究院高級總監王顯斌介紹，隨着汽車高階功能的不斷發展，域控和傳感器技術正經歷着飛速的增長。從供應鏈角度看，國內域控領域已具備較強的自主研發和生產能力。
隨着中央計算平台和區域控制器的應用，軟硬解耦爲汽車行業帶來了原子化服務的新機遇，這種服務分層不僅能夠優化軟件架構，還能提升產品性價比，未來艙駕一體化發展將因這一技術變革而迎來更多迭代和升級機會。
王顯斌|蓋世汽車研究院高級總監
蔚來NOP+全域全量方案
蔚來汽車自2017年起在NT1.0平台上針對智能駕駛發力，2020年10月推出了全國首個高速領航功能，並持續更新優化智能駕駛技術，致力於爲消費者帶來更安全、便捷的出行體驗。
蔚來汽車高級總監、資深算法專家、自動駕駛研發規劃與控制團隊負責人秦海龍介紹，NT2.0平台於2022年發布，該平台是全系標配平台，其全域、全量的概念，意味着無論用戶身處何地，都能享受到包括城區、高速和領航換電在內的全面功能。
秦海龍談到，在自動駕駛發展中，對於有圖、無圖的爭議不斷。實際上，從用戶角度看，無論是否使用地圖，關鍵在於解決地圖信息與現實信息的衝突和一致性問題，實現信息的有效增量。
秦海龍|蔚來汽車高級總監、資深算法專家、自動駕駛研發規劃與控制團隊負責人
TMCU-自動駕駛賽道的最佳輔助
行業規定，具備自動駕駛和自動輔助駕駛功能的新能源車必須配備自動方向盤離手檢測功能，以保證駕駛員及乘客安全。當前主要的方向盤離手檢測方式包括預感應、光學感應、壓力感應和電容感應。
曦華科技市場副總經理關振源介紹，在以上幾種方式中，電容感應成本低，效果好。電容感應主要依賴方向盤上的加熱絲，能夠產生感應電容，檢測人體，但需要通過較優的算法計算。
關振源談到，目前曦華科技已與多家Tier1和主機廠合作設計電容HOD的對接方案，該方案既支持復用加熱絲使用，也支持復用加熱絲分離，能夠滿足不同需求。
關振源|曦華科技市場副總經理
智己汽車對智能化的探索和思考
智己汽車成立於2020年，是由上汽集團、張江高科、阿裏巴巴共同出資成立的新能源汽車公司。智己汽車專注於電動化和智能化發展，致力於爲用戶打造顛覆性的出行體驗。
智己汽車自駕中心智駕產品开發部總監徐向敏分享，隨着自動駕駛技術的持續演進和大模型的出現，智己汽車希望將新的AI技術更好賦能到車上，並主要從三個方面思考進行战略布局。
一是要構建战略所需的底層軟硬件基礎架構平台，以支撐未來不同的AI算法；二是在人駕模式下，不同的AI算法需要進行承載；三是利用AI算法在已有的平台上爲用戶創造更多價值。
徐向敏|智己汽車自駕中心智駕產品开發部總監
12G HSMT Serdes賦能智駕融合感知解決方案
隨着出海趨勢的增強，主機廠對Tier1、Tier2供應商的要求日益嚴格，尤其在知識產權、認證和品控體系方面。瑞發科聯合創始人、副總裁王立新介紹，自2016年起，瑞發科積極投入車載領域的研究與建設，並與战略合作夥伴共同應對海外市場的挑战。
面對行業生態需要，瑞發科以开放的態度參與政府、行業、標准組織的建設，主動發聲，積極參與，承擔了許多工作。
王立新表示，瑞發科一直專注於Serdes探索，並希望能夠通過自身努力給主機廠和Tier1帶來Serdes自由。
王立新|瑞發科聯合創始人、副總裁
跨域共享、跨域部署、跨域融合實踐之路
車內集成了許多控制器和硬件，涵蓋智能駕駛、智能車控、整車感知的傳感器、攝像頭等。小鵬汽車智能OS研發負責人、高級專家陸羽凡認爲，只有做好跨域部署、跨域共享、跨域融合，才能爲用戶帶來極致的智能汽車、智能化體驗。
陸羽凡指出，之所以要深耕以上內容，是因爲這些舉措能夠顯著提升用戶價值、客戶價值以及企業價值。通過跨域共享和部署，能夠降低應用开發成本，並實現便捷的軟件升級；通過跨域融合，能減少硬件投入，提升軟件开發效率，爲上層業務賦能。
小鵬汽車之所以在以上方面取得了不錯的成績，是因爲其一直秉承全棧自研的路线，人才結構合理，並注重技術投入和形成了客戶導向扁平化的組織，持續服務用戶和研發產品。
陸羽凡|小鵬汽車智能OS研發負責人、高級專家
基於用戶體驗的智駕產品路线和規控技術方案
在電動化和智能化浪潮下，捷豹路虎於2023年對品牌進行重塑，基於攬勝(配置|詢價)、衛士、發現以及捷豹四大品牌組成的品牌家族，致力於打造針對不同消費者、不同細分領域，具有特色的全領域產品。
捷豹路虎中國智能駕駛規控軟件高級經理劉奇談到，智駕系統經常出現長尾效應，大部分情況下智駕系統能夠覆蓋60%-70%的場景，但一些特殊的場景往往需要耗費較多時間進行探索，其主要原因在於對場景的探索和數據探索不足，此外是對系統設計復雜度的預估不足。
劉奇強調，必須立足於用戶的實際需求與痛點，致力於提升消費者的信心，鼓勵他們大膽體驗自動駕駛或輔助駕駛系統。同時，要從技術層面精心策劃，設計出能夠最大程度滿足不同消費者需求的創新方案。
劉奇|捷豹路虎中國智能駕駛規控軟件高級經理
SDV環境下基於軟件在環的智駕仿真測試解決方案
在汽車電子和汽車發展迅猛的背景下，用戶對於汽車智能化的要求越來越高，汽車的基礎功能也越來越復雜。龐大的系統需要在足夠可靠的環境下根據其功能行駛，才能在確保安全的同時提升用戶駕駛體驗。
dSPACE業務發展經理李雪琪介紹，對於自動駕駛測試而言，模型和場景十分關鍵，dSPACE有自研的ASM車輛模型庫，能夠幾乎白盒交付給用戶，用戶可以看到最底層的框架搭建，也可以進行二次开發。
ASM車輛動力學模型中所包含的車型十分豐富，如用車、卡車、商用車等，用戶可以進行自由選擇。除常見的交通參與物外，該模型還引入了智能駕駛員交通模型模塊，能夠幫助用戶在新車車規測試要求中進行應用。
李雪琪|dSPACE業務發展經理
“芯”勢力賦能智能汽車加速發展
當前，汽車智能化發展過程中呈現出兩極分化的趨勢。一方面，高端車型採用大算力芯片，新技術爲客戶帶來極致體驗；另一方面，智能化配置逐漸下探。
黑芝麻智能芯片產品專家張松談到，這一趨勢給芯片的集成度和性價比提出了更高要求。針對這一情況，黑芝麻智能研發了兩大系列芯片產品，分別是A1000芯片產品家族和C1200芯片產品家族。
張松對黑芝麻智能的A1000、C1200等芯片產品的應用場景、創新點進行了詳細介紹。
張松|黑芝麻智能芯片產品專家
衆志成城，共建泊車極致體驗
近幾年，自動泊車市場呈現出激烈競爭態勢，超聲泊車、端到端泊車等逐漸面市，泊車市場的拐點已經來臨。在泊車過程中如何保證數據完整性、做到平台化等問題成爲行業新的挑战。
吉利汽車研究院智能駕駛中心泊車研發部部長、系統集成部部長胡偉龍認爲，隨着泊車技術數據量的不斷增長和算法趨勢的轉變，智能駕駛的研發將更加注重數據驅動和端到端的優化。他強調，數據不僅僅是決定算法上限的關鍵因素，更是推動智能駕駛技術不斷進步的重要動力。
胡偉龍認爲，不論是自動駕駛還是自動泊車，未來都會給交通、城市帶來極大變革，甚至可能引發自動充電、自動召喚等場景的出現。
胡偉龍|吉利汽車研究院智能駕駛中心泊車研發部部長、系統集成部部長
Mobileye SuperVision™ — 通往消費級自動駕駛汽車的橋梁
陳允香 | Mobileye 中國區業務拓展負責人
智能駕駛量產趨勢探討
2019年，特斯拉推出高速NOA，並基於NOA方案推出了BEV、OCC等不同算法，這標志着汽車行業具備了高級別的、點到點的智能駕駛。伴隨着高速NOA的出現，行業开始展开產業鏈的生態化協同合作。
北汽研究總院智能網聯中心專業總師林大洋談到，NOA功能的推出標志着攝像頭作爲高階智能駕駛主導方案的技術路线。早期推出NOA的車型多讓每個攝像頭單獨做時延算法，再做後融合，其優點在於簡單可復用，但信息靈敏度較低，需要大量後處理。
林大洋介紹，北汽的城市NOA系統基於華爲ADS方案打造，設計過程中除自動駕駛系統本身的冗余外，還對整車的制動、轉向、通信和電源都做了冗余設計，確保單點失效時系統仍具備控車能力。
林大洋|北汽研究總院智能網聯中心專業總師
艙駕一體，破局至卷時刻
當前，知行科技已與十幾個品牌達成合作，量產了二十幾款車型。除M1方案外，知行科技還有自研的BEV+transformer算法和自有產线。
知行科技產品战略高級總監毛濤介紹，知行科技具備全棧自研能力，包括數據生產、感知、自研的中間件和硬件等。知行科技在德國有一個研發中心，主要服務於主機廠海外出口需求，幫助企業做出口認證。
毛濤談到，近年來，隨着智駕裝配率越來越高，消費者在購車時會更加關注智能駕駛和智能座艙，這兩大因素將成爲重要的購車驅動因素。
毛濤|知行科技產品战略高級總監
面向海外市場的智能駕駛开發策略及實踐
當前國內汽車行業智能駕駛發展迅速，競爭十分激烈，出現了產能過剩問題，衆多主機廠开始將目光投向海外，尋求更廣闊的市場空間。
上汽集團創新研究开發總院智能駕駛中心、標定开發負責人張棟林談到，海外市場高階智駕發展較慢，給國內企業帶來了許多機遇，但企業在出海過程中仍需注重基礎的安全性和客戶體驗。
張棟林提到，上汽集團正通過傳統的用戶反饋、問卷調研等方式，推動產品自適應與模型自迭代，以實現基於大數據的端到端智能駕駛體驗，以期爲用戶帶來更安全、更智能、更擬人的ADAS駕乘體驗，爲未來的自動駕駛技術奠定堅實基礎。
張棟林|上汽集團創新研究开發總院智能駕駛中心、標定开發負責人
利用數據驅動的汽車人工智能 加速自動駕駛的开發
熊瑤逵 | 大衆酷翼（北京）科技有限公司 自動駕駛與智能網聯汽車高級經理
至此，2024第七屆智能駕駛與人機共駕論壇圓滿結束。讓我們共同期待自動駕駛技術的更多突破和精彩應用，迎接智能駕駛新時代的到來！
（本文來自於蓋世汽車Gasgoo）
標題：2024第七屆智能駕駛與人機共駕論壇
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