虹科多維布局自動駕駛迎战下半場

2024-01-31 18:30:17    編輯: robot
導讀   伴隨着L2在終端市場快速普及,智能駕駛下一步將卷向何方?   目前來看,L3甚至更高級別的L4,正在成爲引領產業變革的全新主導力量。   去年11月,工信部等四部委聯合發文,提出將遴選具備量產條...

  伴隨着L2在終端市場快速普及,智能駕駛下一步將卷向何方?

  目前來看,L3甚至更高級別的L4,正在成爲引領產業變革的全新主導力量。

  去年11月,工信部等四部委聯合發文,提出將遴選具備量產條件的L3及L4級別自動駕駛汽車开展准入試點。隨後,僅一個多月國內就有近10家整車廠官宣獲得L3路測牌照。

  L3新政引發的路測熱潮還未褪去,近日工信部、公安部等五部門又提出,將於2024-2026年期間在國內建成一批城市級“車路運一體化”應用試點。

  要知道在自動駕駛領域,車路協同一直被認爲是邁向高階自動駕駛的必由之路。這意味着,本次“車路雲一體化”應用試點的啓動,或將進一步加速高階智駕的功能迭代,推進智能駕駛真正邁入“iPhone 時刻”。

  康謀自動駕駛,爲高階智駕按下加速鍵

  對於自動駕駛,L3不僅是一個關鍵的技術拐點,同時也代表着更高的落地門檻。

  因爲進入L3階段,表明在一定的ODD下系統將可以執行全部的動態駕駛任務,實現真正的無人駕駛。這無疑對系統提出了更高的安全性以及可靠性要求。

  目前普遍認爲,自動駕駛系統要想實現盡可能高的可靠性,正式上路之前必須开展多種不同類型的測試驗證,且隨着級別越高,應用場景越復雜,對測試的要求會同步提升。

  正是洞察這一需求,基於在自動駕駛研發測試領域多年的深耕,虹科於2023年宣布將自動駕駛事業部獨立爲康謀科技有限公司,專注於爲自動駕駛提供一站式的研發及測試解決方案。

圖片來源:康謀

  具體來看,康謀自動駕駛解決方案涵蓋了從數據採集和處理,到仿真模擬,再到集成HiL的全流程需求,可以多維度賦能自動駕駛开發人員快速开展功能驗證,加速應用創新和導入。

  自動駕駛發展到今天,數據驅動已經是公認的必由之路。尤其高階自動駕駛的研發,必須通過在數據採集車上搭載多種不同的傳感器,進行多源數據採集,以覆蓋盡可能多的場景,包括各種corner case,才能更好地進行算法訓練和功能驗證,進而驅動系統不斷成熟。

  針對這一需求,康謀在數據採集記錄方案中採用了DATALynx ATX4車載服務器作爲採集平台,內置AMD EPYCTM 7003/2系列處理器,並配備了7個PCle拓展卡槽和大容量BRICK STORAGE存儲,以支持廣泛且高效地採集和存儲各類不同接口的傳感器數據。

  考慮到自動駕駛系統中,每個傳感器都有自己的時間戳,難以避免會出現因各個傳感器採集的數據存在時間偏差,導致感知算法無法准確地將感知數據融合到同一時間坐標系中,影響感知結果的精度和可靠性,該方案還支持相應的XTSS時間同步,包括gPTP和PTP協議,如此一來可以使智駕系統所搭載的傳感器、控制器和其他組件更高效地協同。

  除了強大的硬件支持,在數據採集環節,康謀還可以提供用於开發駕駛輔助系統的ADTF軟件,涵蓋一系列的功能和工具,包括數據記錄和驗證、快速原型設計、仿真和後處理等,幫助开發人員快速評估系統性能和調試算法。

圖片來源:康謀

  而在仿真測試階段,康謀的核心解決方案是端到端的自動駕駛仿真工具aiSim,該方案搭載了自研的仿真引擎aiSim AIR Engine,目前已經升級到aiSim 5版本。

  據了解,aiSim 5不僅保留了前幾代aiSim的所有優勢,包括物理級傳感器仿真,高精度的天氣模擬和光线模擬,道路退化情況模擬等,並能夠基於物理傳感器模型生成全面的仿真條件實現環境交互,還引入了基於AI的多傳感器仿真渲染,可以提供高質量的虛擬傳感器數據流,同時具備高並行性、減少內存佔用、平衡工作負載和異步數據傳輸等功能特點。

  在此過程中,aiSim可以針對實時性能和硬件在環仿真、精准的視覺感知等差異化仿真需求,提供量身定制的雙邊技術,並通過添加外部渲染API,支持NeRF、3DGS等混合交通場景模擬。

  特別值得一提的是傳感器仿真,衆所周知,自動駕駛功能的實現,需要依靠大量傳感器來感知周圍環境,爲後續規劃控制提供決策依據。因此在仿真測試中,仿真平台也需要能精准地模擬傳感器的工作原理和數據輸出,才能確保測試結果的高准確性和可靠性,否則高可靠的智駕系統將是空談。

  對此,在aiSim AIR Engine中,康謀不僅內置了多個即時使用的傳感器模型,還支持通過Sensor API集成第三方供應商开發的傳感器模型,用於快速測試和驗證不同類型的傳感器。

圖片來源:德思特

  而且除了攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等常規傳感器,虹科原測試測量事業部孵化出來的獨立公司德思特,還針對GNSS、P-BOX等推出了一系列的仿真測試解決方案,助力實現高精度的仿真測試。

  多維度布局,迎战變革下半場

  在虹科的汽車電子業務版圖中,康謀自動駕駛只是其中的一個核心板塊。

  伴隨着新能源汽車變革邁入以智能化爲核心的下半場,在相關細分領域相繼催生一批風口賽道,對於這些新的增量市場,虹科均开展了相關的布局,多維度助力汽車產業全面智能化升級。

  比如車載通信方面,伴隨着以智能駕駛和智能座艙等爲代表的各種新功能快速上車,驅動車載通信數據呈現爆發式增長,由此對車內通信網絡的帶寬、實時性、可靠性和安全性等方面的要求也越來越高。

  目前來看,依靠傳統的車載網絡技術,如CAN、LIN、FlexRay以及MOST總线等,已經越來越難以滿足智能網聯汽車的快速發展需求。比較之下,車載以太網由於具備高帶寬、低延遲、高可靠性和高擴展性等優點,可以有效解決傳統車載網絡技術面臨的帶寬不足和延遲等問題,被普遍認爲是未來車載網絡技術的發展方向之一。

圖片來源:虹科

  針對這一趨勢,虹科構建了一套用於建立車輛內部網絡,實現高速數據傳輸和實時通訊的車載以太網方案,可以支持傳感器數據採集、SOME/IP節點仿真測試、MACsec汽車安全驗證以及捕獲車載網絡鏈路數據等多種場景應用。其中針對傳感器數據採集,虹科的以太網方案以Technica交換機、轉換器、激光雷達等以太網控制域爲主,將TX與T1互轉,可以實現激光雷達數據的快速交換和處理。

  考慮到CAN、LIN、FlexRay等在車載網絡中依然兼並存在,甚至在智駕領域,串行鏈路也是常見的數據傳輸形式,基於CAN、CAN FD、LIN、TSN等主流車載網絡,虹科也可以提供從數據採集、監控和分析,到網絡性能仿真和優化,網絡配置和一致性測試,再到架構开發和服務等一系列方案,充分滿足整車廠的多樣化开發需求。

  除了車內通信,V2X無线通信同樣是虹科布局的重點。相較於單車智能,V2X由於可以通過“聰明的車”+“智慧的路”深度協同,促進高級別自動駕駛,乃至更廣義的智慧交通發展,很早就被確定爲智能網聯汽車的“中國方案”,並在過去數年裏得到了政策的大力支持,和產業鏈企業的積極布局,包括虹科。

  面向V2X應用,目前虹科旗下德思特已經構建了全方位的V2X/ITS通信產品組合,從軟件協議棧管理平台到硬件OBU、RSU,可以提供全流程端到端V2X通信方案。通過採用專有的安全堆棧和協同融合濾波,德思特可以提供強大的V2X集成开發能力與可靠的防篡改加密保障,並支持DSRC、C-V2X等多種接口通信,和輕量級、汽車級、工業級多種型號選擇,具有模塊化、低延遲、高穩固的特點。

  據悉,相關方案目前已經通過了美國OmniAir和歐洲CE認證,可廣泛應用於輔助駕駛/自動駕駛、智慧道路邊緣計算、智慧城市建設管理等領域。

  值得關注的是,除了從研發測試環節爲智能網聯汽車發展賦能,基於在汽車電子與工業自動化領域多年的深耕,針對整車生產制造以及售後等,虹科也形成了一套完整的解決方案。

  針對汽車行業數智化轉型,虹科原數字化+AR業務孵化了獨立子公司——安寶特,該公司定位爲汽車智能制造輔助系統,通過以AR眼鏡爲核心,配備遠程協助、數字化工作流、AI識別、AR知識庫等定制化軟件平台,可以爲汽車制造提供精准的品質檢測和流程控制輔助,幫助整車廠加速邁向工業4.0時代。

  比如通過佩戴AR眼鏡,工作人員可掃碼調取數字化標准流程,同時記錄作業詳情。質檢人員還可以利用AR標注錯誤部位,專家遠程協助實時處理。

圖片來源:安寶特

  通過AR+AI識別方案,安寶特亦支持通過高精度、小樣本的AI學習平台生成定制化的AI識別模型,用於汽車表面瑕疵檢測、組裝步驟正確性驗證、車輛儀表盤數據讀取、車牌號識別、人員車輛安全檢查等場景,提升一线人員工作效率,並且該AI數據處理中心可部署在本地服務器中,保障信息安全與軟件的流程運行。

圖片來源:安寶特

  在制造環節,經由原工業物聯網業務孵化出來的獨立子公司宏集科技,可以提供包括物聯網HMI、工業邊緣計算、控制器方案、協作機器人、傳感器方案、執行器方案、工業通信方案、預測性維護方案等在內的一站式物聯網解決方案,幫助各行業推動數字化轉型升級。

  比如宏集HiveMQ,作爲一個基於MQTT數據傳輸的通信平台,可以支持數據在設備和企業平台之間的實時、雙向推送,並提供多種不同的MQTT Broker 產品,以及企業級擴展套件,高效的MQTT客戶端和雲平台。而通過和AI、AR等的深度融合,宏集科技部署方案還支持遠程協作、效率優化、智能化生產管理等場景應用,多方位滿足客戶需求。

  在售後環節,通過與英國Pico公司的技術合作,虹科則可以提供包括汽車診斷示波器、NVH振動噪音測試工具以及线上线下培訓等在內的一系列產品和服務。

圖片來源:虹科

  面向新能源汽車EV測試,虹科可以支持高壓系統安全檢測、充電通訊與高壓上/下電測試、旋變/位置傳感器測試、無鑰匙進入系統與倒車雷達測試、通訊網絡測試與譯碼、NVH測試等一系列解決方案。

  此外,針對網絡安全、網絡基礎及雲科技相關業務,虹科還孵化了獨立子公司——艾體寶,專注於提供Adaptive computing高性能計算解決方案。通過HPC雲按需數據中心和Moab高性能計算套件,艾體寶可以爲企業提供超強計算能力和HPC工作負載調度編排,幫助企業應對大型復雜IT環境帶來的挑战,提高效率並降低IT成本。

  整體來看,智能電動汽車變革帶來的技術風暴,在過去數年裏催生了無數嶄新的發展機遇。在這場變革中,虹科始終秉持前瞻視野與創新精神,持續縱深地拓寬和完善自身產品矩陣。發展到現在,虹科已經形成了從研發測試到生產制造,再到汽車後市場環節的全域產品覆蓋,業務涵蓋國內95%的主機廠,Tier1及零部件廠家。

  接下來,伴隨着智能化逐漸邁入以高階智駕爲核心的下半場,憑借着在關鍵技術領域的持續創新,虹科的表現將更值得期待。

  (本文來自於蓋世汽車Gasgoo)



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