作者：Carol物聯網智庫 原創
在上一篇盤點文章中（《年度盤點④|盤點大模型時代的中國制造：硬件界的下一個熱點？》），我們深入探討了邊緣場景中大模型的應用，揭示了大模型如何在資源受限的環境中展現出其強大的運算能力和適應性。這次，我們將目光轉向具身智能（Embodied AI）的領域。
具身智能標志着AI的一個重大轉變，它不再僅僅是軟件和算法的集合，而是通過具體的物理實體（如機器人和自動化設備）與現實世界直接接觸和互動。這種轉變標志着AI從純數字世界的存在，跨越到一個能夠在物理環境中主動作用和感知的新紀元。
與傳統機器人相比，具身智能對環境的感知和響應能力相對更出色。具身智能，顧名思義，指的是機器人或智能系統能夠通過感知器和執行器與其所處的環境進行實時互動。這種類型的智能系統通常具備感知、認知、決策和行動的能力，能夠根據環境的變化做出相應的調整。這意味着具身智能不僅能接收外部信息，還能理解這些信息，並作出適當的反應。
相比之下，傳統機器人則主要依賴於預設的程序來執行任務。它們的行爲模式通常是固定的，缺乏對環境變化的自適應能力。例如，在工業生產线上的機器人，它們能夠高效地完成重復性的任務，但當遇到非預設情況時，這些機器人通常無法自主調整行爲。簡而言之，傳統機器人在執行力和效率方面表現出色，但在靈活性和自適應性方面則有限。
本文的重點將放在具身智能的發展上，試圖探究如何將先進的AI技術與物理設備相結合，以實現更高級別的自動化和智能化。我們將觀察中國企業在這一領域的表現，以及他們是如何在國內乃至全球的技術舞台中，展現出獨特的創新能力和潛力的。通過深入盤點，希望爲讀者提供一個清晰的視角，去理解具身智能在我國當前技術趨勢中的地位，以及它對未來社會和工業發展可能產生的深遠影響。
從高科技到日常生活，具身智能如何推動社會與工業的未來發展？
隨着全球技術革命的加速，具身智能已邁入其發展的黃金時期。在ITFWorld2023半導體大會上，英偉達創始人兼CEO黃仁勳表示，人工智能的下一個浪潮將是具身智能(EmbodiedAI)，即能理解、推理、並與物理世界互動的智能系統，例如機器人、自動駕駛汽車、聊天機器人等。
根據 2023 年 5 月 GGII 發布的報告預測，預計到 2026 年，人形機器人在全球服務機器人市場中的滲透率預計將達到3.5%，市場規模超過 20 億美元，到 2030 年全球市場規模有望突破 200 億美元。參考中國服務機器人市場約佔全球市場 25% 的數值測算，2030 年中國人形機器人市場規模將達 50 億美元。
人形機器人的商業化落地程度是評價其成熟度的重要指標，這反映了技術的可行性、市場需求、商業模式、用戶接受度和生態系統建設等方面的成熟度。因此，具身智能的其他表現形式如智能座艙、聊天機器人等更輕量化、更聚焦垂直落地場景的發展，也將同時得到快速發展。
另一方面，具身智能的發展不僅標志着人工智能技術的成熟，更預示着對傳統產業結構和工作模式的深刻變革。在這個背景下，具身智能成爲了連接高科技與日常生活的關鍵橋梁，它的實際應用正在重塑多個行業。
在制造業中，具身智能正通過高度自動化的機器人流水线實現生產過程的優化；在醫療領域，具身智能應用在機器人輔助手術和患者護理上；在服務行業，智能機器人正在改變客戶服務的面貌……這些具體的應用場景在展示具身智能的廣泛適用性之余，還體現了它在提高效率、精度和用戶體驗方面的巨大潛力。
在中國的具身智能市場中，我們看到了來自各行各業的衆多玩家。這些公司包括了國內AI巨頭如科大訊飛、商湯科技，他們以其在人工智能領域的深厚底蕴爲具身智能提供了強大的技術支持。
智能硬件領域的佼佼者如小米，也正將其豐富的硬件制造經驗應用於具身智能產品的开發中。而像達闥科技和三花智控這樣的傳統機器人公司，正在將他們的專業知識轉變爲具身智能領域的新機遇。同時，一批充滿活力的獨角獸企業，如宇樹科技、智元機器人，正以創新的解決方案和新穎的思維，在市場中嶄露頭角。此外，還有諸如鳴志電器、虹軟科技等公司，雖然起步於其他技術領域，但現在也在積極探索具身智能，拓寬業務範圍。這些不同背景的公司共同構成了中國具身智能市場的多元化格局，共同推動着這一領域的發展和創新。
接下來，讓我們一起深入探索中國企業在具身智能領域的技術發展及應用。通過這些案例，理解具身智能技術的實際應用，同時捕捉其如何成爲推動未來社會和工業發展的關鍵力量。
國內具身智能主要玩家及相關案例
1. 科大訊飛
作爲一家專注於智能語音和人工智能技術的領軍企業，科大訊飛在具身智能領域展現出了其深厚的技術積累和創新能力。公司不僅在智能語音交互、深度學習、大數據分析等技術上有着深入研究，還成功應用這些技術於智能機器人、智能硬件等產品，實現了人機交互的自然流暢和智能化升級。
訊飛超腦2030計劃：科大訊飛於2022年初發布了“訊飛超腦2030計劃”，旨在推動懂知識、善學習、能進化的機器人進入每個家庭。該計劃中的訊飛機器人超腦平台AIBOT將認知智能、具身智能和運動智能的多模態感知能力結合起來，已爲工業、教育、服務、特種等領域的372家企業提供服務。
機器人超腦平台升級：科大訊飛最近升級了其機器人超腦平台，並推出了結合大模型和具身智能的人形機器人。這些機器人在復雜任務的拆解、开放場景的物體尋找等方面相較於主流系統有顯著提升，特別是在強化學習泛化抓取、仿人行走的復雜地形運動能力方面。
科大訊飛人形機器人的亮相與性能提升：在2023年的科大訊飛1024开發者節上，科大訊飛的人形機器人正式對外亮相。這些人形機器人基於“視覺-語言-動作”多模態具身智能大模型，表現出顯著的性能提升：復雜任務拆解准確率提升了95%，开放場景物體尋找成功率提升了85%，強化學習泛化抓取成功率提升了30%，強化學習仿人行走能力提升了30%，運動能耗降低了20%。
訊飛星火V3.0大模型的應用與發展：訊飛星火V3.0成爲科大訊飛推出的各類機器人的“靈魂”，代表着其在大模型領域的重要進展。
“1+N”認知大模型專項攻關：科大訊飛已啓動“1+N”認知大模型專項攻關，其中“1”代表通用認知智能大模型，而“N”代表大模型在教育、辦公、汽車、人機交互等多個領域的具體應用。這一計劃旨在通過大模型技術，提升各行業的AI應用水平，例如在教育領域，AI可以像老師一樣批改作文和進行實景對話；在辦公領域，可以根據手寫要點自動生成會議紀要；在汽車領域，“大模型+智能座艙”可以實現車內跨業務、跨場景人車自由交流。
機器人產業布局與擴展：科大訊飛不僅發布了人形機器人，還推出了輪式家庭陪伴機器人，甚至進入了競爭激烈的掃地機器人市場。2023年是科大訊飛“訊飛超腦2030計劃”的關鍵一年，同時也是公司大步邁入機器人領域的一年。
2. 宇樹科技
宇樹科技是一家致力於四足和人形機器人研發的中國企業，近期在具身智能領域取得了顯著進展。該公司以其在機器人技術創新方面的專業能力和行業地位而聞名。以下是宇樹科技在具身智能領域的重要發展：
Unitree Go2 四足機器人：2023年7月12日，宇樹發布了全新一代消費級四足機器人Unitree Go2，這是一種具身智能新物種。該機器人配備了4D超廣角激光雷達和AI大模型，旨在徹底顛覆以往的消費級四足機器人，引領行業蛻變。它的外形炫酷，配置先進，並具備多種交互功能，幾乎完美地模擬了真實寵物狗的行爲，爲用戶帶來更加親密、愉悅的人機互動體驗。
通用人形機器人H1：2023年8月15日，宇樹正式發布了首款通用人形機器人H1，被譽爲國內第一台能跑的全尺寸通用人形機器人，具備全球近似規格最高動力性能。這一機器人的自重爲47kg，最大關節扭矩達到360N.m，顯示出其在人形機器人領域的突破和創新。
技術優化與市場競爭：宇樹科技始終秉持用科技變革世界的美好愿景。在新興領域快速發展的階段，面臨市場迅速擴張和激烈的競爭，宇樹科技通過持續技術創新和優化，以及提供獨特的產品，以在競爭中脫穎而出。他們的產品通過GPT大模型賦能，幫助機器人更好地理解世界和做出決策，同時提升了感知系統的性能和機器人的運動性能。
3. 智元機器人
智元機器人（AgiBOT）是一家新興的具身智能機器人初創企業，以其迅速的發展和創新技術在行業中引起關注。旗下智元機器人成立於2023年2月，在短短半年時間內就完成了多輪融資，獲得了包括BV百度風投、高瓴創投等知名機構的支持，並被列入福布斯中國“2023上半年全球新晉獨角獸全名單”。公司創始團隊中包括知名的B站UP主“稚暉君”，他的加入增加了公司在科技領域的知名度和影響力。以下是智元機器人在具身智能領域的重要進展：
遠徵A1的發布：2023年8月18日，智元機器人在上海舉辦了發布會，推出了其最新研發的具身智能機器人遠徵A1。遠徵A1是一個典型的雙足人形機器人，具備具身智能機器人的特點。它的身高爲175cm，體重53kg，最高步速可達7km/h，全身擁有49個自由度。此外，遠徵A1還配備了核心關節電機PowerFlow、靈巧手SkillHand、統一軟件框架AgiROS、語言任務模型WorkGPT（百億參數級別大模型）、具身智腦EI-Brain等核心組件和技術，能夠實現雙足行走、智能任務和人機互動操作。
EI-Brain具身智腦框架：除了推出具身智能機器人遠徵A1外，還开發了一個名爲EI-Brain的具身智腦框架。這個框架由大腦、小腦以及腦幹組成，分別執行不同層級的任務，以發揮技能的最大化。這個框架的設計旨在使機器人能夠在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務，是智元機器人在具身智能領域的一個重要創新。
產業生態聯合體的成立：在近期的上海智能機器人產業大會臨港峰會中，智元機器人參與成立了臨港新片區智能機器人產業生態聯合體，與上海電器科學研究所、工業互聯網創新中心、臨港科創投等29家單位共同組成。該聯合體旨在通過資源共享、技術交流和項目合作，共同推動上海市智能機器人產業的創新融合和集聚發展。
應用場景與未來愿景：智元機器人的聯合創始人稚暉君表示，遠徵A1不僅是最酷的機器人，而且也是最實用的機器人。智元機器人的發展方向主要瞄准工業制造領域，比如3C制造、汽車制造等，以快速推進產業化。稚暉君還強調，人形雙足機器人是人類環境中最爲通用的終極形態，希望將機器人成本控制在20萬以內，以實現真正的商業落地。
對智能機器人產業的展望：智元機器人融資總監韓燕瑩蹭提出，具備大腦能力的通用機器人有望成爲繼計算機、智能手機、新能源汽車之後的顛覆性產品。智元機器人堅信，成本控制是實現通用機器人量產並產生巨大價值的關鍵，這也是公司堅持軟硬一體、核心技術自研的原因之一。
4. 小米
小米，作爲一家全球知名的智能硬件和電子產品制造商，在高科技和人工智能技術領域一直保持着創新和探索。近期，小米的具身智能領域動態主要圍繞其开發的仿生四足機器人CyberDog和全尺寸人形仿生機器人CyberOne展开：
CyberDog2的推出: 小米CyberDog2是公司最新推出的仿生四足機器人，其外形更接近真狗，支持手勢互動、語音控制、人臉識別、AIoT聯動等技能。CyberDog2能夠實現動態平衡、倒地恢復、摔倒保護等運動控制，是國內仿生四足機器人中的一個重要代表。不僅加深了大衆對小米技術實力的認知，也爲小米的高端化战略增添了動力。通過這款產品，小米展示了其在人工智能和機器人技術領域的實力和品牌形象。
人形機器人Cyberone的推出: 小米還推出了人形機器人Cyberone CyberOne配備了Mi-Sense深度視覺模塊，結合AI算法，可以感知3D空間並識別個體、手勢和表情。它還配備了自主研發的MiAI環境語義識別引擎和MiAI語音情感識別引擎，能夠識別85種環境聲音和45類人類情感。CyberOne還有一個曲面OLED模塊，用於顯示實時交互信息。與知名的波士頓動力機器人和特斯拉的機器人相比肩，展現了小米在人工智能技術外延方面的能力。
开放創新策略: 小米採取开放策略，將CyberDog2的研發技術面向全球开源，鼓勵全球的技術愛好者共同參與。CyberDog2的硬件架構和精密算法保持了超80%的开源率，开放了超過100個接口，努力打造下一代機器人的开發平台。
智能家居領域的應用: CyberDog2將接入小愛同學的AI語音交互系統，可以語音控制米家設備，將智能機器人技術應用於智能家居領域。
5. 達闥科技
作爲智能機器人領域的獨角獸企業，達闥科技專注於雲端機器人的創造、制造和運營，旨在通過持續引領雲端機器人技術研究與產業化應用，將雲端機器人帶入日常生活，解決人類的枯燥、骯髒、危險甚至困難的工作。
在WAIC 2023上，達闥科技展示了具身智能創新成果和服務機器人解決方案。達闥推出了多款具身智能機器人，如Cloud Ginger和Cloud Ginger 2.0，這些機器人具備多模態交互、高精度智能抓取、視覺和激光定位導航能力，並能執行多樣化任務。
RobotGPT技術的應用：達闥科技开發的機器人多模態人工智能大模型RobotGPT，提升了機器人的“感知、認知、決策、執行”能力，使得智能機器人和智能數字人的交互能力更爲先進和真實，能夠完成迎賓接待、導覽引領、物品遞送、自動巡邏、互動交流等多種任務。
多樣化的機器人應用場景：達闥科技展示了多種服務機器人應用場景，如人形機器人Cloud Ginger能夠扮演多種角色，包括舞蹈演員、籃球運動員和咖啡師等，展現了機器人在多模態交互和高精度智能抓取方面的卓越能力。
機器人在各領域的應用：達闥科技的機器人不僅能在咖啡店和餐館中熟練工作，還能在工業、農業、制造業、醫療、教育和服務業等領域發揮重要作用，促進社會勞動生產力的提升。
未來發展規劃：達闥科技計劃繼續利用其通用人工智能技術和創新精神來引領行業發展，並致力於讓接入RobotGPT的服務機器人與各行各業的結合更加緊密，以提供更優質的用戶體驗。
6. 三花智控
作爲全球領先的制冷空調控件元件和零部件廠商，三花智控也布局了機器人產業，主要涉及機器人產業鏈相關零部件生產和研發，包括執行器總成、諧波減速器、控制電機及其驅動系統等核心零部件的生產和研發。在機器人產業鏈中扮演重要角色。
機器人機電執行器：三花智控目前在具身智能領域的主要技術集中在機器人機電執行器的研究和开發上。機電執行器是機器人傳動系統的關鍵組成部分，對於機器人的運動控制至關重要。
人形機器人旋轉執行器技術：三花智控另一項技術是人形機器人旋轉執行器，這是人形機器人傳動的核心部件。旋轉執行器的類型包括液壓、氣動和電機執行器，其中電機驅動的剛性或半剛性執行器在機器人中常用。三花智控在這一領域的研究涉及減速器、電機、控制器、編碼器、力/力矩傳感器和軸承等核心零部件。
業務與應用：三花智控的業務不僅限於制冷空調電器零部件，還包括新能源汽車熱管理和儲能熱管理領域，以及機器人行業。三花智控長期看好機器人行業的前景，並認爲其應用空間巨大，在機器人技術的研究和商業應用方面都有深入的布局。
7. 追覓科技
追覓科技是一家中國的創新企業，專注於具身智能和機器人技術的發展。公司在多個智能機器人產品线上取得成就，不僅在中國市場表現出色，而且在國際市場上也取得了顯著的進展。其核心技術和產品創新體現在以下幾個方面：
高速數字馬達技術：追覓科技在2017年實現了電機技術上的重大突破，研發出能夠達到10萬轉/分鐘的高速數字馬達，突破了海外廠商的技術壟斷。到2023年，公司的高速數字馬達已經達到量產16萬轉/分鐘、生產18萬轉/分鐘，並儲備了20萬轉/分鐘的技術水平。
機器人技術的復用：追覓科技的研發體系分爲上、下兩層，下層瞄准穩定根基的技術積累，比如高速數字馬達、力矩電機關節以及視覺學習等；上層負責基於核心技術、供應鏈的創新技術研發。公司成功地將從人形機器人積累的高維技術迅速應用到現有的機器人產品上，以技術驅動功能升級。同時，其在電機的底層控制及機器人的運動控制、導航算法、視覺與AI算法等方面持續儲備優勢。這些技術的應用和驗證在掃地機器人等產品中得到了體現，推動了公司在電機、算法乃至機器人控制等核心技術方向的發展，在5000元以上價格段的掃地機器人市場中市佔率達40.13%。
國際市場擴張：追覓科技在國際市場上表現也不俗，尤其是在北歐地區，其銷售業績實現了700%的增長。不斷推出新的機器人產品類別，例如無邊界智能割草機器人等。
8. 鳴志電器
作爲智能電機技術的先驅，鳴志電器在具身智能相關領域的技術實力和創新精神不容小覷。該公司的產品和研發集中在控制電機及其驅動系統，覆蓋了步進電機、伺服電機、直流無刷電機、空心杯電機等多種類型，推動了工業自動化、醫療器械、移動服務機器人等領域的技術進步和應用創新。
智能電機技術研究與產品线完善：鳴志電器在智能電機領域的研究深入，涵蓋了步進電機、伺服電機、直流無刷電機、空心杯電機等多種類型。這些電機技術因其高精度控制和可靠性在自動化和機器人技術中被廣泛採用。公司的驅動控制業務顯示了顯著增長，反映了其產品在市場上的競爭力和技術進步。特別是在HB混合步進電機領域，鳴志電器打破了日資企業的市場壟斷，成爲國內市場的領導者，2018年的全球市場份額已躋身前三。
工廠自動化和醫療器械的應用：在工廠自動化領域，鳴志電器的電機技術應用於生產线的自動化控制和機器人操作系統，提高了生產效率和制造精度，同時降低了人力成本。在醫療器械方面，其產品被用於高精度設備如手術機器人和診斷儀器，確保了操作的精准性和安全性。這些領域的業務增長顯示了鳴志電器產品的高度適用性和技術成熟度。
移動服務機器人的推動：在移動服務機器人領域，鳴志電器的電機技術爲這些機器人提供了高效的動力源和精確的運動控制能力。這些技術在實現機器人的靈活移動和復雜任務執行中發揮着核心作用，尤其在醫療、教育、客戶服務等行業中的應用，提高了服務質量和效率。
人形機器人的發展機遇把握：對於人形機器人的發展，鳴志電器的電機和驅動系統作爲核心組件，提供了必要的動力和精准控制。隨着人形機器人市場的快速擴張，對高性能電機的需求也隨之增長。鳴志電器的產品在這一領域的應用，不僅提高了機器人的運動能力和穩定性，還爲實現更復雜的人機交互和自動化任務提供了技術基礎。公司在電機領域的技術創新和市場領導地位，爲人形機器人技術的發展提供了強有力的支持。
9. 虹軟科技
虹軟科技作爲人工智能視覺技術的領先企業，其在具身智能領域的探索和成就也值得關注。公司的核心競爭力在於其先進的人工智能視覺算法和深度學習技術，這些技術在人臉識別、圖像處理、視覺感知等方面有着廣泛的應用，並且在智能機器人、自動化設備等領域展現了巨大的潛力。
人工智能視覺技術的多元應用： 虹軟科技的AI視覺技術在精准度和處理速度方面處於行業領先地位。公司利用先進的深度學習模型和算法設計，實現了在復雜環境下的高精度視覺識別和分析。例如，其人臉識別技術被廣泛應用於安防監控和智能門禁系統，而圖像處理技術則在醫療影像分析和智慧城市建設中發揮着重要作用。這些技術的核心在於其高效的算法設計和深度學習模型，能夠在各種復雜環境中實現准確的視覺識別和分析。
智能機器人的視覺系統創新： 在智能機器人領域，虹軟科技的視覺技術爲機器人提供了先進的視覺感知能力。這些技術使機器人能夠在各種環境中進行精確的導航、障礙物識別和互動。尤其在服務機器人和工業自動化機器人中，這些技術極大地提升了機器人的環境適應性和操作精度。例如，通過實時的圖像處理和環境分析，機器人能夠更精確地執行復雜任務，提高了其在實際應用中的效率和可靠性。
自動化設備中的視覺應用： 虹軟科技的視覺技術在自動化設備領域同樣取得了顯著成就。公司的技術被應用於自動駕駛汽車和無人機等領域，提高了設備的自主導航和環境感知能力。這些技術不僅增強了設備的安全性能，還提升了操作效率。例如，在自動駕駛領域，虹軟的視覺系統能夠有效地處理和分析道路條件和交通環境，確保了駕駛的安全性和准確性。
技術研發與持續創新： 虹軟科技持續投入於人工智能視覺技術的研發和創新。公司不斷地優化其算法和學習模型，推動了技術在各個領域的應用和發展。這些技術的不斷進步不僅提升了公司產品的市場競爭力，也爲智能化設備和系統的發展提供了強有力的技術支持。例如，虹軟不斷探索新的圖像處理和識別算法，以提高其在動態環境下的識別准確度和處理速度。通過這些創新，公司能夠應對更加復雜的場景和需求，如在動態環境中實現更精確的人臉和物體識別，這對於安防監控、智能交通等應用至關重要。
10. 鋼鐵俠科技
鋼鐵俠科技（ART Robot），作爲國內首家研制雙足大仿人機器人的公司，其在具身智能領域的成就令人矚目。這家由近20人組成的精簡團隊，在短短兩年內，已成功造出雙足大仿人機器人成品，並准備投入流水线量產。
復雜的機械控制系統與環境感知能力： 鋼鐵俠科技的人形機器人不僅包括了高度復雜的機械控制系統，如精密設計的電機、靈活的雙足機構和多功能手臂，還具備高級的環境感知和行動規劃能力。這意味着機器人能夠在復雜的環境中自主導航和行動，識別和適應不同的地形和障礙物。這種能力的實現依賴於高級的傳感器技術，如姿態傳感器、力矩反饋傳感器和避障傳感器，以及高度集成的攝像頭和力覺模塊。這些系統共同工作，使機器人能夠在變化的環境中進行精確的移動和操作，同時保持穩定和安全。
硬件和軟件的創新： 在硬件本體方面，該公司採用了自主研發的姿態傳感器、力矩反饋傳感器、避障傳感器等，配合攝像頭及力覺模塊，實現了機器人的自主導航和步態規劃。爲滿足直接面向用戶的需求，鋼鐵俠科技自研全套電機方案，降低了噪音，提高了行走速度的調節自由度。在軟件算法和控制程序方面，團隊引入了“運動腦”的概念，這是一套使機器人具有自主運動能力的決策系統，基於正逆向運動學、動力學以及人工智能技術，實現了機器人的關節控制、神經中樞控制，最終達到任務層控制目標。
自由度與成本控制： 鋼鐵俠科技的ART機器人在自由度方面表現出色，單腿具有六個自由度，雙腿十二個自由度，踝關節兩個自由度，髖關節三個自由度，使機器人的走路姿態更接近人類。該公司在成本控制方面也取得了顯著成果，其單台機器人的售價計劃在數百萬人民幣左右，相比國際競爭對手的數百萬美金價格，已顯著降低。
階段性商業化战略： 考慮到人形機器人市場的早期階段和高投入特性，鋼鐵俠團隊提出了“階段性商業化”目標，即先制造出機器人本體，應用於高校、科研院所、科技館等場景中，爲研究、教育、展示服務。這一战略旨在保證公司有穩定的資金流和投資回報，同時推動公司的持續發展。
11. 海康威視
海康威視作爲一家以視頻技術爲核心的智能物聯網解決方案和大數據服務提供商，已在全球範圍內影響了多個行業。自2001年成立以來，海康威視不斷融合前沿技術，特別是在具身智能領域，通過其先進的人工智能和物聯網技術，爲各行各業的數字化轉型提供了強大支撐。公司的技術創新不僅局限於傳統的視頻監控，還擴展到智能物聯網的各個方面，包括感知智能、認知智能以及多維感知技術的應用，爲構建智能化生態體系做出了重要貢獻。
技術支撐體系與智能物聯技術：海康威視建立了從感知到認知、從邊緣到中心、從硬件到軟件、從數據到智能的全系列產品閉環和解決方案體系。公司的智能物聯技術在數字車間、產线合規、巡查巡檢、智能考勤等方面助力企業實現數字化轉型。
AI技術的發展與應用：自2006年开始，海康威視組建算法團隊，進行智能算法研究，並於2007年开始陸續發布行業智能產品。2013年起，公司开始布局深度學習，進入新的人工智能研究階段。2018年，海康威視發布了AI开放平台，目的是降低技術門檻，助力全行業具備產業實踐能力。最近兩年，公司完成了從感知智能到認知智能的進化，構建了完整的AIoT技術體系。
AI與多維感知的融合： 海康威視強調，僅依靠AI技術不足以滿足業務的應用需求，應用落地應該是AI加多維感知的結合。公司將人工智能與物聯感知技術融合，實現了萬物數據化和智聯化，形成了智能化生態體系。
技術創新與場景應用： 海康威視在感知智能、認知智能方面持續深耕。公司的人工智能項目已覆蓋數百個行業，從生產制造到城市服務，在各個細分領域都已經應用了人工智能技術。此外，公司不斷創新與實踐，融合全面感知、AI、大數據、機械自動化等技術，打造出一系列適配不同場景應用的新產品。
12. 大華股份
大華股份是一家視覺技術的領先企業，已深入發展數智化技術，开闢新的增長空間。該公司於去年10月發布了Dahua Think#战略，推出了基於AIoT和物聯數智平台爲核心的“兩橫”智慧物聯技術體系，奠定了在智慧物聯領域的堅實技術基礎。並將2023年定爲“生態元年”，標志着其在數智物聯領域的重大進展和战略轉型。公司應對物聯終端適配難度、數據流轉效率、業務場景復雜多樣等行業挑战，通過構築萬象生態战略，充分發揮生態力量，與夥伴共建行業創新生態，賦能城市、企業數智化轉型。
技術體系與智能應用： 大華構建了包括多維感知、多元連接、智能計算、控制交互AIoT平台四大引擎服務，及數據在线、視圖智能引擎、數據智能引擎、業務使能物聯數智平台四大能力的完善技術體系，爲城市和企業市場提供豐富的解決方案。
物聯數智平台： 該平台使物聯數據能根據需求聚集，通過視圖智能引擎和數據智能引擎處理海量數據，釋放數據價值。大華形成了物聯能力、AI能力、數據能力和業務能力的四層組件體系，沉澱行業範式。依托物聯數智平台和AIoT核心技術，大華股份聯合集成商、獨立軟件ISV、專業算法廠商等生態夥伴共同打造數智物聯產品及解決方案，加速企業業務升級和創新突破。目前已打造200+款滿足各種場景應用需求的行業產品，構建了城市2.0和企業3.0應用平台。
AIoT技術： 基於“感知可信、網絡可控、數據安全、應用合規”的原則，大華AIoT圍繞全棧式終端體系構建，通過多維感知、多元連接、智能計算和控制交互四大核心AIoT引擎，實現治理要素的精准數據化。
算法體系與AI开發平台： 大華構建了“點线網”算法體系與一站式AI开發平台——大華巨靈。該平台具備算法統一調度、开發，智能解決方案“積木式”按需組裝，一鍵部署交付等能力，快速實現跨業務智能融合，加速人工智能等先進技術向千行百業的普及。
13. 中科創達
中科創達，作爲一家在智能硬件和智能行業領域具有深厚技術積累的公司，其在“IOTE 2023第二十屆國際物聯網展”上展示的大模型產品，體現了其在具身智能技術方面的最新進展和行業領導地位。通過魔方大腦和魔方套件，中科創達展示了其在智慧辦公、AI編程工具等方面的技術革新，這些進步不僅提高了信息和知識獲取效率，還降低了創作類工具的專業門檻，對企業智慧化轉型和軟件开發領域產生了顯著影響。這些技術的發展和應用，顯示了中科創達在推動具身智能技術的廣泛融合和應用方面的努力。
魔方大腦：魔方大腦是基於中科創達魔方大模型打造的企業智慧辦公軟硬一體平台。該平台能夠實現自然語言交互、邏輯推理、文本生成和知識問答等基礎能力，持續進化，並支持三方大模型應用。中科創達推出了火星、金星和木星三款不同算力與參數等級的魔方大腦產品，通過預置的多款企業應用及硬件資源的充分利用，實現“开箱即用”，快速構建專屬大模型能力。
魔方套件：魔方套件是基於魔方大模型研發的AI編程工具，能夠實現代碼補全、代碼生成、代碼監測與方案生成等功能。它爲客戶提供從代碼开發需求提出到方案交付的全棧式AI助手服務，並在代碼开發過程中爲开發者提供專家級建議與指導。魔方套件支持java、c/c++、python等多種主流編程語言，並隨着代碼知識庫的積累，生成代碼准確率將持續提高。
未來將不斷探索大模型在硬件領域的應用：中科創達計劃繼續深耕大模型領域，並充分發揮在智能硬件與智能行業領域的深厚積累。公司將不斷探索大模型在機器人、智能汽車、XR等領域的創新應用，爲千行百業的智能化變革助力。
14. 商湯科技
商湯科技，作爲人工智能領域的先鋒企業，於2023年在世界人工智能大會上展示了其在具身智能技術方面的重大進展。他們推出了全新升級的“商湯日日新SenseNova”大模型體系，及其下的一系列大模型產品更新和應用成果，標志着公司在AGI（人工通用智能）战略布局下的顯著進步，也體現了其在具身智能技術方面的深入研究和應用實踐，同時展示了其在推動產業升級和智能化轉型方面的能力和決心。
大模型體系升級：自然語言處理模型“商湯商量SenseChat 2.0”突破了大語言模型輸入長度的限制，適配多種應用需求。同時，其自研生成式大模型“商湯秒畫SenseMirage 3.0”能實現專業攝影級的圖片細節刻畫。
多模態應用創新：商湯如影SenseAvatar 2.0數字人生成平台和瓊宇SenseSpace 2.0空間重建技術均展現出顯著的性能提升。這些技術的應用不僅限於數字人生成和空間重建，還涵蓋了金融、醫療、移動終端等多個行業，爲行業帶來了全新的技術突破。
產業升級與智能化推動：在智能汽車領域，商湯絕影智能座艙、智能駕駛、車路協同等應用已在大模型的加持下取得創新突破。商湯通過大模型的強大環境理解和邏輯思維能力，爲智能汽車領域帶來全新的智能化體驗。
15. 雲從科技
雲從科技作爲AI產業的關鍵參與者，今年在“AI賦能數字中國產業論壇暨2023雲從科技人機協同發布會”上，推出了其自研的“從容大模型”。這個大模型展現了問答、閱讀理解、文學創作以及解題的能力，標志着雲從科技在AI大模型賽道的重要進展。雖然雲從科技並未直接專注於傳統意義上的具身智能產品，例如機器人或物理實體，但他們在人工智能領域的進展（特別是“從容大模型”的开發和應用）對於實現具身智能技術的目標有着間接但重要的推動作用。這些技術通過提高機器對自然語言的理解和處理能力，爲未來具身智能的發展奠定了基礎，使機器能更好地理解和響應人類需求，這是實現高級具身智能系統的關鍵步驟。
從容大模型的功能與應用：“從容大模型”能夠進行問答、伴隨、托管等多種形式的交互，代表着AI技術在更貼近日常生活應用的方向發展。例如，問答功能類似於GPT的模式；伴隨功能意味着AI可以像朋友一樣協助用戶執行各種任務；而托管功能則允許AI主導完成任務，類似於網遊中的“掛機訓練”，釋放人類從重復性工作中。
大模型在不同行業的應用：基於雲從科技對於基礎大模型落地明確的規劃以及其突出的產品力，如今已有不同行業的多家公司和雲從科技籤約，以合作推出不同領域的行業大模型。比如，雲從科技與中國中檢合作推出質量大模型、與遊族網絡合作推出遊戲大模型、與艾登科技合作推出醫療大模型等，還在內部孵化了大麥數字人直播平台等。
基礎大模型的重要性：雲從科技曾表示，要使行業大模型足夠實用，需要強大的基礎大模型作爲支撐。“從容大模型”可以根據給定的文本或語音數據進行學習和分析，深度理解自然語言的含義和語義規則。這一基礎大模型的开發有助於雲從科技在不同行業中推出更具針對性的應用。
智能化浪潮的中國印跡：具身智能技術的突破與未來
在回顧中國具身智能技術的發展現狀後，我們不難發現，中國領軍企業在具身智能領域已經有了十分深入的探索與創新實踐。從自主研發的大模型到落地到千行百業的智能機器人和智能系統，我國企業在多個維度上展現出其技術實力和創新能力。從科大訊飛的“訊飛超腦2030計劃”，到宇樹科技的Unitree Go2四足機器人與通用人形機器人H1、智元機器人的遠徵A1與EI-Brain框架、再到小米的CyberOne人形機器人以及達闥科技的Cloud Ginger系列，這些創新成果不僅展示了中國企業在具身智能技術領域的實力，也預示着未來智能機器人在工業、教育、服務業以及日常生活中的更廣泛應用。
而在市場發展方面，中國的具身智能市場正迅速成爲全球領先的創新高地。智能制造領域，具身智能技術正在通過自動化、高效的生產流程和精確的質量控制，引領制造業的革命。智慧醫療方面，通過高級診斷系統、遠程手術機器人等創新應用，具身智能正助力醫療行業實現精准醫療和提升病患護理質量。在智能教育領域，定制化學習體驗和交互式教學機器人正在改變傳統教育模式，使教育資源更加平等化和個性化。而在智能家居領域，從智能安防到智能家電，具身智能技術正不斷提升家居生活的便利性和安全性。
未來還遠不止於此。從整體趨勢來看，中國的具身智能領域不僅展現出了顯著的技術進步，更在實際應用層面取得了實質性突破。這些進步和應用的快速發展，不僅是對現有技術和商業模式的挑战，更是對傳統工業和服務行業的根本性變革。我們可以預見，中國的具身智能技術將繼續沿着智能化、個性化的路徑發展。隨着大模型技術的進一步融合，未來的機器人不僅將在復雜任務處理、自然人機交互方面更加出色，還將在更加復雜的環境中實現靈活應用。此外，隨着5G和物聯網技術的推廣，這些智能設備將更加無縫地融入我們的生活和工作環境中，爲各行各業帶來革命性的變化。
隨着技術的日益成熟和應用場景的持續擴展，我們有理由相信，中國企業將在全球具身智能技術的發展中發揮越來越重要的作用。這不僅僅是技術領域的一場變革，更是對全球科技創新格局和社會發展模式的深刻影響。
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原文標題 : 年度盤點⑤|AI的下一波浪潮,一文讀懂具身智能
標題：AI的下一波浪潮,一文讀懂具身智能
地址：https://www.utechfun.com/post/302999.html