IT之家 7 月 5 日消息，特斯拉向北美搭載 HW4 硬件的車輛推送 FSD Beta 2023.20.7（11.3.6） 固件，但這一功能按鈕仍不可开啓。不過考慮到馬斯克的說法，這一功能應該會在近期面向北美用戶开放。

　　IT之家附特斯拉 FSD Beta v11.3.6 （2023.20.7） 發行日志：

　　- 在高速公路上啓用了 FSD Beta。這統一了視覺和規劃系統，並取代了超過四年的高速公路系統。舊的高速公路系統仍依賴於幾個單攝像頭和單幀網絡，僅能處理簡單的車道相關操作；而 FSD Beta 採用了多攝像頭視頻網絡和下一代處理器，使得系統可以處理更復雜的車輛互動行爲，減少對車道的依賴，爲實現更智能的行爲、更流暢的控制和更好的決策讓路。

　　- 通過從測試車隊中挖掘出的額外 30，000 個自動標注的片段，將近距離切入情況的召回率提高了 15%，尤其是針對大型卡車和高偏航速率的場景。此外，還擴展和調整了針對切入對象的專用速度控制。

　　- 改進了在寬車道中車輛的位置，通過在即將轉彎的方向上偏移自身位置，讓其他車輛可以繞過自身進行操控。

　　- 通過在車道內進行偏移，改善了在高曲率或有大型卡車的場景下的操控能力，以保持與道路上其他車輛的安全距離和提升舒適性。

　　- 在擁擠交通中路徑阻塞車道變更的情況下改善了行爲。現在，Ego 會在阻塞車道上保持更大的安全距離，以防止可能出現的擁堵。

　　- 在擁擠交通場景中改善了車道變更，通過在對齊階段允許更高的加速度，使得車輛能夠更自然地選擇間隙，並在緊鄰 Ego 的相鄰車道上超車。

　　- 通過改善車道、线和道路邊緣預測之間的檢測一致性，使轉彎更加平穩。通過將最新版本的車道引導模塊集成到道路邊緣和线條網絡中實現了這一點。

　　- 提高了對其他車輛運動語義的檢測准確性。針對其他車輛過渡到駕駛狀態的情況，准確性提高了 23%，對於 Autopilot 錯誤地將前方車輛識別爲停車的情況，誤差降低了 12%。通過增加網絡中的視頻上下文，添加更多這些場景的數據，並增加控制相關車輛的損失懲罰來實現這些改進。

　　- 擴展了最大軌跡優化視野，使得在高曲率道路和遠處車輛以高速行駛時的控制更加平穩。

　　- 在狹窄車道上與一排停放的車輛相鄰時，改進了駕駛行爲，更傾向於在車道內偏移，而不是不必要地變道或減速。

　　- 通過更好地融合基於視覺的定位和粗略地圖車道計數，改進了連續變道操控的表現。

　　- 在用戶界面中添加了文本提示，以通知 FSD Beta 計劃進行的即將發生的操縱動作。同時改進了車輛路徑上即將減速的可視化效果。箭頭以不同的透明度和速度呈現，表示減速的強度，而實线則表示車輛將停下的位置。

　　- 改進了物體檢測的召回率和精確性，特別是將半卡車的位置誤差降低了 10%，將距離超過 100 米的橫穿車輛的召回率和精確性分別提高了 3% 和 7%，將摩托車的召回率提高了 5%。這是通過在我們的 200 萬視頻剪輯自動標注數據集中實施額外的質量檢查來實現的。

　　- 通過改進低速場景下的對象運動建模，減少了寬車道和交叉口附近的虛偏移。

　　- 在 FSD Beta 激活時調整了自動盲點攝像頭的位置，以優先顯示 Autopilot 的可視化效果。可拖動攝像頭以保存自定義位置。

　　FSD 測試版項目於 2020 年 10 月啓動，之後不斷更新，隨着 FSD Beta V11 的推出，特斯拉的 FSD 已經適用於市區和高速公路駕駛。到目前爲止，V11 已經推出了多個更新。

　　前幾天，埃隆・馬斯克表示 FSD V12 發布時將不再是“測試版（Beta）”，這可能意味着特斯拉的全自動駕駛（FSD）軟件似乎即將結束“測試版”階段並开啓商用。

　　《馬斯克：特斯拉未來將爲北美所有車提供 FSD 免費試用，做好本地後再推廣到其他地區》

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標題：特斯拉向北美部分車型推送FSD Beta

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