智己汽車和Momenta合作开發“一段式端到端直覺智駕大模型”

2024-10-29 18:30:12    編輯: robot
導讀   10月28日,電廠獲悉,智己汽車在今天的品牌智能駕駛技術日宣布IM AD 3.0完成了從擬人到“直覺”的進化。基於智己汽車和Momenta合作的“一段式端到端直覺式智駕大模型”,智己汽車同時具備...

  10月28日,電廠獲悉,智己汽車在今天的品牌智能駕駛技術日宣布IM AD 3.0完成了從擬人到“直覺”的進化。基於智己汽車和Momenta合作的“一段式端到端直覺式智駕大模型”,智己汽車同時具備L2、L3、L4級智能駕駛量產能力。

  IM AD3.0在思考方式上更接近人腦結構,生成本能反應主導的直覺決策能力。“直覺駕駛”可以綜合分析道路環境全局信息,尤其在應對突發狀況時,能夠“腦補”出看不見、看不全的路況信息,像人類思維那樣做出瞬間預判。例如,在中心城區無圖NOA駕駛中,IM AD3.0可以禮讓盲區橫穿、輕松繞行水坑等障礙物;在錯綜復雜的路口,即使面對無中线、超寬車等看不清的路況也能流暢通行。

  直覺智駕的基礎是“一段式端到端大模型”+“安全邏輯網絡”。“一段式端到端大模型”取消了分模塊智駕結構,將感知與規劃整合進一個大模型,通過海量數據訓練一個完整的神經網絡,分析全局信息、隱含信息,學習優秀的人類駕駛行爲,從原始數據輸入到規劃路徑輸出,形成人腦思維的直覺反應。同時,IM AD智駕大模型還有“安全邏輯網絡”來保證直覺決策的安全性,讓直覺駕駛的行爲在高效的同時更安全。“一段式端到端直覺式智駕大模型”可將模型訓練成本節省10-100倍,並大幅提升迭代速度。

  智己汽車同時宣布已經同時具備L2、L3、L4智能駕駛的量產能。L2+級高階輔助駕駛已於本月在全國範圍內开通全系車型“無圖城市NOA”。目前,智己已經啓動歐洲市場的L2+道路測試,目標是成爲“全球都能开”的無圖NOA。L3級自動駕駛也已經進入量產倒計時。今年6月份,智己汽車入選“L3准入及路試聯合體名單”,預計將於2026年正式具備L3級自動駕駛方案的量產條件。智己汽車還預計將在年內獲得首批“L4級無駕駛人道路測試牌照”,實現無人駕駛汽車上路。



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