AEB誤認高速廣告牌車輛爲真車,“幽靈剎車”爲何頻現

2024-05-14 18:30:15    編輯: robot
導讀   近日,一輛在高速公路上行駛的理想L9(配置|詢價)誤將廣告牌識別成真車致追尾一事引發關注。   一位湖北襄陽的理想L9車主在社交媒體上稱,自己駕駛未上牌的新車理想L9在高速公路上开啓了輔助駕駛系...

  近日,一輛在高速公路上行駛的理想L9(配置|詢價)誤將廣告牌識別成真車致追尾一事引發關注。

  一位湖北襄陽的理想L9車主在社交媒體上稱,自己駕駛未上牌的新車理想L9在高速公路上开啓了輔助駕駛系統,車輛在行駛中檢測到高處廣告牌上的小貨車圖片,突然急剎,導致後車追尾。涉事車輛爲理想L9 Pro車型。事故發生後,經交警認定,該車主負此次事故的全部責任。

  理想汽車方面表示,對此次事故分析的結論是,視覺誤檢前方廣告牌上的卡車,導致自車異常減速,輔助駕駛目前確有一定局限性。

  AEB誤判

  官方資料顯示,理想L9 Pro版車型搭載了智能駕駛AD Pro,可實現安全舒適的高速NOA( 自動輔助導航駕駛),車型配有10個攝像頭、12個超聲波雷達和1個毫米波雷達。今年北京車展期間,理想智能駕駛AD Pro、AD Max平台能力全面進化。其中,AD Pro 3.0於5月初隨OTA 5.2推送,實現千公裏接管級別的高速NOA、支持紅綠燈路口起停的城市LCC(車道居中輔助)、復雜車位的智能泊車。

  去年5月,四川甘孜一車主駕駛理想L7(配置|詢價)在路上正常行駛,突然車速從80km/h降速到20km/h,直接剎停。該車主表示,當時路上沒有任何障礙物,只有一塊廣告牌,上面有一個人准備起跑。車主聯系了理想汽車,官方表示,該事件是因爲激光雷達把廣告牌上准備起跑的人物,識別成了在路中間的真人,所以才緊急剎停。

  當駕駛員开啓輔助駕駛功能後,車輛在前方沒有障礙物或不會與前車發生碰撞的前提下,在高速行駛中突然剎車,也就是車輛AEB(緊急制動功能)自動啓動,這種現象被稱爲“幽靈剎車”。

  “幽靈剎車”現象出現的原因是AEB功能出現識別錯誤。

  輝羲智能研發人員馬靜表示,AEB是目前很多車輛都已配置的一項功能,通過安裝在車上的輔助駕駛系統——可以是攝像頭、毫米波雷達、激光雷達,或各種組合——對自車狀態及周圍交通環境實時監控,並分析計算,判定合適的剎車介入時機。

  AEB的TP(正確觸發)和FP(錯誤觸發)是一對矛盾,概率上講,TP越大,FP必然也越大。而在實際體驗中,誤觸發的危險不言而喻,隨着AEB的普及,誤觸發導致的驚嚇和傷害已越來越多成爲抱怨焦點。

  馬靜認爲,真正做好AEB很難。“需要感知能力強、系統鏈路延時小,光這兩點想要做好都不容易。此外,AEB功能算法本身,也會導致性能天差地別。”

  “當前主流的駕駛輔助系統,主要使用攝像頭和毫米波來進行感知,但攝像頭識別精確度較低,難以區分和天空顏色較爲接近的物體;毫米波雷達的識別精度更高,但對於靜止物體敏感度較低,並且無法准確識別塑料、布料等材質的物體。”一位行業人士在接受第一財經記者採訪時表示。此外,輔助駕駛技術需要進一步提高視覺和感知能力,配備多重安全保障系統,包括傳感器、攝像頭、雷達、激光雷達等,實時感知周圍環境,才能做出正確的決策。並且需要實現线上线下聯動監管,包括監控系統、數據傳輸系統、智能控制系統等,實時監測和反饋車輛狀態和行駛情況,包括車速、方向、路況、氣象等,及時處理突發事件和故障,以確保安全性和穩定性。

  自動駕駛功能仍需優化

  此前,特斯拉也爆出類似的事故。2023年7月,特斯拉因爲自動駕駛安全問題遭到加州總檢察長辦公室的調查。起因是2022年8月,一位2018款特斯拉Model 3(配置|詢價)車主向聯邦貿易委員會提出投訴,原因是車輛存在“幽靈剎車”問題。該車主表示,自己購买特斯拉FSD軟件花費數千美元,但在實際使用過程中,他感到被特斯拉誤導了。車輛在开啓了自動駕駛功能之後,會在正常行駛途中將路旁的標牌誤認爲是限速或停車標志,然後猛踩剎車,給車主帶來人身危險以及車輛追尾事故的風險。

  有觀點認爲,特斯拉可能採用了純視覺自動駕駛方案,這導致了問題的產生。特斯拉汽車完全依賴攝像頭收集數據,相較於國內車企的混合視覺方案,其數據收集可能不夠全面,尤其是在存在遮擋物的情況下。

  “激光雷達形成的圖像叫點雲,是由千萬個點組成的,它本身看不見圖像,但像一個盲人摸象一樣,能塑造出障礙物的輪廓。所以廣告牌無論畫了什么,都不會影響在系統裏的呈現,只是一塊方塊而已。”汽車行業分析師劉剛(化名)對記者表示,幾年以前,特斯拉也出現過面對白色橫停的集裝箱貨車,直接撞上的情況,它把白色車廂理解爲晴朗天空下的白雲。不過經過多年的演進,相信特斯拉已經有針對性地做了重點訓練,早已解決這一bug。

  值得注意的是,近日美國激光雷達上市公司Luminar在財報中透露,特斯拉成爲其2024年第一季度最大的客戶,貢獻了該公司10%以上的收入。按照財報公布的數據計算,特斯拉購买了超過210萬美元的激光雷達。

  在智能駕駛技術路线上,一直以來,特斯拉堅定視覺方案,而多數車企選擇了激光雷達的技術路线。不過,今年以來,廣汽、華爲紛紛發布純視覺方案智能駕駛產品。其中,華爲宣布在智界S7車型上首次採用純視覺自動駕駛方案。

  中信證券在一份研報中指出,純視覺方案的最大優點在於整體的成本,特斯拉八個攝像頭的硬件成本僅爲200美元左右,而一套激光雷達的成本在3000~10000美元不等。對於多感知器融合方案,必不可少的是激光雷達。盡管近幾年來激光雷達的成本不斷降低,但單顆仍在600~2000美元左右,整套自動駕駛系統普遍需要3~5個激光雷達,因此總成本也在3000~10000美元。盡管純視覺方案成本較低,但更多依賴先進的算法支撐。

  “Corner cases(在智能駕駛中很少出現但可能導致危險的異常情況)可以說是無窮盡的,所以中國車企只有通過大數據訓練,改良算法,才能更好地解決這個問題。同樣我覺得這也說明,激光雷達的不可或缺性。純視覺一定會有缺陷,我認爲依靠純視覺完成的自動駕駛,是提高了自動駕駛的下限,而不是提高了能力的上限。也就是說日常場景下它可以揮灑自如,但如果遇到沒見過和理解錯誤的場景,它依然會犯錯。”劉剛對記者表示。

  值得注意的是,除了極易導致危險的“幽靈剎車”外,近年來關於輔助駕駛誤判問題不在少數。此前,一名小鵬汽車車主因眼睛小被系統誤判开車睡覺;汽車KOL常巖亦表示,因爲眼睛小觸發過很多汽車品牌輔助駕駛系統的實時警告。常巖稱,通用汽車的Super Cruise會判定他過度疲勞;嵐圖FREE會在冬天爲了讓他別困打开冷風;蔚來ET7認定他开車疲勞和走神。

  而出現上述誤判,原因在於車輛配備的DMS(Driver Monitor System)駕駛員監測系統。雖然技術已得到長足的進步,但尚無企業能夠實現完全自動駕駛,即便开啓了高階駕駛輔助功能,駕駛員依舊需要對於車輛運行狀態進行監控。然而有相當一部分用戶,或是被宣傳誤導,或是好奇心驅使急於嘗鮮,將高級駕駛輔助系統當做自動駕駛使用。近兩年來,由於用戶不合理使用駕駛輔助系統,導致事故的新聞也屢見不鮮。



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