年前相對偏新的東西也就剩下新質生產力了。

之前我們也做了相關概念的介紹，不過從盤面來看，新質生產力能夠聯想到的還是機器人，新型工業化。

到底是新瓶裝舊酒還是真的有新的東西出來，當下還很難判斷，那就不如先別拉那么高預期，先當舊的來炒。

於此同時，工業和信息化部等7部門印發《關於推動未來產業創新發展的實施意見》，提出“做強未來高端裝備，突破人形機器人、量子計算機等產品”。

大致上還是圍繞着機器人方面發酵。

人形機器人爲例，其產業鏈可以分爲兩類：一是軟件生態、二是硬件產業鏈。

軟件生態一般由系統集成商自研主導，包括機器人算法及人工智能算法等。

硬件產業鏈方面，基於Optimus原型機，可拆分爲動力總成系統、智能感應系統、結構件及其他部件三部分。

因技術壁壘最高，減速器、伺服電機和控制器所佔成本比例最高，分別佔35%、20%、15%，合計約佔70%。

控制器

控制器爲機器人的“大腦”，是機器人制造商的核心技術所在。

精度和穩定性是控制器性能的直接指標，但底層算法是核心。

包含硬件和軟件兩部分，硬件是工業控制板卡，軟件則是控制算法。

一般較成熟的機器人廠商多半自行开發控制器，以保證品質的穩定性及產品的維修體系，因此，也是各機器人制造商的核心技術所在。

伺服電機

伺服系統負責驅動機器人的運動，由伺服驅動器、伺服電機及編碼器組成。

其中，伺服驅動器負責位置、速度、轉矩等各項控制；伺服電機是伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，將接收到的電壓信號轉化爲轉矩和轉速，以驅動控制對象。

從目前國內競爭格局來看，我國伺服電機行業65%左右的份額都是由外資品牌所佔據。

減速器

減速器是連接動力源與執行機構之間的傳動機構，能將馬達的轉速降低，並讓轉矩提升。

其將電動機、內燃機等高速運轉的動力，透過輸入軸上的小齒輪啮合後，再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的，並藉此傳遞更大的力矩。

與通用減速器比，機器人關節減速器（精密減速器）需要具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易控制等特點，RV減速器和諧波減速器是機器人較爲常用的類型。

RV減速器體積大、負載重，多用於大臂、肩部等大關節；諧波減速器體積小，負載輕，多用於腕部、手部等小關節。

目前，“擎天柱”單台成本爲10萬美元左右。這一價格在衆多人形機器人產品中已然較爲低廉，但顯然還沒有達到市場期望的2萬美元以內。

對於我國人形機器人企業而言，使用國產自研零部件或將是一條行之有效的降本方法。

（匯總相關企業，非推薦）

電機：鳴志電器、偉創電氣 、步科股份、昊志機電

精密減速機：綠的諧波、中大力德、雙環傳動、國茂股份、通力科技

絲槓：恆立液壓、秦川機牀

軸承：南方精工、兆威機電、五洲新春

傳感器：蘇州固鍀、漢威科技、柯力傳感

本體制造：埃斯頓、匯川技術、機器人、新時達、拓斯達

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