回顧2023年，大多數車企都沉浸在“智能駕駛”這個關鍵詞中，“年底實現百城开城”、“全國都能开”成爲他們在今年競相追逐的目標。時至年底，就在大家都在猜想究竟哪家車企實現得了目標、那家被打臉的時候，車企們陸續放出了自己的L3級自動駕駛測試牌照，宣告2024年車企們的目標將不僅僅停留在智能駕駛，而是處於未來階段的L3級自動駕駛。
然而現在的L3級自動駕駛依舊還停留在測試階段，對使用場景、車輛運行時速都有限制，因此距離大規模商用落地仍然還需一段時日。但現在各家車企們披露的測試車型信息中明確表示，L3級自動駕駛車型需要強化自己的定位精度和在道路中的參與程度，硬件與軟件都要進行一定程度的調整。讓人感興趣的是，現有車型需要修改哪些部分就可以符合L3級自動駕駛標准，以及第一批商用L3級自動駕駛會有多少錢。
L3級自動駕駛改裝，必須提升精度與感知？
昨天，AITO汽車在2023年最後一個工作日宣布，問界M9(配置|詢價)同時獲得重慶、深圳兩地L3自動駕駛測試牌照。12月27日，比亞迪也披露了公司早在7月份就獲得全國首張高快鹿有條件L3級自動駕駛測試牌照。結合之前的相關消息，全國範圍內擁有測試牌照的車企達到了9家，分別爲賽力斯、比亞迪、長安、智己、廣汽埃安、北汽極狐、路特斯、寶馬與奔馳。
不過，值得注意的一點是，各家車企的L3級自動駕駛測試車型，大多都是市面在售的現役車型。比如AITO汽車的問界M9、長安的阿維塔11(配置|詢價)、路特斯ELETRE、智己LS6等，這意味着各家車企的L3級自動駕駛會通過基於現有車型進行軟硬件改變，就可以直接符合新的自動駕駛標准，而不是從近乎於“炫技”的試驗車型开始研發。
而現有車型的L3級自動駕駛改裝對於車企們而言也並非易事，這意味着車內的感知系統與決策判斷模型都需要大改，以符合自動駕駛級別要求。硬件方面，奔馳Drive Pilot系統加入了車輪溼度傳感器、尾部攝像頭等組件，讓汽車能夠感知到更多的路面環境信息，以優化AI人工智能的判斷邏輯；問界M9、深藍的方案也是在現有硬件規模的基礎上加入了4D毫米波雷達，用來提升物體高度的檢測能力，提升對周圍環境的判斷精度；甚至路特斯的方案則加入了4顆激光雷達，加強周圍障礙物的探測能力。無論奔馳還是問界、深藍方案，加強感知精度都是其優化硬件的主要思路。
奔馳Drive Pilot系統爲我們帶來一個新的思路，在於其加入了一個尾部攝像頭和麥克風，用於監測後方來車。如果後方來車鳴響警笛，AI人工智能會將其判斷爲高優先級車型，車輛也會做出避讓操作。相對於現在主流的視覺/雷達障礙物識別方案，奔馳通過一套簡單的設備實現不同優先級車輛的識別，也充分證明了現有L2++級智能駕駛硬件在進行調整之後，就可以符合L3級自動駕駛需求。
另外，軟件方面的變化，則更可能從決策大模型方面着手。由於L3級自動駕駛要求車輛的參與級別高於人類駕駛者，即使在推出功能請求發出後系統也需要繼續處理直到人類接手。因此L2++級與L3級的不同之處在於系統需要處理道路上更多特殊情況，並且實現完整的駕駛邏輯閉環，而不是像現有智駕系統一樣突然退出、時刻要求人類接管。
可以推斷，L3級自動駕駛車型在決策大模型方面的變化會加入更多的處理邏輯。現在的L2++級別智能駕駛更加類似於機器思路，即“發現問題-做出決策-決策無法跑通-功能退出”，這種邏輯導致的問題就是智駕系統在遇到任何問題後處理方法都是人類接管，造成突發性程序退出。而L3級自動駕駛的邏輯應該變爲“發現問題-做出對應決策-判斷決策能否跑通-通知人類接管-無接管-靠邊停車”，用一種完整的邏輯閉環處理，而非L2時代的功能激活。
所以我們可以推斷，L3級自動駕駛的主要變化方面在於感知與決策模塊的迭代，讓車輛的感知系統與決策系統都更加類似於人類模式。
雖然問界、長安等品牌都未公布其L3級自動駕駛測試模型細節，但根據11月工信部等四部門頒發的《關於开展智能網聯汽車准入和上路通行試點工作的通知》對各方責任明確的要求，自動駕駛方案的首要前提是保障安全，這也要求了車企們需要完善決策模型，保證路試安全。
由此可見，明年車企們大概率會在現有硬件基礎上進行微調、以強化感知能力，難度最高的部分反而在於優化自動駕駛系統的決策邏輯。預測現階段L3級自動駕駛路測的目的會集中在用優化後的大模型與現有環境對撞，輔助自動駕駛大模型迭代。
同樣，現階段L3級自動駕駛標准仍然在修訂階段，各家車企加入也在爲標准制定積累標本。預計2024年6月將出台L3級自動駕駛標准，各家的商用化L3自動駕駛車型也將會在Q3或Q4季度上线，這或許是L3自動駕駛上线的最快進度了。
明年上线的L3自動駕駛，首批選裝價格至少3萬？
如果明年能實現L3自動駕駛的商業化，那么首批選裝價格會達到多少？或許根據現在測試車型的猜想，L3級自動駕駛的選裝價格恐怕不會便宜，甚至最低也會達到3萬左右的價格。
首先，L3級自動駕駛現在的硬件方案仍然集中在高清地圖+感知硬件堆料方面，因此硬件成本會實現一定程度的提升。以阿維塔11和問界M9爲例，兩輛L3測試車型分別搭載了多個激光雷達與4D毫米波雷達，但激光雷達成本在1-2萬元左右，而4D毫米波雷達單顆價格維持在1500-2000元價位，再加上高清地圖500元/年的費用，硬件成本着實不低。如果L3級自動駕駛硬件標配3顆激光雷達與4顆4D毫米波雷達，整成本就將提升到近3萬元。
所以大概率各家車企還是會採用現在問界M7(配置|詢價)的車型配置方案，即將L3級自動駕駛硬件包括在類似“智駕版”車型中，並且車型價格與現有智駕車型擁有一定的價格差距，讓嘗鮮的玩家付費體驗。
在具體價格方面，寶馬的L3自動駕駛方案在歐洲地區選配價格爲6000歐元（約4.67萬元），奔馳的Drive Pilot系統選裝費用則分爲5000歐元和7430歐元兩檔，約合3.5萬-5.2萬元。不過奔馳的L3自動駕駛方案在硬件規模上不如國內車企，國內車企的L3級自動駕駛方案的硬件成本比奔馳寶馬更高。
不過從現在智能駕駛定價方案來看，大多數車企會在L3級自動駕駛中選擇軟件選裝包服務，類似於華爲ADS 2.0的定價邏輯，硬件成本由車型售價覆蓋、軟件成本由選裝包覆蓋。大概率L3級自動駕駛車型會比現有版本貴3-5萬（與寶馬、奔馳持平），軟件服務包會保持1-2萬的選裝費用。用戶如果想體驗L3自動駕駛，最少要比現在智駕車型多付5萬元左右的價格，並且軟件選裝包還會隨着功能豐富漲價。
2024年入L3級自動駕駛，雖然功能未必完善，但或許是選裝價格最便宜的一年。
寫在最後
2024年的L3級自動駕駛車型，對於用戶來講或許是一個並不怎么實用的功能，L3依舊會經歷如L2級智駕系統普及時遇到的尷尬事，如識別錯障礙物、系統自動做出奇怪的決策判斷等。但L3自動駕駛對於明年的車企卻是實現差異化的一個關鍵點，正如今年都在爭搶測試牌照一樣。現在唯一的懸念，就是明年年底之前會有幾家車企進入L3商用化賽道，希望L3不再是一個炫技的概念。
標題：車企們入局的L3自動駕駛，增配價最少5萬，後年還會漲？
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