財聯社7月30日訊（編輯 劉越）在特斯拉二季度財報電話會議上，馬斯克提及Optimus機器人產能受限的原因主要是缺乏現成的執行器。執行器由多種零部件共同組成，其中，國盛證券近日研報指出，由於人形機器人的關節通常需要更加智能化，使得智能關節的控制與驅動環節的重要性凸顯，其核心在於驅動器和驅動器芯片兩個環節。

執行器是機器人的核心部件，決定着機器人的負荷和精度，具備價值量佔比高、復用性強兩大特點，可類比爲“新能源車中的動力電池”。機器人執行器按照功能原理與價值量可劃分爲：傳動裝置、驅動裝置、感知裝置、控制裝置等“四大主材”以及制動器、軸承等“輔材”。國盛證券張一鳴7月19日發布的研報指出，爲實現高度復雜的運動控制，人形機器人伺服驅動器承擔部分運動控制功能，發揮“小腦”的作用。驅動器是運動控制硬件中價值量佔比最高的環節，而電機驅動芯片決定驅動器的響應速度和控制精度。

機器人關節驅動方式可以分爲剛性驅動、彈性驅動和准直驅驅動等不同模式。華泰證券倪正洋等6月27日發布的研報指出，特斯拉採用的是最早推出，也是相對成熟的剛性驅動器方案。如果電機和減速器性能沒有大幅提升的情況下，在雙足機器人領域剛性驅動器將會逐步被取代。近幾年新興的准直驅驅動器技術發展迅速，未來有望替代傳統的剛性驅動器。

從市場空間來看，張一鳴指出，以特斯拉Optimus爲例，其全身具有40個關節執行器，則需要40個驅動器與之配套。在100萬台人形機器人銷售假設下，測算其配套的驅動器的市場空間分別約爲80億元，其中驅控芯片市場空間約爲6億元，人形機器人有望打开廣闊增量空間。相較於傳統機器人，人形機器人的運動控制算法難度大大增加，因此單機價值量高，在機器人預期快速增長的背景下，投資價值進一步凸顯。

張一鳴建議關注國內領先的驅動器廠商麥格米特、拓邦股份和英威騰，國內優質的電機驅控芯片生產商峰岹科技。其中，麥格米特聚焦電子控制技術二十余年，業務遍布海內外，產品廣泛應用於工業自動化設備、傳感器和精密連接等衆多行業；拓邦股份爲全球領先的智能控制方案供應商；英威騰由變頻器起家，積極拓展新能源等領域，成工業自動化優質供應商；峰岹科技專注於高性能電機驅動控制芯片，產品涵蓋電機驅動控制的全部關鍵芯片，包括電機主控芯片MCU/ASIC、電機驅動芯片HVIC、電機專用功率器件MOSFET等。

值得注意的是，國盛證券指出，伺服驅動器及控制芯片競爭對手較多，且多爲海外龍頭公司，若競爭對手通過價格战等方式進行惡意競爭以獲取市場份額，則行業競爭情況可能加劇，進一步影響國內公司的盈利水平。$麥格米特(SZ002851)$  

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