在城市NOA賽道，各大車企“拼刺刀”的時刻就要來了。
什么是NOA？它的全稱是Navigate on Autopilot，直譯爲導航輔助駕駛，也被一些車企稱之爲“高階智能駕駛輔助”。由於各個車企在功能上的不同，因此名稱上各家也有所不同。例如特斯拉和理想稱其爲NOA，小鵬稱爲NGP，華爲稱爲NCA、另外還有NOH、NAD、NCA等多種叫法，但本質上都是NOA。2020年底，國內部分車企开始逐漸將導航輔助駕駛應用到高速場景，2022年下半年，小鵬、華爲开始謀劃搶跑城市場景，NOA從高速延伸至城市。
時間進入2023年，幾乎所有國內參與新能源車競爭的頭部企業都發布了各自的城市NOA計劃，2023年堪稱城市NOA的元年。作爲輔助駕駛的天花板，城市NOA同樣也是未來完全自動駕駛的門檻。與此前技術路线復雜多樣不同的是，今年各家的方案都趨於相近，“重感知、輕地圖”成爲發展的重點方向，不過在“是否收費”的問題上，各家保留了不同的態度。目前究竟有哪些品牌提供城市NOA功能？它們分別出現在哪些車型上？各自的收費情況如何？未來城市NOA會如何發展？本期《愛卡獨角SHOW》我們來聊一聊。
突然卷起來的城市NOA
打響城市NOA第一槍的是一直在駕駛輔助領域深耕的小鵬，同時小鵬也是最早實現高速NOA的車企之一。3月31日，小鵬啓動推送Xmart OS 4.2.0的同時，釋放了XNGP第一階段能力：G9(配置|詢價)及P7i Max版在上海、深圳、廣州，小鵬P5(配置|詢價) P系列在上海的高精地圖覆蓋區域开放點到點的城市NGP（智能導航輔助駕駛）；在無高精地圖覆蓋區域，开放具備跨线繞行，識別紅綠燈並直行通過路口能力的LCC增強版。
4月11日，在第八屆AI DAY上，長城旗下毫末智行發布消息稱，城市NOH將依次搭載在魏牌摩卡(配置|詢價)DHT-PHEV和藍山上，目前已經在保定和北京做大規模泛化測試，將於今年三季度實現城市NOH功能，並於2024年开拓100個城市。
4月12日，智己汽車宣布，智己城市NOA領航輔助以及替代高精地圖的數據驅動道路環境感知模型，預計將於2023年內开啓公測。
4月16日，華爲發布HUAWEI ADS 2.0系統，同時表示，城市NCA已經在深圳、上海、廣州落地，重慶、杭州也將在今年第二季度解鎖。目前這些城市還是基於高精地圖技術，且廣州、重慶、杭州爲部分區域覆蓋。今年第三季度，華爲城區NCA將實現15個無圖城市的落地，第四季度將新增30個無圖城市落地。同樣是在4月16日，百度Apollo推出城市智駕產品Apollo City Driving Max，預計搭載該產品的相關車型將會在今年實現交付。
4月18日，理想宣布AD Max 3.0的城市NOA將於今年第二季度开始推送內測用戶，到年底將推送100座國內城市。同樣是在4月18日，蔚來李斌對外透露，今年初开啓內測的NOP+（增強型領航輔助）將在今年7月1日正式开啓商用。NOP+之後的NAD（自動駕駛）系統希望可以於今年6月份在上海开啓Beta版本，具體大規模商用時間並未透露。
從小鵬的三座城市，到理想的百座城市，城市NOA這個賽道在短短半年的時間裏卷出了新高度。究其原因，技術的發展累積到了一個從量變到質變的時間節點，大模型的建立、大算力的應用，讓城市NOA的落地逐漸成爲可能。其次，隨着消費者對ADAS輔助駕駛、高速NOA的使用頻率越來越高，輔助系統的可靠性在獲得市場認可的同時，城市NOA自然而然就成爲市場急需填補的空白。
已經落地或即將落地的城市NOA車型
· 小鵬
事實上，早在2022年10月，小鵬便已經推出了城市領航輔助駕駛功能，當時這項功能被稱爲C-NGP。C-NGP率先搭載於小鵬P5，採用重感知、輕地圖的技術路线。C-NGP能夠讓小鵬P5在廣州實現城市領航輔助駕駛功能。除小鵬P5之外，P7i和G9的部分版本車型目前支持升級到城市領航輔助功能。這要得益於P7i和G9採用了基於雙Orin X芯片的大算力平台，該平台擁有508TOPS的算力，而基於Xavier芯片的P5算力僅爲30TOPS。更強的算力讓P7i和G9能夠實現比P5更強的城市領航輔助功能。
P5能夠實現的是XPILOT 3.5版本的C-NGP城市領航輔助，該版本僅支持城市核心主幹道。擁有更高算力的P7i和G9能夠實現XPILOT 4.0版本的城市領航輔助，該版本能夠實現點到點、城市、高速以及泊車的全場景智能駕駛，並且是覆蓋到城區的主、次幹道，包括進入城中村等復雜道路，對於高精地圖的依賴會進一步降低。
· 理想
理想智能駕駛1.0版本在2021年交付，是理想自研的輔助駕駛系統的首次亮相，2.0版本在2022年8月隨着理想L系列車型而來，理想智能駕駛也由此分爲了AD Max和AD Pro兩個版本。AD Max 2.0採用了英偉達Orin X 芯片和禾賽車規級激光雷達，這是一款視覺融合激光雷達的高速NOA產品。作爲純視覺感知的高速NOA產品，AD Pro 2.0則採用地平线徵程5芯片。
上海車展期間，理想公布了AD Max 3.0全場景輔助駕駛系統的進度，這套系統將在第二季度开啓內側，到年底將推送100座國內城市。值得一提的是，理想宣布，該系統將不收取任何費用，實行終身免費的政策。然而，並非所有的理想車型都能夠享受這個功能，L7和L8僅有Max版本車型才能在日後享受到這一功能，而作爲旗艦車型的L9則是標配這項功能。
· 阿維塔
阿維塔11全系標配了來自華爲HI全棧自研的智能駕駛方案，整車配備34個傳感器，其中包括3顆激光雷達、6顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、13顆攝像頭（前4目、4顆環視、4顆側面感知和1顆後視感知）。可以說，阿維塔11在硬件上已經完全滿足城市NOA的需求，目前全系標配高速NOA功能，而從今年3月开始，阿維塔已經在上海、深圳、廣州和重慶正式开放城市NOA的用戶試駕體驗，後續將面向這四座城市的用戶進行城市NOA的付費推送。
· 極狐
同樣採用來自華爲HI全棧自研的智能駕駛方案的還有極狐阿爾法S HI版。作爲較早落地城市NOA功能的車型，極狐阿爾法S HI版目前已經在深圳和廣州等城市开通城區NCA智駕領航。城區NCA智駕領航能夠在城市道路實現包括自主巡航、自主跟車、撥杆換道、並道分道、匯入匯出、大車風險偏移避讓、標准路口直行、智能限速、導航換道、超車換道、標注路口通行等豐富的功能。值得一提的是，普通版極狐阿爾法S的起售價爲22.38萬元，極狐阿爾法S HI版的起售價高達37.79萬元，近乎翻倍。
· 問界
4月17日，問界M5智駕版正式上市。這款新車最大的升級是搭載了華爲ADS 2.0系統，在激光雷達的加持下，問界M5智駕版具備高速和城區NCA領航輔助駕駛能力。這套系統同時也搭載於阿維塔11和極狐阿爾法S HI版上。基於多傳感器融合感知系統，結合道路預測神經網絡，ADS 2.0能實現交通要素關聯、道路結構推理、導航地圖與現實道路匹配，簡單講就是車也可以“看得懂”路。“可以不依賴高精地圖”是華爲ADS 2.0的亮點之一，這將明顯提高問界M5的適用場景。按照官方的計劃，今年二季度將在5個城市（上海、廣州、深圳、重慶、杭州）开放 NCA領航輔助駕駛，到第三季度將增加到15個城市。到今年第四季度，覆蓋城市將達到45個，基本能夠覆蓋大部分的一、二、三线城市。
除了硬件結構算法的升級之外， ADS 2.0高階包也採用了新的銷售模式，支持一次性买斷、也支持按月、按年訂閱，一次性买斷的價格爲3.6萬元，按年訂閱的費用爲7200元，包月則是720元。
· 魏牌
早在2022年成都車展上，摩卡DHT-PHEV激光雷達版便正式亮相，這也是魏牌首款搭載激光雷達的量產車型。據官方表示，新車計劃在2022年9月量產，年內开始交付，交付時便可適用城市NOH領航輔助。NOH城市領航輔助是採用重感知、輕地圖的方案，也就是並非採用高精地圖。2022年9月，在第六屆AI DAY上，毫末智行宣布自家主導的HPilot 3.0將首次搭載在摩卡激光雷達版車型上。然而，摩卡激光雷達版車型至今依然沒有上市。
今年4月11日的第八屆毫末AI DAY上，毫末智行發布業內首個自動駕駛生成式大模型——DriveGPT，中文名“雪湖·海若”，將推出重感知、不依賴高精地圖的城市領航輔助功能，將最先落地北京、上海、保定等城市。到2024年將有序落地100座城市。毫末智行還宣布HPilot 3.0的首發車型是魏牌的新摩卡DHT-PHEV，第二款搭載HPilot 3.0的車型魏牌藍山也將在今年發布。目前，新摩卡DHT-PHEV的官圖已經發布，而帶激光雷達的魏牌藍山仍未露面。
“重感知、輕地圖”成爲共識？
高精地圖被喻爲自動駕駛的“拐杖”，定位精度可達到釐米級，是對物理世界的精准映射，能告訴自動駕駛車輛周邊交通環境如何、具體在哪條車道、前方哪裏減速、何時提前變道，還能提供紅綠燈、限速指示牌等信息，幫助車輛完成行進規劃。然而，過度依賴往往代表了枷鎖，沒有高精地圖的地方，高級輔助駕駛功能就會立馬失效。爲一勞永逸獲得高精地圖，小鵬曾在2021年斥資2.5億元收購一家高精度地圖公司，以獲取地圖制作資質。除了小鵬，長城汽車、蔚來汽車、小米汽車等，無不尋求過資質收購的路徑。然而，高精度地圖的缺點相當明顯，高昂的成本投入、漫長的更新周期，以及對政策強依賴讓各大車企最終退而卻步。余承東曾對高精地圖开炮：“高精地圖更新太慢了，且一個城市一個城市獲取的速度也太慢。我們連上海市的一條小路都要折騰很久。”
於是，高速路上繼續依賴高精地圖，在城市中沒有高精地圖的路段依靠實時感知技術成爲目前大多數車企的共識。然而，車企們“去高精地圖”的底氣來自於BEV技術的快速發展。什么是BEV？BEV技術的全稱是Bird‘s Eye View，是2021年特斯拉AI DAY上率先提出的。將攝像頭獲取的2D圖像拼接轉化成3D圖景，最後生成汽車周圍道路的鳥瞰圖成爲BEV技術的核心。如今國內的衆多城市NOA無不基於BEV技術。小鵬汽車相關人士曾明確表示，正是2021年看到特斯拉引入了BEV技術取得的效果之後，內部才真正決定不再依賴高精度地圖。無獨有偶，理想汽車CEO李想也曾直言，從特斯拉把BEV模型跑通以後，內部才开始正式All-in當前的技術路线。當大家共同甩掉了高精地圖這條拐棍，考驗各家算法的時候才真正开始。
全文總結：炙手可熱的ChatGPT也給業內很大啓發，它通過更大的數據、更大的模型，利用文本歷史，去預測下一個詞的概率。同樣的事情，也可以發生在自動駕駛上，通過結合當前的交通環境、導航地圖、駕駛員整個歷史駕駛行爲，來預測下一個駕駛動作。從大量的、無監督的、不需要標注的行爲裏面去機器學習，構建一個自回歸的駕駛大語言模型。這是個令人激動的想象，也並非不無可能。在大模型、大算力、海量數據的催化下，未來的自動駕駛行業或將進入“ChatGPT時刻”。
而盡管當下各大車企在城市NOA的算法、盈利模式、成本控制等方面還存在諸多分歧，但很明顯的是，在這條賽道上“拼刺刀”的時刻就要來了。
標題：自動駕駛的門檻 城市NOA大战即將打響
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