新能源、自動駕駛、人工智能、芯片技術快速發展，汽車行業正迎來前所未有的變革。

關注汽車行業最新動態，深入剖析市場趨勢，零態LT特推出《車圈》欄目，以專業的視角，關注全球汽車行業最新動態、各大車企的新品發布、技術革新以及市場表現，通過對汽車行業進行深度解讀，揭示背後的商業邏輯和市場規律，以及它們如何改變汽車行業的格局，以及它們將如何影響人類的出行方式。

本文是該欄目10篇，聚焦曾經中國估值最高的無人駕駛公司小馬智行，其上市對行業帶來怎樣的影響。

作者｜張堯

編輯｜張文欽

運營｜陳佳慧

頭圖｜小馬智行官微

出品｜零態LT（ID：LingTai_LT）

歷時八年，小馬智行這家曾經中國估值最高的無人駕駛公司，最近終於迎來上市，开盤首漲13%，收跌逾7%，目前市值42億美元。

今年的資本市場上，自動駕駛行業非常熱鬧。據不完全統計，今年以來有9家自動駕駛企業啓動了IPO程序，其中5家已經成功上市。

不過自動駕駛企業紛紛上市的同時，商業化模式不成熟的問題也逐漸暴露出來。高研發成本與高硬件成本成爲自動駕駛邁向商業化的痛點。

在這漫長的季節裏，許多自動駕駛企業就沒能頂住壓力，其中縱目科技如今已經發不出工資，長城汽車扶持的毫末智行最近也是通過裁員來降本增效，自動駕駛行業未來將走向何方？哪家企業又能笑到最後？

堅持高階L4小馬智行榮登Robotaxi第一股

關於自動駕駛行業的“路线之爭”，即一部分企業選擇先走L2、L3實現產品和解決方案的落地的“低階路线”，另一部分主攻實現L4級別的無人駕駛Robotaxi的“高階路线”。

過去八年間，小馬智行從最難攻克的城區Robotaxi服務出發，2019年推出自動駕駛貨運業務，二者技術復用度達80%。隨着行業發展，小馬智行乘用車智能駕駛業務順勢成立，可復用70%的L4自動駕駛算法。

招股書信息顯示，截至今年6月底，小馬智行現金及現金等價物、短期投資及受限現金總額4.73億美元，資金充裕，能保障公司安全穩定運營5年左右時間。小馬智行預計2025年實現單車運營盈虧平衡（毛利轉正）。

小馬智行的這種堅持，單獨來看並無特殊之處，但如果結合整個行業的情況，可以看出小馬智行的堅持足夠明智。

▲圖：小馬智行官微

過去幾年在巨大的競爭壓力下，有的自動駕駛初創公司在L4與L2技術之間反復搖擺，有的自動駕駛初創公司在C端與B端市場之間反復搖擺，這種搖擺不僅浪費了資金、精力，也拖慢了自身的战略節奏。

對於小馬智行而言，堅定的战略步伐避免了各種無謂的資源浪費，自身獲得了更優的研發效率和成本效益，也就讓投資人看到了小馬智行的前景。

紅杉中國合夥人富欣表示，小馬智行一直專注在L4高階自動駕駛解決方案的研發上，建立了足夠深的技術護城河，並通過廣泛且深入的產業合作推動並實現了Robotaxi量產和商業化。可以說，已跨過技術和商業模式健康發展的“臨界點”。

顯然在資源有限時，小馬智行的選擇與堅持，使它成爲了全球極少數專注 L4，並存活至今的創業公司，這種長期主義的策略還是值得肯定的。

自動駕駛不能只畫大餅要走進現實

2022 年前後，自動駕駛行業發展進入寒冬。整年國內自動駕駛領域的融資起數和融資額同比下滑了 32% 和 61%。資本不再愿意投注短期內看不到回報的行業。一批公司开始轉型、甚至被淘汰。

即便已經成功上市，盈利仍是這些自動駕駛公司共同面對的挑战。“Robotaxi第一股”小馬智行招股書顯示，近兩年半，小馬智行累計虧損達3.25億美元，約合23.07億元人民幣。商湯絕影CEO、商湯科技聯合創始人、首席科學家王曉剛向澎湃新聞記者表示，他認爲自動駕駛相關業務想要盈利，還需要三年左右的時間。

今年以來，不少自動駕駛公司都傳出了裁員、停發年終獎等消息，例如毫末智行已啓動對職能部門的裁員，禾多科技則有多位高管離職，標志着乘用車自動駕駛公司進入洗牌期。

不過隨着Robotaxi無人化運營在 2023 年真的發生，行業才愿意相信自動駕駛商業化的可行性，小馬智行的成功上市，也是行業和資本看到了Robotaxi走向現實的可能性。

上半年，特斯拉“Cybercab”Robotaxi正式亮相，首富馬斯克都敢豪賭自動駕駛，他認爲Robotaxi是個性化的公共交通，平均出行成本將可以大幅降低。

▲圖：特斯拉Robotaxi

今年7月，百度Apollo推出的自動駕駛出行服務平台“蘿卜快跑”，因在武漢全無人訂單量迎來爆發式增長，轟動一時。何小鵬也表示，Robotaxi 的趨勢越來越明確，尤其是端到端技術的加持，加快了小鵬智駕的迭代，同時小鵬汽車也將在2026年正式推出Robotaxi。

目前來看，Robotaxi市場的龐大規模，足以讓L4自動駕駛的商業化潛能充分釋放。

全球咨詢公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）預測，按 GTV（交易額）計算，在技術進步、扶持政策和硬件成本下降的推動下，Robotaxi服務有望在2026年左右實現商業化。Robotaxi全球市場規模預計到2030年將達到666億美元，2035年將達到3526億美元。

如今，小馬智行的業務和營收主要分爲三塊：Robotaxi服務、Robotruck服務及技術授權和應用。

其中Robotruck服務，主要與三一重卡、中國外運合作。目前小馬智行擁有190輛自動駕駛卡車組成的車隊，累計運營裏程已經達到7.67億噸-公裏。在自動駕駛各細分市場中，Robotruck的運營場景更爲簡單，一度被視爲較容易實現商業化落地的領域。對於整體行業虧損，卡爾動力CEO韋峻青表示：“要賺錢首先要實現正循環。”

他表示，自動駕駛卡車公司都忽略了大宗商品運輸，韋峻青現場算了一筆账：“如果一輛車兩班倒，以現在卡車司機的收入水平，一年的駕駛員成本差不多30萬~40萬元，這樣算下來整個卡車的生命周期有近200萬元的成本。如果能夠通過混合智能編隊的方式，對後車賦予無人化技術，便能節約50%~80%的成本。”雖然目前自動駕駛卡車商業化涉及技術、法規、市場等多方面因素，距離實現全面商業化落地尚有一定距離，但已經是比較容易接近商業化落地的項目了。

Robotaxi的收入，主要通過向整車廠或出行平台等提供整套自動駕駛工程解決方案、向乘客收取自動駕駛出租車乘車費用等。

據小馬智行官方披露，目前，小馬智行有250輛Robotaxi在北上廣深等城市運行。截至2024年上半年，小馬智行PonyPilot移動應用程序的注冊用戶數量已經超過22萬，今年8月底，重復使用該服務的用戶比例約佔70%，單車日均訂單超過15個。

同時，小馬智行與豐田合作的下一代 L4 級別自動駕駛車型——鉑智 4X Robotaxi 已經發布，這是一輛雙方從頭定義的自動駕駛車型，底盤、轉向都是爲自動駕駛的需求設計。小馬智行和豐田宣布，將在 2025 ? 2026 年在國內?线城市投放千台規模的鉑智4X Robotaxi。

小馬智行CEO 彭軍表示，成本下降是小馬智行接下來兩年最核心的目標，把單一車輛做到至少不虧錢，這樣就可以繼續擴大規模。

自動駕駛大洗牌來了

隨着時間的推移，資本的熱情逐漸冷卻，自動駕駛行業面臨着前所未有的挑战。

一方面，華爲、百度等巨頭的入局，主機廠加大自研投入，Tier 1加速轉型，自動駕駛創業公司們面臨着巨大的競爭壓力。曾經靠創始團隊背景就能輕松融資的時代已一去不復返，如今強大的商業化能力成爲企業生存的關鍵。

另一方面，自動駕駛公司普遍面臨造血能力缺失的困境。長期的高研發投入導致資金緊張，一旦失去新資金注入，公司運營便難以爲繼。不少企業長期處於虧損狀態，如文遠知行等，即便成功上市，也依然面臨着盈利難題。

從小馬智行上市也能看出自動駕駛行業已經是難上加難了，比如小馬智行堅持了八年的高階L4，選擇更容易商業化的Robotaxi，還與車企實現了量產落地，如今才能站上納斯達克成爲Robotaxi第一股，這其中艱辛可想而知，未來小馬智行還要努力向投資人證明其盈利能力。

就算是這么難，小馬智行也算是已經看到上岸的曙光了，已經遙遙領先於國內其他自動駕駛公司了。同時業界認爲明年或許將成爲自動駕駛公司從虧損走向盈利的分水嶺，看來自動駕駛公司真的要大洗牌了。

       原文標題 : 小馬智行美國上市，自動駕駛加速洗牌｜車圈

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標題：小馬智行美國上市，自動駕駛加速洗牌

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