純視覺方案，爲高階智駕卸包袱？
中國汽車市場的競爭壓力，正在幾何式的倍增。
從車企目前推新車的速度，就可見一斑，過去兩個月左右的時間裏，就有50款左右的新能源產品投放市場，很顯然，國內新能源車市，正在經歷着密集的新車攻勢。
這些新能源新車，帶來的價格，也可謂是驚喜不斷，其中樂道L60(配置|詢價)無疑是關注度最高的產品。在Baas租電池模式下，這款中型純電SUV的售價只要14.99萬元，雖然後續還需要每個月固定的支付租電池的費用，但購車時抄底的一次性支付價格，還是讓這款新車迅速走紅，蔚來官方更是不失時機的宣布，樂道L60已經“爆單”。
在樂道L60之前，還有另外一款自主新能源產品官宣過“賣爆”了。小鵬汽車第二品牌MONA推出首款車型M03，售價11.98萬-15.58萬元。小鵬汽車官宣的數據是，MONA M03(配置|詢價)上市52分鐘大定突破10000輛，上市48小時大定超30000輛，爲了保MONA M03的交付，小鵬還宣布，在10天內擴產了2次。
圖片來源：小鵬汽車
以上兩款熱門新車的定位不同，售價也有比較大的差距，但最近卻時常會被放在一起，來佐證一個道理：高階智駕市場正在持續下探，而且車企實現智駕的技術路线，再次發生偏移，純視覺方案卷土重來，又成爲了行業熱門。當然，純視覺方案理論上的成本更低，這也和大家目前都在“卷”價格的行業現狀，形成了呼應。
純視覺陣營，持續發力
極越算是國內最早一批舍棄激光雷達方案，轉向純視覺方案的典型代表。
作爲吉利和百度合作的項目，背靠汽車和科技兩個行業的巨頭企業，極越汽車可以說是先天優勢明顯，資金和技術儲備都很到位，在第一款車型上，就經歷了早期的激光雷達方案向最終定稿純視覺方案的轉變。
在極越汽車看來，純視覺方案是難度極大，上限也極高的自動駕駛技術方案。極越 CEO 夏一平曾表示，長期而言，純視覺在系統成本、迭代速度、數據閉環，甚至向端到端發展方面，都具備優勢。所以極越就比較激進得把激光雷達方案pass掉了。
極越成爲全球第二家（第一家是特斯拉），國內第一家採用純視覺方案的車企。但是不得不說的是，在去年10月底極越首款車型極越01正式上市的時候，國內智駕領域依舊是唯激光雷達論的行業行情，重激光雷達，依舊被國內主流新能源企業視作是對抗特斯拉 FSD高階智駕系統的必由之路。
短短一年不到的時間裏，風向就徹底變了。
蓋世汽車研究院統計的信息顯示，行業內已經有多個品牌推出純視覺方案。極越汽車的ASD方案之外，華爲帶來了ADS SE（乾崑智駕的基礎版）、卓馭（原大疆車載）帶來了成行平台、蔚來樂道推出了OSD，再加上小鵬汽車即將推出的AI鷹眼視覺方案和廣汽集團將在2026年量產的GARCIA，以及鑑智機器人、商湯絕影、文遠知行等智駕系統供應商帶來的純視覺方案，一個全新的“純視覺江湖”，正在變得越來越波瀾壯闊。
目前，華爲的純視覺智駕方案ADS SE基礎版，已經率先在新款問界M7 PRO、深藍L07上搭載，後續還將在深藍S07、智界S7 PRO等車型上陸續搭載。蔚來樂道的純視覺路线也已經應用在樂道L60上，卓馭的成行平台上則是“走下來”了寶駿雲朵和寶駿雲海(配置|詢價)等車型，其中寶駿雲海已經初步具備端到端功能。小鵬的MONA M03也被視作是搭載純視覺方案的一款車型，頂配版車型搭載了小鵬XNGP系統，靠兩顆英偉達 Drive Orin芯片帶來的智駕算力和雙目攝像頭，可實現城市輔助駕駛。此外，在即將上市的小鵬P7+上，將正式搭載小鵬全新的AI鷹眼視覺方案。蓋世汽車研究院認爲，當前的國內智駕玩家們，有選擇向純視覺路线發展的趨勢。究其原因，大模型+端到端算法技術的持續創新是核心驅動力，此外，越來越“卷”的市場現狀，也在倒逼大家不得不選擇成本更低的智駕方案。
純視覺的優劣勢，都很明顯
成本更低是顯而易見的優勢。
以寶駿雲海爲例，雖然有觀點認爲這款車標配的記憶行車功能，還不能算是“正規”的城市NOA，但10萬元的起售價，還是讓大家不約而同的將其視作是高階智駕功能持續市場下探的典型代表。
只不過10萬元級標配高階智駕的“噱頭”，竟沒有爲雲海迅速打开市場，只能說寶駿品牌低端的形象，確實已經是其產品和市場持續向上的不小障礙了。此外，只有32TOPS的硬件算力，也會讓一些潛客擔憂這款車真實的智駕性能。
但通過雲海這款車，我們還是能很直觀的感受到，高階智駕當前普及的力度。蓋世汽車整理的銷量數據顯示，2024年前8個月，國內標配高階智駕功能的車型（可以選配的車型不在該統計之列）累計銷量接近百萬輛（超過93萬輛），較之去年同期增長了147.9%。可以預測，隨着成本更低的純視覺方案更快的量產上量，後續國內高階智駕市場的規模，大概率還能保持更高速度的增長。
重新回到純視覺方案優勢分析的話題上，蓋世汽車研究院指出，純視覺方案的核心優勢是傳感器依賴度低，較之重激光雷達+毫米波雷達的方案，整體成本低很多，以更好的性價比實現智駕功能。但純視覺方案的劣勢其實也不小，這套方案嚴重依賴算法的持續迭代和海量高質量數據的持續驅動，同時對超算中心算力和基礎設施的要求也非常高，這些都是不菲的隱形成本。極越之前就曾公布過一組數據，每周進行一次純視覺方案的迭代、訓練，就需花費2000萬-3000萬元。
此外，不少車企或智駕供應商選擇純視覺方案，也有在智駕方面實現高低兩端“兩條腿”走路的考慮。
比如說華爲把乾崑智駕區分出基礎版和高階版，基礎版採用純視覺路线，可以依靠低成本的優勢向下开拓市場，高階版本則增加激光雷達，繼續堅守高端市場。
蔚來汽車的情況也類似，樂道和蔚來兩個品牌，分別走純視覺和激光雷達路线，可以在智駕領域就做出明顯的品牌區分，樂道的到來，助力蔚來汽車把市場下探到了20萬元級，更關鍵的是，在與外部競爭對手的交鋒中，樂道的首款車型樂道L60也不落下風。較之同樣採用純視覺路线的特斯拉Model Y，樂道L60的起售價便宜了4.3萬元，較之搭載了激光雷達的競爭對手們，如極氪7X、小鵬G6等，樂道L60在智駕方面也可以抗衡。蓋世汽車研究院認爲，較之競爭對手，樂道L60的優勢是購車門檻更低，補能體系更完善，且在智駕和座艙方面，也不存在太明顯的短板。所以這款新車剛上市訂單就爆了，用蔚來創始人、董事長、CEO李斌的話說，這個車現在的市場反饋特別熱烈，訂單遠超預期，近期的主要任務是趕緊把產能提上來。
圖片來源：樂道品牌
很顯然，純視覺路线的市場潛力，相當可觀。
此外，行業內還有觀點指出，純視覺路线和目前大火的端到端概念可以更好的無縫銜接。端到端架構的技術底座是讓AI擁有類人思維，純視覺路线的初衷則是通過攝像頭輔助或者說代替人眼做出判斷，也是通過算法實現對人類視覺的模仿，二者之間底層的科技樹，是緊密相連的。
當然，業內也有質疑之聲，主要就是因爲目前業內對純視覺的概念，並沒有特別清晰的統一標准，到什么程度才算是真正的純視覺路线，還沒有權威的界定。目前來看，車企中特斯拉做的最極致，不僅不用激光雷達，毫米波雷達和超聲波雷達也沒有搭載，真正做到了不依賴傳感器的純視覺。而一衆國內車企的純視覺路线，顯然還不夠徹底，目前是把不搭載激光雷達和純視覺劃了等號，但毫米波雷達和超聲波雷達，車上普遍還是掛了一大串。
單純從技術成熟度的角度看，國內車企步子稍慢倒也無可厚非，畢竟特斯拉在2021年就开始押注純視覺方案，大多數的國內品牌，是最近一兩年才开始慢慢轉型，視覺算法的成熟，還需要時間積累。
未來真正需要擔心的是，純視覺路线之於更高級別的智能駕駛，究竟是不是個僞命題。越過L2級之後，缺乏激光雷達感知精度的純視覺路线還能否走的通，需要整個行業共同努力並給出答案。
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