蓋世汽車訊 自動駕駛飛機要飛上藍天就必須了解自身所處的環境來規避危險。據外媒報道,美國國家航空航天局(NASA)的研究人員最近开發出帶有傳感器的攝像頭吊艙,通過推進自主航空的計算機視覺來幫助應對這一挑战。
圖片來源:NASA
這個吊艙被稱爲“城市環境真實世界視頻機載儀器”(Airborne Instrumentation for Real-world Video of Urban Environments,AIRVUE),由位於加利福尼亞州愛德華茲的NASA阿姆斯特朗飛行研究中心(Armstrong Flight Research Center in Edwards)开發和建造。研究人員最近在佛羅裏達州卡納維拉爾角的NASA肯尼迪航天中心(Kennedy Space Center)將其安裝在一架有人駕駛直升機上進行了初步測試。
該研究團隊希望利用該吊艙收集大量、多樣化且可訪問的天氣和其它障礙物的視覺數據集。然後,研究人員將利用這些信息創建一個數據雲,供自動駕駛空中出租車、無人機或其它類似飛機的制造商使用。开發人員可以使用這些數據來評估他們的飛機“看到”周圍復雜世界的能力。
“數據是機器學習的燃料,”NASA AIRVUE項目首席研究員Nelson Brown說道。“我們希望通過爲計算機視覺領域提供逼真的飛行場景來激發創新。可訪問的數據集對於駕駛輔助系統和自動駕駛汽車的進步至關重要,但迄今爲止,我們還沒有在航空領域看到過這樣的开放數據集。”
使飛機能夠感知環境的計算機算法必須可靠,並在許多飛行環境中都能工作。美國國家航空航天局的數據保證了保真度,使其成爲工業界的重要資源。
當一家公司獨自進行數據收集時,不太可能與其它制造商共享這些數據。NASA的作用是爲先進空中交通(AAM)行業的所有公司提供可訪問的數據集,確保美國始終處於創新的最前沿。
通過評估和測試完善設計後,該研究團隊希望制造更多可以搭載在各種類型飛機上的吊艙,以收集更多的可視數據,並擴大數字數據存儲庫。
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標題:美國國家航空航天局开發攝像頭吊艙 可以幫助自動駕駛飛機應對視覺挑战
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