當前人工智能方興未艾，在這場AI與機器人共舞的創新浪潮中，一個頗爲“小衆”的細分市場正悄然崛起。

4月30日，一家專注觸覺與自動化技術的公司帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡稱“帕西尼”）完成數億元A輪及A1輪融資。其中，A輪由新奧資本領投，A1輪由北汽產業投資、南山战新投、盈富泰克聯合投資。

據悉，本次融資金額破億，突破當前全球觸覺傳感器公司的最高融資記錄，而所籌資金將助力帕西尼加速產品迭代、實現批量化交付及商業擴張。

破局在“感”，而非“形”

對於人形機器人，部分廠商聚焦於其人形化外觀與動作，忽視了更爲核心的實用價值。而人形機器人真正的價值在於能像人一樣完成復雜任務，而非僅僅模仿人類的形態和運動。因此，打造出具備精細觸覺等多模態感知能力的智能機器人，才是未來發展的方向。

盡管以大語言模型爲首的人工智能技術發展迅速，成爲讓人形機器人這個曾被“打入冷宮”的概念再次火熱，具身智能當前科技界的最潮“時尚單品”，衆多巨頭不是已經入局，就是在搭夥跨界的路上。

傳統機器人在理解和操控環境時，僅依靠單一模態感知手段難以充分獲取物體精細信息，常會出現動作笨拙、不准確等問題。在軟實力增強的同時，硬件能力的滯後卻成爲制約人形機器人行業發展的瓶頸，俗稱“身體跟不上腦子“。

而觸覺感知是賦予機器人“人性化”能力的關鍵一環，通過多維度觸覺技術，可以彌補單一視覺反饋的不足，使機器人動作更穩定精准，更適應復雜多變的工作環境。

早稻田博士瞄准多維視覺

正是看准了觸覺傳感器在機器人中的關鍵作用，帕西尼自成立之初便將突破多維觸覺感知技術作爲核心目標，並在這一賽道上持續領先。

截至2023年底，帕西尼多維觸覺傳感器業內出貨量及市佔率均爲行業首位，人形機器人行業多維觸覺傳感器出貨量及市佔率亦穩居前茅。

公司成立於2021年，致力於打造感知更加智能的機器人系統，提升人機交互體驗，並在新興領域探索創新，爲客戶和社會帶來更先進、智能的科技應用。

公司創始人兼CEO許晉誠，博士畢業於日本早稻田大學，師從日本機器人學界權威菅野重樹教授，菅野重樹教授麾下的SuganoLab曾誕生世界第一款人形機器人，許晉誠曾在該實驗室學習工作，並參與了多項觸覺傳感器和機械手臂相關項目。

在深造過程中，他意識到觸覺感知技術待开發的潛力還很高，未來發展是一片廣闊藍海，加上高端觸覺傳感器仍被國外頭部廠商佔領大部分份額的現狀，他選擇回國創業。

帕西尼核心團隊畢業於英國帝國理工、清華大學、北航等國內外知名院校，擁有豐富的傳感器和機器人技術研發經驗，在行業內具有優秀的技術實力。

作爲一家技術驅動型公司，帕西尼擁有業內領先的多維觸覺傳感器研發和量產能力。公司自主研發的PX觸覺傳感模塊，在靈敏度、採樣速度、壽命周期等關鍵指標上性能卓越，靈敏度爲同類產品的10倍，最高採樣頻率可達1000Hz，超長使用壽命，支持超300萬次測量。

基於前沿多維觸覺技術，帕西尼搭建了完整的機器人解決方案體系，涵蓋PXR機器人力矩關節模組、PX-6AX多維傳感器、PX-3A消費級傳感器、DexH5觸覺靈巧手以及Tora人形機器人等系列產品。這些產品讓機器人獲得接近人類皮膚水平的精細觸覺能力，可廣泛應用於制造業、服務業等多個場景。

寫在最後

去年底，特斯拉發布的OptimusGen2機器人視頻就展示了其觸覺能力的最新進展。該機器人的手指每個指尖都配置了觸覺傳感器，能實現對物體的精准控制、感知和抓取，引發廣泛關注。

據預測，到2029年，全球柔性觸覺傳感器市場規模將達到53.2億美元，年復合增長率爲17.9%。可以說，隨着通用人工智能技術的發展和人形機器人產業的集聚，觸覺感知技術正迎來了應用剛需。

與此同時，我國多項政策也將爲觸覺傳感器和人形機器人產業插上騰飛的翅膀。《人形機器人創新發展指導意見》明確提出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。而傳感器作爲重點產品，也要求形成人形機器人專用傳感器產品譜系。

在人工智能與機器人加速滲透各行業的大潮下，觸覺技術正日益凸顯其不可或缺的战略地位。作爲這一細分領域的佼佼者，數億元融資將爲帕西尼帶來充足的資金補給，助力公司進一步夯實其技術領先優勢，爲國內人形機器人產業帶來新突破。

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標題：破紀錄！人形機器人“黑馬”拿下數億元融資！

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