最近人形機器人市場爆出近50億巨額融資。

這次受到幸運女神青睞的是初創公司Figure，英偉達、微軟、OpenAI、亞馬遜、英特爾、LG、三星等衆多科技巨頭參與了融資，可以說是大佬雲集。

人形機器人作爲當下極具挑战性的賽道，自然需要工控領域各項頂尖技術的集體配合，高端設備必需的伺服系統自然也在其中。

那么，伺服系統在高端設備中都有哪些重要作用呢？

伺服系統是工業自動化設備中實現精確定位、精准運動的必要方式，它可以使設備終端執行結構的位置、速度、轉矩等參數跟隨指令參數精確地同步變化。

伺服系統按執行元件工作方式的不同，一般可以分爲液壓伺服系統、電氣伺服系統、氣動伺服系統，目前電氣伺服系統應用最爲廣泛。

通常來說，伺服系統包括伺服驅動器、伺服電機、以及伺服反饋裝置（編碼器）。伺服驅動器屬於伺服系統中的驅動層，伺服電機屬於執行層。

當我們下達工作指令後，設備終端控制器發出信號給伺服驅動器，伺服驅動器驅動伺服電機轉動，同時編碼器將伺服電機的運動參數反饋給伺服驅動器，伺服驅動器再對信號進行分析、修正，最終准確完成工作指令。

伺服電機作爲伺服系統中的執行元件，可以按照伺服控制器的信號轉化爲電機的運動。作爲當前應用最爲廣泛的電氣伺服系統，又可以進一步分爲直流伺服系統和交流伺服系統。

直流伺服電機可以實現精確和快速的啓動或停止功能，多用於能通過微控制器或計算機控制的小型設備。

交流伺服電機包含編碼器，工作電壓更高，因此扭矩也更大，精度也更高，主要運用於工業機器人、自動化裝備和數控機牀等機械設備。

從工作流程來看，伺服電機的控制精確度很大程度依賴於編碼器的信號反饋精度，最終決定了整個伺服系統的精度。

通常情況下，編碼器內置在伺服電機末端，當伺服電機轉動後，編碼器就會將其轉動角度對應的脈衝反饋給伺服控制器。目前高端伺服電機的精度已經達到0.0001毫米。

整體來看，伺服系統通過內部編碼器以閉環方式實現對伺服電機的精確控制，因此，伺服系統如今已經成爲高端智能設備中的必需品。

那么，伺服系統的市場發展規模又有多大呢？

近幾年受到下遊電子半導體、新能源、機器人等新興行業需求的持續增加，伺服系統規模保持快速增長趨勢。

從下遊行業應用來看，電子半導體、數控機牀、工業機器人已經佔據伺服系統市場的1/3以上份額，而且隨着信息行業的持續發展，相關行業需求還將會進一步增加，這將推動國內伺服系統繼續發展。

從市場規模來看，中國伺服系統的市場規模從2017年的102億元提升至2022年的170億元，2023年市場規模預計進一步提升到195億元。

另外，隨着特斯拉帶動人形機器人研發進度的持續加速，伺服系統廠商有望再迎來千億級新增量市場。

以特斯拉2023年推出的Optimus人形機器人原型機爲例，這款機器人擁有40個自由度，每個自由度都需要一個伺服電機。

以小型直流伺服電機均價1000元核算，按照機構預測全球人形機器人出貨量有望達到百萬台級別，新增500億元級別的市場規模。

因此，我們有理由認爲在人形機器人等新商業應用加速的背景下，憑借技術上的持續進步、產業鏈性價比等綜合優勢，國產伺服系統廠商有望新的增長機會。

那么，國內哪些公司在伺服系統領域有不錯的表現？

從伺服系統的上遊來看，主要爲原材料和部件供應。原材料方面，最主要爲稀土磁性材料以及硅鋼等機械部件所需的金屬材料；部件方面，主要爲芯片及其他電子元器件、傳感器等功能部件。

下遊來看，伺服系統下遊應用領域較爲廣泛，包括傳統的電子半導體制造、醫療器械、汽車制造等以及新興制造業中的光伏、鋰電、機器人、激光等行業。

前幾年的時候，日系品牌份額佔據50%左右，歐美品牌份額佔據約20%，國產品牌份額約30%，國產廠商相比全球領先廠商來說，市場份額還有繼續進步的空間。

隨着近幾年國內廠商自研能力逐步增強，伺服系統的質量和技術水平提升，目前國內企業伺服系統市場份額增長至35.79%，市場份額提升明顯，尤其以匯川技術、禾川科技、埃斯頓佔據國內廠商領先地位。

匯川技術，公司創始團隊來自華爲艾默生系統，通過驅動層的變頻器和伺服兩大優勢產品不斷拓展上下遊產業鏈，最終成長爲國內工控自動化領域龍頭。

公司通過底層的電力電子、電機驅動與控制、工業控制與通信等核心技術不斷延伸，得以實現連續十五年的快速增長，2007-2022年營收、利潤復合增長率分別達到39%和35%的高速增長。

公司已經發布2023年業績預告，預計營收289.9-310.6億元，同比增長26%-35%；尤其是第四季度營收99.0億元，同比增長46%，業績保持持續增長的趨勢，也吸引了社保基金的低位進場支持。

2023年上半年，公司在變頻器、伺服系統領域繼續保持國內份額第一，鞏固市場龍頭地位。通過公司在控制器和伺服領域的龍頭優勢，已經成爲國內工業SCARA機器人市佔率第三，正在大力拓展六關節機器人，有望成爲公司新的業績增長點。

埃斯頓，公司是國內工業機器人龍頭，市佔率躍升至第二，僅次於國際龍頭日本發那科。2023年前三季度工業機器人及智能制造系統銷售收入同比增長35.92%，其中埃斯頓品牌工業機器人銷售收入增長近 60%，繼續保持高速增長。

整體來看，伺服系統作爲高端裝備核心部件，國內企業雖然起步較晚，但市場份額持續提升，逐漸形成一批具有核心競爭力的企業。

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來源：飛鯨投研

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標題：機器人龍頭，華爲深度賦能，業績16年高速增長，社保基金進場力挺！

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