會衝咖啡的機器人，正式量產！最近人形機器人公司Figure宣布與汽車巨頭寶馬籤署了一項合作協議，計劃於今年在寶馬工廠开始量產。

巧了，新年剛开始，挪威與我國知名人形機器人公司浙江科聰也完成A 輪近億元融資。

目標規模爲100億元的北京機器人產業發展投資基金日前注冊落地。新的一年資本對機器人額外關注！

數據顯示，人形機器人主要零部件價值量最高的是三大執行器（线性執行器、旋轉執行器、靈巧手）佔比73%。

這三大執行器主要由：絲槓、無框力矩電機、減速器、力傳感器、空心杯電機及軸承構成。其中，絲槓價值量最高，佔到19%。

那么絲槓是什么？

絲槓是機械設備中將回轉運動、直线運動相互轉換的傳動元件。在機器人領域，絲槓主要用於關節和運動機構傳動，實現高精度運動控制。

簡單說“絲槓”在機器人中模仿的是“肌肉”的作用，因此價值佔比最高！

目前的絲杆主要分爲梯形絲槓、滾珠絲槓和行星滾柱絲槓3種類型。

梯形絲槓結構簡單，是目前銷售量最大的絲槓產品，由於壁壘相對較低，國產化程度高。

頭部企業沒有顯著的技術優勢，僅佔整體市場規模的13%，小廠家反而能憑借較低的價格獲取較多的訂單，因此市場集中度低。

應用非常寬泛，機牀、物流、包裝等行業都會使用，其中機牀行業應用最廣泛，市場佔比達23%。

因此梯形絲槓的主要增長，依賴於傳統制造業，2030年以前年增速在10%左右。

滾珠絲槓技術成熟，在歐美的制造領域佔據壟斷地位，目前銷售額最大的絲槓產品。

雖然目前滾珠絲槓市場主要被外資壟斷，頭部前十企業佔比94%，市場集中度較高。

但是國內發展迅速，如南京工藝、江漢機牀等技術逐漸提升，有望逐步實現國產替代。一旦國產代替之後，成本下降會很快，未來幾年會替代梯形絲槓，預計滾珠絲槓市場年增速爲20%。

行星滾柱絲槓，技術壁壘較高，主要表現在加工工藝、生產設備、原材料方面。由於國內企業入局較晚，因此市場集中度高，歐美系爲主導。

相比於滾珠絲槓，行星滾柱絲槓具備高承載、耐衝擊、體積小、高速度、高精度等優勢，承載爲滾珠絲槓的3倍，壽命是滾珠絲槓的15倍。

目前的滲透率較低，預計滲透率從2023年從5%提升至2030年的8%，期間行業年增速爲31%。

絲槓市場規模有多大，人形機器人會爲絲槓市場帶來多少增量？

數據顯示，2022年國內全球絲杆市場規模達到2960億元，預計2030年全球市場規模可達8060億元，年增速23%。

其中主要的推動力來自“人形機器人”，以特斯拉的Optimus人形機器人爲例。

方案有兩種，只使用行星滾柱絲槓的方案，與滾珠絲槓和行星滾柱絲槓兼用的方案。

全部使用行星滾柱絲槓的方案，共計使用14個。兼用的方案爲6個滾珠絲槓、8個行星滾柱絲槓。

考慮到成本和技術成熟度，目前採用滾珠絲槓和行星滾柱絲槓兼用的方案，未來會逐漸向全部使用行星滾柱絲槓的方案過度。

目前的普通機牀僅使用3個絲槓，人形機器人絲槓使用量是機牀的4倍多，因此人形機器人的出現讓絲槓市場規模的將不斷擴大。

舉個例子，假設人形機器人滲透率0.1，銷售1200台人形機器人，滾柱絲槓每個480元計算，行星滾柱絲每個1850元計算，新增市場規模共計2100萬元。

僅計算人形機器人領域，人形機器人每賣1000台，絲槓市場新增8%的空間。

投資機會主要集中在哪裏？

目前設備是絲槓加工的壁壘。門檻較高的有磨牀、數控系統、冷成型設備等。

其中磨牀是絲槓加工最核心的技術壁壘，其精度直接決定絲槓精度，目前西方設備佔有率較高。

但國內磨牀的骨幹企業也有所突破，秦川機牀、漢江機牀、廣州敏嘉、上海機牀等已自主設計和研發了具有世界先進水平的磨牀。

此外日發精機、華辰裝備、浙海德曼等機牀公司也开始切入絲槓磨牀賽道。

另外數控系統直接影響磨牀效率與精度。這方面國內企業如華中數控、廣州數控正逐漸嶄露頭角，積極向高端數控系統攻關。

冷成型設備也是絲槓加工的關鍵設備，國內上海春日機械、思進智能等均在冷鍛、冷擠壓等冷成型設備上有所突破。

國內具備絲槓生產能力的重點企業有：

恆立液壓，2021 年9月公司發布定增預案，投資15億進行线性驅動器項目的建設。

該項目達產後將形成年產10.4萬根標准滾珠絲杆電動缸、4500根重載滾珠絲杆電動缸、750根行星滾柱絲杆電動缸、10萬米標准滾珠絲杆和1萬米重載滾，珠絲杆的生產能力。

從恆立液壓2017年到2022年的營業收入與毛利率就可以看出，5年內應收增加四倍，利潤5年6倍。這都恆立液壓在行業中的地位，預計未來憑借行業地位優勢，在絲槓領域再創輝煌。

貝斯特全資子公司無錫宇華精機全面布局直线滾動功能部件，產品包括高精度滾珠/滾柱絲槓副、高精度滾動導軌副等。

公司生產的滾珠絲槓副、直线導軌副等產品首台套已實現成功下线，部分產品已在送樣驗證過程中。

可以說人形機器人是繼智能手機和新能源汽車後的另一個顛覆性產品的賽道，在人口老齡化的背景下迎來了巨大的發展機遇。

尤其是在2023年人工智能突破瓶頸，解決了人形機器人核心的思維系統，大大促進了產品的量產。

預計人形機器人產業化提速將帶來絲槓百億的增量需求，機牀和汽車行業的絲槓產品長期依賴進口，國產替代大有可爲，相關公司或將受益。

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標題：機器人最核心龍頭，背靠萬億市場，利潤5年6倍，成長性極強！

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