1 月 14 日，在極越汽車機器人進化日活動中，集度CEO、極越CEO夏一平以直播形式，駕駛極越01(配置|詢價)從上海嘉定出發至極越杭州城西銀泰體驗店，全程使用點到點領航輔助駕駛PPA，並宣布OTA將進行大版本升級。此外，夏一平還對後續智能駕駛計劃和第二款車型極越07相關消息進行了透露。
圖片來源：極越汽車機器人進化日活動直播截屏
極越01迎首次軟件升級，超400項功能點升級迭代
極越宣布，將進行首次大版本升級，陸續向全量用戶OTA推送V1.3版本軟件。這是極越01自2023年10月底交付以來的首次整車級升級。其中，OTA 1.3即將於1月15日凌晨起开啓分批推送，OTA1.3.1版本將於春節前後开啓分批推送。
據介紹，V1.3包含OCC佔用網絡技術上車在內的通用視覺能力進化、SIMO完全融入文心一言4.0在內的通用語音能力進化、冬季模式等安全和生態服務等5大類、超400個功能點升級，將極大提升極越01的智能化體驗。
圖片來源：極越汽車
具體來看，本次將升級的OCC佔用網絡技術由極越與百度聯合研發，升級完成之後，極越將形成以“BEV+OCC+Transformer”的高階智駕的完整體系，大幅提升“純視覺”智駕應對異形障礙物識別和場景泛化的能力。
極越將“BEV+OCC+Transformer”正式命名爲“B.O.T 三向箔”，代表着機器人眼中的世界從二維到三維的升級，讓汽車機器人擁有感知“直覺”。其中，BEV+Transformer的“純視覺”技術方案已經在極越01上實現了國內唯一量產。
圖片來源：極越汽車
極越表示，百度和極越已基於近2EFLOPS高算力訓練集群，實現模型高效訓練、每周快速迭代。基於百度Apollo高階自動駕駛技術生態賦能，極越依托“B.O.T三向箔”感知技術架構，純視覺方案的3D精度能達到釐米級，比肩甚至超越激光雷達；對運動障礙物的速度識別精度也控制在0.1米/秒誤差範圍內。
在點到點領航輔助PPA功能優化方面，極越點到點領航輔助PPA能夠實現高速+城市等多場景下的高階智能輔助，目前全國90%的高速高架都可使用高速PPA，城市PPA已經跑通上海、北京、深圳、杭州4個城市的主要城市道路。“點到點領航輔助PPA已經覆蓋全國超過40萬公裏道路。用戶出行途中，PPA智駕裏程佔出行總裏程比例是友商基礎輔助智駕的2-4倍，其中上海市甚至高達47.9%。”夏一平補充道。
圖片來源：極越汽車
優化智駕細節，提升智駕體驗
針對一些智能駕駛細節方面，本次也進行了多項優化，包括“解鎖”更高效的超車變道、自動變道提示、跨黃色虛线借用對向車道繞障、變道進入顯示時段的公交車道等功能，同時智駕播報信息更加細致，極大提升城市日常通勤效率。在用戶高頻使用的停車場景，通過重構算法大幅優化斷頭路泊車效率，進一步提升復雜場景應對能力。
這次OTA升級後，文心一言大模型將從3.5升級爲4.0，智能AI夥伴SIMO也將充分融合文心一言。用戶可直接語音提問SIMO就能體驗文心一言4.0的全部能力，並且在使用文心一言過程中依然支持其他功能指令（如“SIMO打开車窗”），優化此前不能兼容使用指令的情況。SIMO支持查詢前方5公裏紅綠燈數量、離线查詢車內溫度/日期、詢問當前歌手/歌曲名，並且可自定義开/關其他音區SIMO語音指令識別。
在未來的版本升級中，基於AI大模型重構的百度地圖、小度也即將全面融入SIMO。比如，SIMO將與小度完全打通，實現對小度全屋智能設備的操控，並接入超1500+生態品牌，真正實現車家互控。
在座艙娛樂生態服務上，新增來B站、小宇宙、後排K歌等功能，以及手機和Switch投屏、麥克風、極越APP虛擬手柄控制車載遊戲支持。
圖片來源：極越汽車
此外，本次OTA圍繞用戶高頻使用的細節場景也進行大範圍更新。比如新增遠程方向盤加熱、遠程除霧除霜、雨天自動關窗、遠程預約預設座艙環境、導航到快充站時的電池預加熱、預約出發電池加熱；增設自動熄滅轉向燈功能、雨天自動關窗、手機音頻無感切換、盲區視頻顯示等實用性功能；同時，對此前用戶吐槽的導航定位優化、車位語音優化、行車記錄儀優化、HMI優化等問題進行來迭代優化。
夏一平強調，本次升級最大的一個體驗就是對安全性的保障，“安全一定是第一位的”這也是極越汽車機器人研發的重點方向。針對極端場景下的安全保護，本次OTA也進行了一系列深度優化。例如，在碰撞掉電場景下，救援者按下車外开門按鍵即可默認啓動“破冰功能”，通過額外施加破冰力可以在車門輕微變形、密封反力不足等極端情況下也能快速开門，確保成功救人。同時，新增的雪地輔助功能，也可優化車輛在雪地場景下的表現，提升脫困能力，有效提升行駛安全性。
極越智駕計劃今年在國內开通200個城市
一直以來，市場上不乏激光雷達與純視覺方案之爭。夏一平認爲，原本行業用視覺來代替激光雷達是因爲後者成本太高，但在逐漸走向純視覺方案的路上，會發現“視覺本身不是一個成本的問題，它實際是個技術問題。”
他表示，相比激光雷達方案，純視覺方案的難度更高，依賴於大量數據和算力訓練，算力成本非常昂貴，但上限也更高、模型迭代速度更快，且可以有效降低用戶體驗高階智能駕駛的購車成本。相較於將硬件成本轉嫁給消費者的激光雷達方案，純視覺方案不僅對企業技術研發提出更高要求，背後的高強度研發投入，也意味着更多“看不見的成本”。
圖片來源：極越汽車
值得注意的是，當前智能電動汽車市場已經陷入極度“內卷”的狀態，造車新勢力競爭愈發白熱化，自主品牌實力不斷顯露，像是華爲對智能化的不斷攪局，新晉玩家小米汽車也即將於2024年正式登場等，更將加劇市場的競爭程度。
對此，夏一平表示，目前三電領域已經卷到底了，2024年一定是智能化非常卷的一年。至於智駕开城，在他看來，一個城市必須達到百分之六七十及以上的覆蓋率，才能算的上开通。極越預計今年在國內200個城市开通智能駕駛。
針對當前輕地圖與無圖的爭論，他表示目前還沒有真正的無圖，因爲以現在的算力並不能搞定，當下大家對無圖的定義也不一樣。總體上，無圖是逐步迭代的過程，是終極目標。按照規劃，極越預計今年二季度末或是三季度初上輕地圖智駕。
此外，關於下一代車型極越07的發布，夏一平表示可以期待北京車展。屆時，該車型智能座艙和制動駕駛都會到升級到2.0版本。
（本文來自於蓋世汽車Gasgoo）
標題：夏一平：極越01迎首次軟件升級，年內將完成200+城市智駕
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