第一部國產工業機器人今日迎來36歲生日

1987年12月18日，我國工業機器人制造領域傳來好消息，北京鋼鐵學院科研團隊成功制成的第一部完全國產化機器人“冶鋼1號”，該機器人在軟硬件以及防振控制等方面全部實現國產化，中國工業機器人產業從此邁入新階段。

工業機器人登上歷史舞台

工業機器人的概念最早誕生於20世紀20年代至40年代間，1921年1月25日，捷克作家Karel?apek的戲劇《羅塞朗的機器人》在捷克共和國國際劇院首次开演，首次引入了“roboto”一詞，隨後掀起了機械學家和科學家提出自動化和機器人的概念熱潮，但這些設想多數仍停留在理論層面。

在工業革命後，底層的勞動力無法帶動繁重的工業生產，此時工業機器人應運而生。20世紀50年代，世界上第一台工業機器人誕生了，它是一台用於壓鑄的五軸液壓驅動機器人，採用了分離式固體數控元件，可以通過計算機記憶並完成超過180個工作步驟。

我國的工業機器人產業的起步相較世界晚了將近30年，1980年，我國發明了第一台工業機器人樣機，兩年後，中國科學院沈陽自動化研究所成功研制出我國的第一台工業機器人，距離1959年的第一台工業機器人已經過去了21年。

彼時的中國機器人還高度依賴進口，之前制造的100多個機器人，控制系統的軟件和部分硬件都是從國外引進的。直到1987年12月18日，一台桔紅色的機器人在操作人員通過鍵盤發出指令後，展示了其靈活伸縮旋轉的機械臂，迅速准確地在一塊鋼板上進行弧焊表演，並通過了部級鑑定。這就是中國第一部完全國產化的機器人，今天剛好是他的36歲生日。

中國工業的鋼鐵情懷

這台中國第一部完全國產化的機器人叫名叫“冶鋼1號”，是由北京鋼鐵學院的科研人員經過四年的努力研發出來的。

鋼鐵曾是中國工業的重要經濟支柱之一，在“一五計劃”中，與冶金直接相關的立項，就達到18項，當時的鋼鐵工業是整個工業的基礎，是整個工業的綱，是整個工業的元帥，喊出了“以鋼爲綱”的口號。

可以說，上世紀中國的科技發展伴隨着鋼鐵走了一路。

北京鋼鐵學院是北京科技大學的前身，當年大名鼎鼎的北京鋼鐵學院號稱“北大清華鋼老三”，最早是原北洋大學、清華大學等等6所國內知名學府的礦冶、材料等相關學科，集合起來組建了北京鋼鐵工業學院，後在1960年，改名北京鋼鐵學院。

北京鋼鐵學院在中國的高科技發展歷程上做出了不可磨滅的貢獻，除了上述介紹到的第一部完全國產化的機器人，中國第一台可以出產特種軍工用鋼的工業性電渣煉鋼爐、我國的第一顆人造地球衛星和第一枚洲際運載導彈的殼體金屬材料，都是北鋼院研發的。

以鋼鐵作爲出發點，中國的制造工業逐漸追進世界水平，日後發展成了制造業大國。

結語

第一台完全國產化的機器人已經迎來了36歲生日，這36年內工業機器人的發展也並非一帆風順，核心零部件領域仍然有“卡脖子”風險。隨着國產化替換的進程不斷加速，現在的中國機器人產業鏈已經逐漸完善，並掌握自主知識產權，有望徹底擺脫國外技術依賴。

在AI飛速發展的現在，國產人形機器人如雨後春筍冒出，更是有可能實現機器人領域的彎道超車。從完全進口的工業機器人，到可以出口的服務機器人，再到有望彎道超車的人形機器人，中國機器人產業正發展成爲一張科技新名片。

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標題：中國工業機器人的偉大轉折，從36年前的今天开始！

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