10月24，1024小鵬汽車科技日如期舉行。小鵬汽車董事長 CEO何小鵬以前瞻的技術視野指出，汽車品類將從軟件定義汽車逐步進化至AI定義汽車的時代。作爲中國智能汽車的領先品牌，小鵬汽車已將大模型深度應用在多個業務板塊與技術研發領域，並在智能駕駛、智能座艙、電驅系統、電子電氣、智能制造、飛行汽車、機器人等多個領域取得了最新進展。
2023 1024小鵬汽車科技日
作爲中國“智駕之王”，小鵬汽車的XNGP智能輔助駕駛系統迎來最新量產落地計劃，無高精地圖區域城市導航輔助駕駛功能將於第一階段开放20城，年內增至50城，AI代駕功能將啓動小範圍測試，年內向部分用戶开放，2024年完成全國有所區域的城市高階智駕覆蓋。不同於其他品牌的“遙遙無期”，何小鵬在本屆1024當場宣布：第一階段“無圖能力”城市开放將於24日晚間正式向用戶开啓公測，並將於近期全量开放。
此外，“明日星艦”小鵬X9在本屆1024科技日迎來首次實車外觀亮相。小鵬X9是小鵬‘扶搖’架構下的旗艦車型，是一款純電智能大七座車型，將承接‘扶搖’架構的的核心技術，搭載後輪轉向、800V、一體式鋁壓鑄、XNGP等核心利器，並首發搭載第5代小鵬智能座艙系統：XOS 天璣。無論從技術能力、造型設計、還是智能座艙上，小鵬X9都將爲大家帶來區隔於現有七座車型的更領先體驗，並將登陸今年11月舉行的廣州車展。
無圖之战完結，XNGP首批無高精地圖城市導航輔助駕駛开啓公測
如今，城市智駕已進入开城競速階段，小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘博士表示“全國都能开”的XNGP城區導航輔助駕駛將助力小鵬汽車“率先進入下半場”。採用輕地圖方案的XNGP城市智駕，將不受限於高精地圖的使用範圍和更新時效。力耘博士自信地表示，‘無圖的战鬥已經結束’，小鵬XNGP系統已在全國範圍內具備支持城市智駕的技術能力，在完成嚴格的工程測試驗證後，即可按照用戶覆蓋率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。同時，“AI代駕”功能則是小鵬智駕的又一“利器”。該功能不受城市限制。开啓AI代駕功能後，用戶可在全國範圍內設置起點和終點，手動駕駛一次後即可形成記憶地圖，在之後選擇該出行路线時就可以使用“AI代駕”功能，實現單獨路线/特定場景的城市導航輔助駕駛。
李力耘演講：小鵬率先進入智能駕駛下半場
此前，小鵬汽車已對外公布11月XNGP城市導航輔助駕駛覆蓋至25城，12月底开放至50城。本屆1024科技日發布會上，何小鵬表示：小鵬汽車不畫大餅，不偷換概念，“开城”及“AI代駕”兩種模式將同步進行。24日活動當晚，首批“开城”城市將正式开啓公測，“AI代駕”开啓小範圍測試，並將於近期全量开放，系統版本號4.4.0。伴隨本次OTA，G6(配置|詢價)、P7i(配置|詢價)、G9的Pro版用戶還將迎來智駕能力的升級，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用體驗的大幅增強。
AI代駕全程好用
發布會上，力耘博士還分享了面向全場景智駕的終極架構XBrain。XBrain由深度視覺神經網絡XNet 2.0和基於神經網絡的規控XPlanner等模塊構成。XNet 2.0融合行業最高精度的純視覺佔據網絡，實現動態BEV、靜態BEV、佔據網絡三網合一，是行業首個應用大模型具備時空理解能力的感知架構。規劃及控制層面，基於神經網絡的XPlanner可結合分鐘級以上的時序連續分析動機，並依據周邊環境信息及時變通，生成最佳運動軌跡。
面向全場景智駕的終極架構XBrain
除了功能發布節奏引領行業外，“智駕之王”的研發體系能力才是持續領先的致勝法寶。小鵬汽車全棧閉環的數據能力在過去一年再次提效，加速城市智駕能力提升；同時，端到端的全棧仿真能力可有效攔截問題，減少擴城的邊際成本。面向全場景的車端技術架構結合強大的中後台能力，將使小鵬擁有面向終局的技術能力。發布會上，何小鵬立下flag：要挑战2024年內，實現XNGP在全國主要城市路網（含1-4級道路）全覆蓋。
小P接入XGPT靈犀大模型，全新智能座艙系統XOS 天璣發布
XOS 天璣是小鵬深度結合智駕能力和下一代智能座艙應用場景而开發的服務於人機共駕時代的座艙系統，將於小鵬X9首發。XOS 天璣採用極具科技感的全新視覺風格，交互效率也將大幅提升。新系統引入多任務架構，可在大屏上按3：7比例呈現地圖導航+音樂/視頻/設置等應用界面，多任務支持獨立操作，既能滿足主副駕的不同需求，也能同時呈現所需的多項信息。全新XDock支持自定義編輯，可將不同季節/場景下需要的高頻功能放置在Dock欄，實現常用功能零層級交互，觸手可達。交互界面的更新之外，小鵬汽車推出全場景車感SR。在上一代SR的基礎上，進一步打通從上車到行駛、臨停、充電、泊車等全部用車場景，形成一站式的環境感知體驗。同時爲人駕場景提供加塞提醒、大車提醒、行人過近等20余種人駕輔助警示，360度顯示車感範圍，大大提升駕駛安全感。
全新一代智能座艙系統——XOS 天璣
語音交互方面，小鵬汽車自研XGPT靈犀大模型並接入語音系統，引領語音交互進入大模型時代。全新AI 小P技能得到進一步升級，擁有超過800項技能，且只需在提需求時加上“小P”即可精准傳達，交互更自然。同時，AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用車過程主動推薦服務。未來，小P還將登陸小鵬汽車手機APP，用戶可在手機端遠程指揮小P實現部分功能的遠程車控。值得一提的是，除了將大模型用於訓練和提升智能駕駛能力、提升智能語音的理解推理能力外，小鵬汽車作爲中國智能汽車的領先品牌，還將大模型應用於車輛設計和代碼开發，賦能多個業務板塊與研發領域的進一步提效。
全面應用AI大模型，賦能業務研發提效
首個駕艙融合車載計算中心，性能提升50%
發布會上，何小鵬還介紹了電子電氣、電驅系統、整車制造方面的最新進展。其中，小鵬汽車發布首個駕艙融合車載計算中心，以XEEA 3.5電子電氣架構爲核心，集成智能駕駛、座艙、儀表、網關、IMU、功放等功能，面向未來自動駕駛和通用人工智能時代布局，比上一代中央計算架構性能提升50%的同時可節約40%成本。
首個駕艙融合車載計算中心
同時，領先行業的下一代電驅系統採用更高效的電磁方案，在120km/h高速行駛時綜合效率突破93%，突破當前業界“天花板”。此外，進一步優化的碳化硅方案，在保證動力效能的同時減少50%關鍵成本，讓用戶以更優價格享受更高性能的產品。
更高效電驅系統
智能制造方面，小鵬汽車是國內唯一投產前後一體壓鑄車身的品牌，擁有目前全球唯一一台噸位高達12000噸的一體壓鑄機，並即將擴展一台16000噸的壓鑄機以支持投產更大型的壓鑄件，正在研究探索CIB+中地板一體壓鑄技術，將整車續航提升5%的同時降低10%-30%整車制造成本。
國內唯一量產前後一體壓鑄技術
‘陸地航母’探索低空出行新場景
汽車之外，小鵬一直在探索未來出行方式的更多種可能。在今年的1024發布會上，小鵬匯天明確了飛行汽車的兩條發展路徑，即陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。其中，陸空一體式飛行汽車採用陸行/飛行雙模式座艙，並在前兩年公布的造型基礎上進行了進一步優化，採用超跑造型設計，外觀更具科技美感；旋翼、機臂等飛行系統可完全折疊並收納進車內，大大降低陸行時的風阻系數。分體式飛行汽車則由陸行體和飛行體構成，陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，採用增程式混合動力系統，可搭載飛行體行進並爲飛行體持續補能；應用純電動垂直起降技術的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動/自動駕駛兩種駕駛模式，可與陸行體自動分離/結合。據何小鵬介紹，分體式飛行汽車擁有十分廣泛的應用場景：不僅能縱向拓展個人用戶的出行邊界，也可服務於應急、救援等公共事業，讓技術探索成果惠及更多公共領域。
分體式飛行汽車
安全是探索低空出行的基礎和核心。通過創新性地增加兩個可反轉的涵道風扇，飛行汽車可實現微秒級的故障隔離和毫秒級的飛控算法響應，雙旋翼失效後依然可以安全穩定地繼續飛行。不僅如此，小鵬匯天還自研了全球首創的超低空整機多傘救生系統，並與今年10月在旅航者X2上成功完成了50米超低空飛行开傘試驗，填補了國內外飛行汽車超低空安全救生領域的空白，爲飛行汽車的安全再增一道額外保障。
自研雙足機器人，具備末端觸覺感知能力
小鵬鵬行始終在思考和探索智能機器人的最佳形態，並於本屆1024發布會帶來了全新自研雙足機器人。智能機器人擁有業界頂級的雙足行走和跨越障礙能力，憑借自研的高性能關節，可在室內外大步行走、敏捷運動、抗擾越障。從四足到雙足，新一代機器人進化出一雙超輕量級類人手臂和仿人靈巧手，單臂最大負載3kg，最大末端线速度1m/s，可針對不同形狀的物體提供個不同的抓取包覆姿態，並具備末端觸覺感知能力。
自研雙足機器人
未來，小鵬鵬行將在智能機器人上應用XNGP、XEEA電子電氣架構、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術，並嘗試將其應用工廠生產及銷售服務等場景，將智能機器人與AI汽車深度鏈接，駛向汽車公司的下一站。
應用於工廠生產及銷售服務等場景
明日星艦登臨，小鵬X9首次實車亮相
發布會的最後，何小鵬攜明日星艦小鵬X9正式亮相。小鵬X9是一款純電智能大七座多用途車型，外形設計仿若星艦，有非常強的未來感、創新感、科技感，應用型面雕塑設計和超低風阻造型，爲用戶帶來煥然一新的視覺體驗。同時，作爲‘扶搖’架構旗艦車型，小鵬X9將承接全域800V、前後一體式鋁壓鑄、XNGP等‘扶搖’架構核心技術，並成爲全球唯一標配後輪轉向的MPV車型。作爲首款搭載XOS 天璣智能座艙系統的車型，小鵬X9將爲用戶帶來下一代智能座艙的應用場景和服務體驗。何小鵬表示，X9將於11月登陸廣州車展，並帶來區隔於現有七座車型的領先體驗。
‘扶搖’架構旗艦車型——小鵬X9亮相
從軟件定義汽車到AI定義汽車，小鵬通過本次1024科技日展示了中國智能汽車的領先實力和廣闊前景。在探索進化的路上，小鵬汽車也將不忘初心，通過研發和應用領先技術，持續推動中國智能汽車行業的發展，爲用戶帶來更智能、更安全的出行體驗，爲全球智能汽車行業注入更多活力與靈感。
標題：小鵬迎來AI時代 明日星艦小鵬X9首次實車亮相
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