AgilityRobotics將落全球首座大規模人形機器人工廠

美國初創企業AgilityRobotics近日官宣，其位於俄勒岡州塞勒姆，面積高達6500平方米的人形機器人工廠“RoboFab”已接近完工，並預計將於年內投產。

AgilityRobotics聯合創始人兼CEODamionShelton表示，RoboFab的建成標志着機器人發展史上的關鍵時刻——商業化人形機器人的大規模生產時代已經來臨，並表示當人形機器人實現規模化後，將對人類社會產生真正的、廣泛的、深遠的影響。

專爲人形機器人制造，目標年產1萬台

據AgilityRobotics透露，RoboFab將專用於制造Digit人形機器人，在落成首年產能將達到數百台Digit機器人，未來有望每年能夠生產超過10000台人形機器人，並將僱傭500名員工與Digit共同工作，實現真正的“人機協作”。工廠的首批產品將面向合作夥伴，計劃在2024年初交付使用，2025年則將正式批量生產並銷售到全球市場。

Digit靈活機動的“搬運工”

RoboFab計劃大規模生產的機器人產品名爲Digit，這是一款集成雙臂雙腿，具備高度靈活性和機動能力，兼顧移動性和操縱性的人形機器人。AgilityRobotics希望通過大規模生產，將Digit打造成一種標准化、模塊化的商業產品和解決方案。

爲何選擇开發人形機器人?這與Digit需要適應人類工作環境的考量密切相關。對此AgilityRobotics的創始人表示，人形機器人更易適應和融入目前以人爲中心的工作場景和流程體系。

Digit的大小和外形與人類相似，可自主站立，膝蓋關節可以做到向後彎曲，可改善穩定性，保持身體平衡，能夠靈活穿行於倉庫過道和貨架間；並且它具備雙腳和手臂，設計成鉗夾狀的手札手掌更適合抓取各類物品，可像人一樣爬樓梯、彎腰，進行各類物品搬運、裝卸等操作，並能夠適應復雜多變的環境，在狹小空間或不平坦地形等場景中也能運行自如。

而如果採用輪式等傳統機器人設計，機器人的適應性和靈活性都會大打折扣。

Digit瞄准倉儲物流市場，其設計初衷是爲解決當下人力勞動面臨的諸如工傷、疲勞作業、人員流失率高、人工成本攀升等問題。讓機器人替代人進行搬運、裝卸、分揀等重復性工作，並與人協同完成更高級作業，能夠大幅提高企業的生產效率，降低生產成本。

據AgilityRobotics透露，在RoboFab工廠正式量產後，首批Digit會立即投入該工廠內部的物流工作，一方面可以驗證產品質量，實現閉環式生產，另一方面也體現了AgilityRobotics提倡的“機器人同事”設計理念，即機器人與人類並肩協作完成工作，而非完全替代人工。

2023或成人形機器人元年

今年人機器人概念股持續火熱，越來越多科技巨頭布局這一領域，並且隨着ChatGPT等大語言模型爲機器人自主學習能力帶來重大突破，使機器人可以實現更高效的交互和協作，人形機器人成爲備受資本看好的“香餑餑”。

在人形機器人領域，AgilityRobotics並非第一個公开表達建廠、批量生產的雄心的公司。將人形機器人推向風口的馬斯克，早在去年的AIDAY就高調表明對人形機器人的垂青，並表示特斯拉“大部分的長期價值”最終將來自Optimus，未來每個人都會擁有一個人形機器人，人形機器人市場價值將超百億美元。

Optimus與Digit有諸多相似之處，都採用人形設計，目標是像人一樣自由移動和操作。預計2023年底投入正式使用，2024Q1實現量產的Optimus，目前還處於樣機測試階段，未實現真正應用落地，馬斯克“機器人進廠”的愿景或許真要被AgilityRobotics搶先實現了。

不過，人形機器人要想進入大衆生活還面臨諸多挑战。目前，人形機器人所涉及自主學習、環境感知等核心技術，而這些技術仍需持續優化迭代，才能應對如今復雜多變的實際環境。

人形機器人的成本問題始終是一座未跨越的高山。Digit雖已落地實際應用，進行了商業化初步嘗試，但是高達25萬美金的價格，還是讓大多數人“望而卻步”，導致人形機器人企業不多處於“入不敷出”的狀態。企業若想實現大規模商業部署，企業務必持續技術創新，降低成本，提升產能，通過規模效應形成良性循環。

RoboFab若能順利落地，無疑將人形機器人產業推向前進了一大步，而未來人形機器人行業格局是否會因此改變？我們拭目以待。

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標題：全球首家人形機器人工廠年內投產，進度將超特斯拉？

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