2024年11月13日，人形機器人品牌靈寶CASBOT正式發布首款全尺寸雙足人形機器人“CASBOT 01”，一款多場景落地的通用類腦智能機器人。這是靈寶CASBOT在成立不到1年的時間內交出的一份亮眼的答卷，也標志着人形機器人賽道迎來一位極具快速商業化能力的新入局者。
成立至今，靈寶CASBOT已在航天航海、應急救援、井下作業、工業制造和商業服務等多個領域積累了衆多合作夥伴，並探索出具身智能商業應用的新場景。得益於過往的重大項目承接和切實的落地經驗，使得靈寶CASBOT打磨出一條以場景爲導向，驅動技術迭代的發展路线。
以終爲始，生而爲人
在具身智能領域，關於終極形態的爭論尚未達成共識。
在靈寶CASBOT團隊看來，世界“以人爲尺”。物理世界中，大多數環境、物品和工具都是依照“人”的尺度設計的。因此，和人類形態接近的機器人，才能更好地適配復雜的物理世界。比如，用視覺代替“眼睛”處理物理世界數據，機器人的理解就不會失真，最大限度的保障人形機器人的通用性，真正融入到“人”所處的工作、生活環境中。
美學設計，通用仿生
“CASBOT 01”，身高179cm，體重60kg，整機擁有52個自由度，算力達550T，續航時間超過4小時。它還有個更好記的暱稱叫做“星期三”，通過友好的外觀設計，使其與人更有親近感。從靈寶發布的產品片中可以看到，“星期三”不僅可以雙足站立及穩定行走，並且還能夠整理衣物、組裝台燈、更換燈泡、甚至打螺絲。
在ID設計上，CASBOT 01通過對人體肌肉比例的視覺化分解及抽象化的概括提煉，實現了機械工程和有機美學的完美融合。
全棧技術，打造應用級產品
在機械結構設計部分，經過多次優化，靈寶CASBOT平衡了運動範圍和造型美觀度。在整機極致減重的情況下，採用了高強度金屬材料加工復雜曲面，形成了中間加固的超薄空心腔體，保證了結構的穩定性和抗衝擊性。
靈寶CASBOT自主研發了包括行星、諧波，以及直线三大系列一體化關節，峰值扭矩密度最高可達207Nm/kg，關節效率超80%。關節使用基於電流或傳感器的力控優化策略，輔以模型跟蹤控制，採用振動抑制、慣量辨識、摩擦補償及“增益自整定"等技術，實現高精度的"力矩環”控制效果,根據運控整體需求進行慣量匹配，提高單關節動態響應頻率:高效穩定的通信，滿足高動態力控 帶寬需求:通過衝擊工況優化能源管理策略，結合伺服、單腿及整機過流等保護措施，完成了近千小時的壽命測試，確保關節的長時間穩定運行。
本體的卓越結構性能，爲機器人的運動控制訓練提供了堅實底座。
CASBOT 01的整體運動控制框架結合了對抗運動先驗和全身控制(WBC)，實現了運動的一體化控制。通過這一框架，機器人能夠在復雜動態環境中穩健地執行全身作業任務。在傳統強化學習訓練框架的基礎上，靈寶CASBOT同步訓練了生成對抗模仿學習網絡、生成器和判別器不斷進行博弈,使得模型會生成高度擬人的運動控制策略。
得益於豐富完整的數據庫，可以根據任務內容展現出多種不同的運動能力，如行走，跑步，跳躍等，從而高效的完成指定任務，大大提高了模型的通用性。
“大腦”層面，在評估業內主流的“端到端具身大模型、分段決策模型以及示教模仿訓練技能模型”後，靈寶CASBOT選擇了分層端到端模型技術路线，能夠結合各種路线的優勢，同時規避它們的不足。
在模型訓練方面，靈寶CASBOT採用了從實到虛、數據合成、混合訓練、再從虛到實的創新技術路线。通過分層端到端模型和混合訓練技術，能夠讓機器人更加智能、靈活和自主。
當“本體”和“大腦”緊密協作，機器人便獲得了高層認識、理解和決策規劃的能力。
CASBOT 01的頭部具有兩個自由度，配備了多個RGBD相機、激光雷達和IMU等傳感器，能夠進行視覺和聽覺的雙重交互，在操作框架下，通過端到端多模態靈巧操作大模型、蒸餾與量化技術等，成功實現機器人手部對“環境、對象、任務”的泛化和適應能力。
作爲完成精細操作的末端執行器，CASBOT 01的五指仿生靈巧手單手重量爲800g，額定負載5公斤，採用了高緊湊度整機構型及驅-傳-感-控系統一體化的仿生設計，以及觸覺-力覺-視覺的多源感知系統設計方案，通過優化控制算法和動作規劃，模仿人手在操作中的靈活性，面向精細化作業場景，力求解決“靈巧”和“作業”兩方面的難點。在軟件、硬件的強力支撐下，實現了可快速學習、可泛化的長時序靈巧操作。
場景反哺技術，掘金千億市場
2024年被認爲是“人形機器人商業化元年”，中國人形機器人產業大會近期發布的報告顯示，2024年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元，2030年有望成長爲千億元市場。
數據背後，是人形機器人產業發展的一體兩面：一方面，得益於其強大的產業滲透和產業融合能力，使其成爲“新質生產力”的重要力量，成爲推動中國經濟高質量發展的新支柱；另一方面，千億市場規模下，商業化成爲人形機器人產業的“必答題”。
2024年9月，靈寶CASBOT和聯想制造即服務籤署了战略合作協議，成爲了聯想“火種計劃”的首批核心合作企業。雙方打造了“雙向賦能”合作新範式，爲靈寶CASBOT的人形機器人產品商業化落地與應用奠定了基礎。
於聯想而言，在聯想智能制造工廠，引入靈寶CASBOT在柔順力控、精密操作等方面的技術創新，不僅可以提升生產线的自動化水平，降低生產成本，直接爲聯想的智造工廠注入了新的活力，也爲聯想的智能制造升級帶來突破性的助力。
於靈寶CASBOT而言，真實的商業化場景，能夠賦能技術迭代，深耕應用場景利於未來在多樣化的場景中遊刃有余，進而達到行業內“通用”的訴求。
爲了更好地服務於市場，滿足不同行業的多元化需求，靈寶CASBOT還將人形機器人基礎技能庫开放給所有的行業合作夥伴，共建更加精細化的專業技能庫，並期待可以更好地理解不同行業的需求，讓人形機器人與具身智能技術服務於各個場景，並最終服務於人。
持續迭代，智慧共生
正如靈寶CASBOT發布會的主題“生而‘爲’人”-這正是靈寶CASBOT的愿景，以智能科技釋放人類潛能。
發布會上，CASBOT 01還代替主持人發布了“ONE MORE THING”—— “CASBOT NEXT GEN”，作爲CASBOT 01的升級版，它將搭載Embodied Brain 2.0、視覺基礎大模型2.0，以及升級版通用運動先驗控制器，和靈巧操作大模型，可完成全身運動姿態跟隨控制和人類操作視頻數據混合訓練，實現運動操作雙向提升。
可以預見的是，靈寶CASBOT將持續走在技術創新前沿和商業落地場景中，通過在B端市場的不斷深耕，爲未來C端市場的“終極競爭”奠定堅實基礎。隨着一步步的技術進化和產品驗證，相信未來，靈寶CASBOT終將實現“打造一個智創新物種，塑造智慧共生的新世界”的未來景象。
原文標題 : 靈寶CASBOT首款人形機器人產品—CASBOT 01發布，通用類腦智能機器人瞄准多場景落地
標題：靈寶CASBOT首款人形機器人產品—CASBOT 01發布，通用類腦智能機器人瞄准多場景落地
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