10月28日，智己汽車在智己品牌智能駕駛技術日上，宣布了全球“首批”一段式量產端到端大模型以及IM AD 3.0智駕技術迭代。 

IM AD 3.0的技術核心在於“一段式端到端大模型”和“安全邏輯網絡”。這一大模型取消了分模塊智駕結構，將感知與規劃整合進一個大模型，通過海量數據訓練，積累了億級別的事件優質數據，結合2.5 EFLOPS雲端算力，打造應對復雜場景的智駕功能。好處就是智駕系統對路況和意外狀況的判斷更接近“人類直覺”，思考方式和處理手法更有“老司機”的體驗。 

“端到端”可以說是汽車智駕的熱門詞匯，一種直接將原始傳感器數據作爲輸入，通過深度學習模型直接輸出駕駛決策或控制指令的自動駕駛方法，通俗的理解則是指一個AI模型從輸入到輸出的完整過程，不需要人爲幹預或中間步驟‌。 

 圖片來自智己汽車官方

端到端的優點不少，首先，由於端到端模型直接從傳感器數據到控制命令，它可以在全局層面上進行優化，雖然依賴外部數據的訓練，但總體訓練成本較低，模型自我迭代的速度也較快。 

就目前來看，專注智能化的造車新勢力都完成了端到端的轉型，小鵬、鴻蒙智行、理想這三家主流新勢力廠商，端到端高階智駕已經投入使用了很長一段時間，智駕裏程和數據逐漸豐富，並且經過了多個版本的迭代，安全性和體驗得到了市場的驗證，“新勢力智能強”也逐漸刻進消費者的印象中。

尚未進入國內運營的特斯拉FSD，外界期待值也已經拉得很滿。

對於傳統車企而言，電動化轉型已經慢了一拍，智能化的技術積累欠缺，進度上普遍不如新勢力，體現在高階智駕技術的迭代和开城速度上，新勢力做到了全國無圖都好开的階段，而傳統車企普遍停留在高精地圖這一水平。

智己汽車脫胎於上汽，車輛的機械素質可圈可點，只是智能化的進程一直以來都比較緩慢，智駕的布局長期跟在新勢力的後頭，再加上銷量和保有量不算突出，用戶端反饋回來的智駕數據量相對匱乏，軟件打磨上還欠缺數據基礎。

但換個角度看，智己汽車擁有端到端智駕大模型，也算是踏上一個新的台階，接下來要做的任務就是不斷完善軟件算法，並借助軟件優勢打造新的技術路线，比如成本更低，更適合低價車型的純視覺智駕技術。

電車通認爲，端到端大模型打开了高階智駕以及自動駕駛的新路线，車企的投入重心也會發生改變，首先硬件競賽會弱化，智駕水平的高低不再以硬件數量和質量衡量，端到端大模型所代表的軟件，才決定了車企智駕的高度。

無論如何，智能化大方向不可逆，2025年會是高階智駕爆發的一年，沒有配備高階智駕或智駕技術不完善的品牌，恐怕會面臨更大的挑战。畢竟高階智駕可以說是自動駕駛的“入門券”，放棄智駕相當於放棄了汽車無人化的未來。

 來源：雷科技

       原文標題 : AI端到端大模型上車！智己汽車新技術發布：智駕技術大升級

標題：AI端到端大模型上車！智己汽車新技術發布：智駕技術大升級

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