1.6萬張測試號牌發放！自動駕駛還有多遠？

2024-10-25 18:45:50 編輯： robot

導讀公安機關累計發放自動駕駛汽車測試號牌1.6萬張、开放公共測試道路3.2萬公裏，我國自動駕駛汽車距離真正商業化落地還有多遠？智能網聯汽車，俗稱無人駕駛、自動駕駛汽車，目前是全球新一輪科技革命的一大制...

公安機關累計發放自動駕駛汽車測試號牌1.6萬張、开放公共測試道路3.2萬公裏，我國自動駕駛汽車距離真正商業化落地還有多遠？

智能網聯汽車，俗稱無人駕駛、自動駕駛汽車，目前是全球新一輪科技革命的一大制高點。近期，自動駕駛領域捷報頻傳，不僅技術突破頻現，商業應用也初露端倪。這再度引起了業界的廣泛討論。

在自動駕駛技術持續升溫、業界討論熱烈的背景下，8月27日上午，國務院新聞辦公室適時舉行了一場以“推動高質量發展”爲主題的系列新聞發布會。《汽車縱橫》記者從會上了解到，目前，經過不斷的技術積累和測試發展，我國智能網聯汽車產業正在有序推進。尤爲值得一提的是，公安機關在推動自動駕駛技術落地方面亦展現出了積極姿態，截止2024年8月，我國已累計發放自動駕駛汽車測試號牌1.6萬張，並开放了長達3.2萬公裏的公共測試道路。

上述舉措有力地支撐了自動駕駛技術驗證和迭代更新。然而，我國自動駕駛技術的產業化落地進程並非一帆風順。在商業應用與模式創新方面，盡管已有部分企業邁出了勇敢步伐，但整體而言，商業模式尚需進一步探索與優化。此外，政策支持與法規建設也是制約產業發展的關鍵因素之一。2024中國汽車論壇期間，多位業內人士就此呼籲：要實現自動駕駛技術的全面商業化推廣，不僅需要產業鏈上各企業的努力，也離不开基礎設施、法律法規等產業配套的支持。

產業鏈協同，搶佔產業“高地”

一個好消息是，當前，國家層面正積極推動相關法律法規的完善，以應對自動駕駛技術帶來的新挑战。據公安部交通管理局局長王強介紹，目前，公安部正積極推動道路交通安全法的修訂。同時，道路交通安全法的修訂工作也已列入了國務院2024年度立法計劃、十四屆全國人大常委會立法計劃的第一類項目。

另一方面，公安機關也在積極配合行業主管部門推動道路測試，目前正在形成一個覆蓋道路測試、示範應用、准入和上路通行的自動駕駛汽車的綜合管理體系。

據悉，在道路測試和示範應用方面，2021年7月，公安部與工業和信息化部、交通運輸部聯合發文，明確規定了自動駕駛汽車开展上路技術測試和示範應用的主體、駕駛人和車輛，道路測試和示範應用管理，以及交通違法、交通事故處理等方面的要求。

而在准入試點和上路通行方面，2023年11月，公安部又與工業和信息化部等部門聯合作出規定，對經過技術測試、具備量產條件的自動駕駛汽車產品开展准入試點。2024年以來，北京、上海、深圳、廣州、武漢等城市紛紛通過政策引導、資金投入、基礎設施建設等方式，推動無人駕駛技術的研發和應用，搶佔產業高階智駕“高地”。

其中，北京市高級別自動駕駛示範區於2024年2月爲百度、小馬智行等公司頒發高速道路載人示範應用通知書；7月，上海則發放了首批完全無人駕駛智能網聯汽車示範應用許可，准許在上海浦東部分路段實現全無人載人的車輛應用；此外，廣州市近期也已开放首批高快速公路智能網聯汽車測試路段，爲自動駕駛車輛測試驗證提供了窗口。

“端到端”，盤活自動駕駛

技術突破方面，“端到端”大模型應用的橫空出世，則無疑爲自動駕駛產業描繪了一幅革命性的藍圖。業內人士普遍認爲，端到端大模型將讓自動輔助駕駛過渡到完全自動駕駛的時間大幅縮短。小鵬汽車董事長何小鵬更是預言，在接下來的36個月內，端到端大模型在自動駕駛上的應用，可以讓每個人在每個城市都像老司機一樣开車。

在衆多車企當中，特斯拉是首個將“端到端”大模型應用到量產車型上的汽車企業。這一創新舉措體現在其FSD V12版本上，並且得到了業內的廣泛好評。而進入2024年，小鵬、蔚來、理想、零跑、極越、華爲、商湯絕影等企業也積極跟進，紛紛推出了面向量產的端到端自動駕駛解決方案和車型。

這些方案不僅在技術層面上展現了強大的競爭力，更在卓越的實際道路表現中證明了其有效性。具體而言，相比傳統的“感知-決策-控制”智駕系統，端到端把原本感知、預測、規劃等多個模型組合的架構，變成了“感知決策一體化”的單模型架構。由於中間沒有規則介入，因此在信息傳遞、推理計算、模型迭代上更有優勢，可以擁有更強大的通用障礙物理解能力、超視距導航能力、道路結構理解能力，以及更擬人的路徑規劃能力，從而極大地提升了單車智能化水平。

然而盡管有巨大潛力，但端到端自動駕駛在實現量產落地與普及方面仍面臨諸多挑战，比如構建所需的強大算力、獲取用於模型訓練的高質量海量數據，以及尚未解決的“不透明性”和“解釋性不足”等關鍵問題。這同樣需要行業各方共同努力。

值得一提的是，爲解決上述問題，已有汽車行業組織和企業开始發力。在不久前的2024中國汽車論壇期間，由中國汽車工業協會、上海國際汽車城（集團）有限公司、上海車雲數據科技有限公司、衆鏈科技有限公司聯合發布的“車路雲一體化多源數據生成的开源仿真場景集”正式發布，爲端到端自動駕駛車輛的測試、驗證提供了有力支撐。在多方共同努力下，真正的自動駕駛而今已不再遙遠。

注：本文首發於《汽車縱橫》雜志2024年10月刊“熱點追蹤”欄目，敬請關注。