專題：聚焦AI

作者丨曉芬、一心、敏瀟

編輯丨蘇建勳

8 月 21 日，2024 年世界機器人大會（WRC 2024）在亦莊國際會展中心舉辦。作爲國內最大的機器人展會，此次展會吸引了 169 家機器人領域企業參展。

和過往其他展會不同的是，機器人大會當然多了不少機器人“員工”。這些機器人，穿梭在人群中，幫助他們的公司“招攬”觀衆、收集名片沉澱銷售线索、給公衆號引流等等，它甚至還能幫現場觀衆們遞上一杯拉花的咖啡......

此次WRC 2024上最引人注目的，無疑是人形機器人產品大爆發。此次總共有 27 家人形機器人整機企業、30 多家人形機器人上下遊企業參與——比上個月上海的人工智能大會上的“18金剛”還要多。甚至，連向來只參加車展的特斯拉，也再一次請出他們的Optimus機器人出山。

不過，此次的Optimus已經不再是唯一焦點，尤其當國產一衆人形機器人集體走向台前。爲了展示技術能力，各家國內人形機器人公司，紛紛讓機器人“炫技”，嘗試直立行走、踢球、甚至是被人類從背後猛踹......

不過，當《智能湧現》把全場人形機器人看了一遍，發現這類產品還處於比較初期的階段，有一些需要進步之處——

有的人形機器人在展示之後，需要休息比較長的時間，因爲短短一分鐘的展示已經導致算力消耗過快；

而有的機器人由於電池不夠用，要連着長長的電线展示，束縛了活動範圍；還有的廠商由於下肢能力還不足，爲了避免出錯，簡單粗暴把它們懸掛在鋼架或玻璃框裏，只能看不能玩......

《智能湧現》認爲，人形可能只是一個過於遙遠的理想，其實機器人未必要非常像人。在此次展會上，相反，一些非人形的機器人形態，短期內的落地速度反而更快。

展會上，許多展商其實根據實際場景需求，在形態多樣性上做了很多有意思的嘗試。

比如，爲了讓機器人在酒店/工廠場景裏送貨得更快更穩，機器人去掉了人的雙腳，改成了能滑行的輪足式；

或者是，根本沒有設計人的身體形態，把大模型大腦融入了靈活的機械臂/四足當中，大大降低成本......

在現場，不少非人形的機器人產品，已經初步有了不錯的商業化進展——

有手術機器人已經積累了上百例的微創手術案例，輪式的酒店/餐飲/工業機器人已經在海內外有了較大規模的出貨等等。

輪足、四足、機械臂，機器人形態百花齊放，未來的很長一段時間也不會收斂。但可以確定的是，機器人其實不一定要像人，能適配場景，好用能用的，才是“好人”。

稚暉君的機器人五胞胎首次亮相

B站大UP“稚暉君”的「智元機器人」，前幾天發布的五款商用機器人，此次也來到現場。不過他們的人形機器人所展示的動作並不算多，沒有幾天前發布會那么豐富。

比如，他們現場就讓一款人形機器人做出招呼的動作，邀請大家關注他們的公衆號，還讓展示了一款機器人直立行走的能力。

不過，這些小家夥還在蹣跚學步的階段，這些人形機器人還是一直要用繩索吊在剛架上展示。

智元機器人

數字華夏和「智元機器人」聯合研發的仿真人臉機器人，也吸引了一衆觀衆打卡。這個機器人有着雞蛋白一樣細膩的皮膚，一雙細長的眼睛，絕對符合中式古典美。眼神流轉之間，將情緒自如通過面部微表情自如切換。

仿真人臉機器人

諾貝爾機器人小劇場：和愛因斯坦共進下午茶？

想和愛因斯坦暢聊相對論嗎？諾貝爾機器人小劇場讓這個夢想成真啦！

這一系列的EX仿生人形機器人，通過精細的仿真技術和角色大模型（NPC LLM），做到了對歷史名人從外貌聲音到典型動作、情感特徵等多方面的還原，讓愛因斯坦穿越到此刻的“未來”。

這些機器人目前已經在文旅場館、教學、展覽、及舞台表演等場景落地應用，更是在未來科技館裏變身超級有趣的科普老師。想象一下，和愛因斯坦面對面討論相對論，知識就這樣在和大師的對話中悄悄鑽進了我們的腦袋！

不過，《智能湧現》逛了一天，感覺整場做仿生人臉的機器人公司，都由於人臉產品過於逼真，但表情略顯詭異，而產生了一種恐怖谷效應。

EX仿生人形機器人

樂聚機器人：下午茶時間，來杯橙汁！

探展渴了嗎，那就來杯橙汁吧！這次，「樂聚」首次展示了通用機器人的炒菜、榨果汁等多個應用場景。

不過，不論是炒菜還是榨汁，機器人似乎都需要再多反應一陣兒。比如，機器人榨果汁還是離不开人類爸媽打下手——需要先有人把橙子擺放在固定位置上，才能緩慢的識別、抓取，放到榨汁機裏。

樂聚機器人

機器人的兩只手也似乎相互在配合和協調上也存在問題。在榨汁機卡頓、無法碾碎大顆果粒的時候，仍需要真人出馬，幫機器人用攪拌棒，把水果逐步壓到榨汁機裏。

相比之下，樂聚的工業機器人要能幹的多。工業場景下，機器人的雙腿換成了靈巧穩定的輪子，以滿足工廠穩定性和效率的要求，讓機器人能夠靈活快速的行走。

機器人的上肢也沒有繼續沿用普通人形機器人的靈巧手，而換成了更加便捷穩定的抓夾。機器人可以將手臂伸到貨架裏，輕松夾起目標貨物，順勢轉身，將物品運送到其他其他地方。

樂聚機器人

配送機器人長手，變身“鐵甲小寶”

「擎朗智能」這次則給酒店配送機器人裝上了一雙靈活的手臂，看起來有點像“鐵甲小寶”。

這種設計主要是基於出海考慮。海外的酒店一般不愿意給機器人廠商开放電梯的權限，但長手之後，這個難題就解決了，機器人可以和人一樣自己按電梯樓層、到客人指定的樓層。

擎朗智能機器人

此外，它還能“啪”地一下打开自己的“胸膛”，通過機械臂，把客人要的東西取出來，不用客人自己去裏面拿東西。

而且，這位“鐵甲小寶”還是個小機靈鬼。它的大腦裏裝了個大模型，能自主判斷最佳路线，這下也不用擔心它迷路或者被困在電梯裏啦。

優必選：送餐不灑、陪聊編程，家庭全能小幫手

各位寶爸寶媽們，准備好迎接家庭新成員了嗎？

新人一號，優必選的送餐小能手“悠寶”——能在65釐米寬的“蝸居”過道裏自由穿梭，內含三個可以270度开放的移動托盤，單層能扛10公斤，端水不灑，穩得很。

優必選機器人

新人二號，優必選家庭陪伴交易機器人，立志成爲孩子們的AI好夥伴——它不僅能和孩子們聊天解悶，還能通過App編程讓做出各種有趣的動作。

從小學到高中的課程，它都一起打通，伴讀全程無憂。聽說它還和騰訊叮當有合作，肚子裏有一系列能夠和小朋友互動的教材，真是前途無量啊。

優必選機器人

機器人能做漢堡，懶癌救星來了！

各位沉浮於家務的懶癌患者們，救星來了！此次，「UniX AI」帶來了他們的新寵兒——Wanda輪式雙臂人形機器人。

它那雙機械臂比起家裏的男同胞做家務，已經不分上下了。洗衣服？輕輕松松！疊衣服？小菜一碟！做漢堡？不在話下！

我們在現場逗了逗它，把機器人准備的第一片漢堡拿走，機器人也能看破我們的詭計，並且重新拿了一片鋪在下面，而不是像過去的機器人一樣，直接忽略掉、懟生菜雞排。

UniX AI機器人Wanda做漢堡

UniX AI機器人Wanda疊衣服

這位“慢工出細活”的家政員，雖然動作不快，但准確度還是不錯的。只是，它打开洗衣機門的架勢讓人不禁擔心：“門會不會被它掰掉啊？”

UniX AI機器人Wanda打开洗衣機門

踹一個人形機器人解解壓

還記得7月份上海人工智能大會上，因爲被觀衆猛踹而出圈的足式機器人嗎？這次WRC它也來了，不過，功能升級了，但猛踹不變。

這次，「逐跡動力」帶來了全尺寸人形機器人CL-1，工作人員還對它進行了持續的踢、踹，機器人雖然搖晃，但也可以通過雙臂和雙手的協調來減緩衝擊，保證自身的平衡不摔倒。

CL-1

此外，「逐跡動力」還讓CL-1展示了搬東西的能力，它可以深蹲，再把很重的貨物擡起來，再搬到貨架上，還可以搬不止一次。

CL-1

能做手術切腫瘤的機器人

機器人不止是能在家庭場景裏小打小鬧，還能進入醫療這種嚴肅領域。這次，「術銳」公司的機器人醫生自落地以來，已經在國內悄悄完成了800台微創手術，能切前列腺腫瘤、腎部腫瘤切除等。

這款機器人也是全場最大、形態最怪異的機器人之一。整體由兩部分組成，包括一個讓患者躺着的機器牀、還有醫生的操作台。做手術時，醫生不用親自上陣，只需躲在操作台前“遙控”即可。

有了機器人醫生的介入，醫生手抖影響精度的問題得以改善，同時，機器人還能將患處放大10倍，提高微創手術的准確性。

在展會上，「術銳」的現場展示也很有意思，給假人肚子放了個熟鵪鶉蛋，讓工作人員遠程操作剝殼。

術銳機器人

星塵智能：文武雙全的機器人

各位客官，且看這款「星塵智能」最新的機器人——它不僅能揮毫潑墨寫出一手漂亮的行楷“中國字”，還能來一套剛柔並濟的詠春拳，甚至還會彈奏悅耳動聽的揚琴！

在現場，機器人模仿人類寫字的方法，筆順、力道都有七八分相似，只是運筆還沒有那么行雲流水。

星塵智能機器人寫書法

值得注意的是，這個機器人並不是和過去的機器人一樣，是靠編程學會這些絕活的。據現場工作人員透露，它們是通過模仿學習的方式來獲得本領。

比如揚琴演奏，「星塵智能」方面就給它請了專門的揚琴老師，演奏了四五遍之後，機器人自然就學會了這首曲子。

9.9萬可量產的人形機器人，來了

此次，宇樹也把他們可量產、售價 9.9 萬元的人形機器人G1拉出來溜溜了。

在過去幾個月，宇樹G1通用人形機器人進行了量產設計升級，擁有更強的性能、極致的外觀，並更符合量產要求。

G1人形機器人，身高約127釐米，體重約35公斤，小跑速度超過2m/s，擁有23至43個關節，可執行高難度動作如動態站起、坐下折疊、舞棍等動作。

在現場，宇樹還把G1化出了悟空和機甲的獨特造型，令觀衆驚嘆不已。

###躲貓貓高手？機器狗秒變“忍者”！

機器人公司「雲深處」這次帶來了一位“躲閃高手”，他們的X30機器狗不僅會跑會跳，還擁有自主“閃避”絕技。

雲深處機器狗

當遇到人或者障礙物衝向它時，這只機器狗會像個靈活的忍者一樣，輕松躲开“熊抱”。

自主避讓的技術不僅減少了碰撞的風險，讓人機交互更加安全，也讓長期運維工作更加輕松。

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標題：在機器人最全的展會上，我卻有點不相信機器“人”了丨焦點分析

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