前不久，一輛Waymo無人駕駛出租車和一名騎自行車的人在舊金山發生了一起事故，事故發生在當地時間下午3點左右，事故發生後，自行車駕駛員並未受到重傷，無需送往醫院，仍能自行離开現場。

Waymo是谷歌母公司Alphabet的自動駕駛部門，有數據統計，目前該公司在加州道路上的自動駕駛汽車有438輛，其中包括了不提供乘車服務的測試車輛。2023年全年度中，該公司的車輛在加州行駛了超過480萬英裏，超過360萬英裏是由安全駕駛員駕駛的，超過110萬英裏是完全無人駕駛的。

Waymo在事件發生後發表了完整聲明：“2月6日，在舊金山第17街和密西西比街交叉口，我們的一輛車輛與一名騎自行車的人相撞。Waymo車輛在一個四向交叉路口完全停了下來。一輛迎面而來的大卡車朝我們的方向駛過十字路口，然後輪到我們繼續前進時，我們進入了十字路口。騎自行車的人被卡車擋住了，很快就跟在卡車後面，進入了Waymo車輛的車道。當它們完全可見時，我們的車輛猛烈制動，但未能避免碰撞。Waymo打電話叫警察到現場，騎車人自行離开，據我們所知，只報告了輕微的擦傷。我們正在就這一事件與相關部門進行聯系。”

自行車是無人駕駛最大挑战

路上的自行車給自動駕駛汽車出了個大難題，它們比其他汽車更小、更靈活，但移動速度比行人快得多，對傳感器識別、自動駕駛判斷及反應都帶來了不小的挑战。

美國疾病控制和預防中心曾做出相關的數據統計，美國每年有近1000名騎自行車者在車禍中死亡，超過130000人受傷。

Waymo在與自行車共享路權時的自動駕駛算法方面做了針對性的訓練，並與加州自行車聯盟和硅谷自行車聯盟等自行車團體合作，收集有關他們對司機的期望的反饋，使公司能夠調整其測試和驗證程序，以更好地爲騎車人提供安全。

Waymo相關負責人表示，在遇到自行車時，有些司機會讓路，也有另一些人可能選擇超過去，但騎自行車的人幾乎無法知道他們遇到的是哪種類型的司機，因爲與人類司機不同，AI無法點頭、眼神交流、揮手或做手勢。

WaymoDriver通過可以晝夜360度觀察車輛周圍的傳感器觀察車輛周圍，其識別的範圍達到了三個足球場的大小，有助於車輛在大多數情況下檢測騎自行車的人。Waymo的系統利用所有這些信息以及通過現實世界的駕駛和模擬積累的經驗，來了解周圍發生的情況，並預測接下來可能發生的情況。

其次是在算法層面上，Waymo將使用更文明的駕駛方式，在適當的情況下在經過時給騎自行車的人提供更寬的泊位，或者禮貌地爲他們提供穿過人行橫道的時間和空間，以保證行車的安全。

Waymo表示，它們在閉環賽道和模擬中對無人駕駛進行了廣泛的測試，以幫助其自動駕駛汽車爲最極端的情況做好准備。盡管這次的交通事故因素很多，看起來很難避免，但悲劇仍然在實際上路運行的過程中發生了。

該起事故有可能導致Waymo陷入危機，此前在2023年10月時，Waymo的競爭對手，通用汽車的自動駕駛部門Cruise在加州的許可證已經被吊銷，原因是當行人在車下時，Cruise的機器人出租車試圖靠邊停車，這一動作將這名女子以7英裏/小時的速度拖了大約20英尺（約6米）才停下來，但公司並沒有向監管機構展示該事件的所有鏡頭。

自動駕駛技術按下緩行鍵

自動駕駛被視爲高難度的機器人自主行動方案，曾一度經歷了快速發展期，但在經歷了一系列事故後，自動駕駛的發展速度慢了下來，目前首要任務是確保該技術的安全。

上文提到的通用汽車的自動駕駛部門Cruise一直處於機器人出租車的爭議中心，早在2022年12月，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）便开始對Cruise的自動駕駛系統展开調查。

美國國家公路交通安全管理局的調查主要集中在Cruise的自動駕駛汽車涉嫌的兩個問題上，首先是當汽車從後面駛近時，他們可能會急剎車，從而對其他駕駛員造成潛在危險；其次在遇到情況後，車輛可能在道路上無法移動。

調查後不久，在2023年4月，Cruise機器人出租車便在舊金山發生一起車禍，無人駕駛狀態下的Cruise在一輛城市公交車後面未能足夠快地剎車，撞上一輛公交車尾部。隨後Cruise召回了300輛機器人出租車，以應對其自動駕駛出租車追尾事故。

同年10月，加州DMV暫停了Cruise的最終許可證，停牌後的Cruise的業績一直在走下坡路，隨後不久，Cruise聯合創始人兼首席執行官凱爾·沃格特(KyleVogt)和聯合創始人丹·坎(DanKan)辭職，Cruise解僱了900名員工，佔其員工總數的24%。

其他自動駕駛公司也受到相應的影響，特斯拉也應美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）要求自愿安全召回一批車輛，NHTSA也在繼續調查其Autopilot系統的安全問題。

剛剛撞上自行車的谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo原計劃擴大加州機器人出租車業務，今年1月，Waymo向與DMV一起監管機器人出租車的加州公用事業委員會申請在半島至桑尼維爾城市线之間提供付費票價，但加州公用事業委員會消費者保護和執法部門已將Waymo該擴大自動駕駛出租車服務的申請暫停120天。

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標題：機器人出租車意外撞上自行車！你信得過如今的自動駕駛嗎？

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