12月19日，理想汽車在智能軟件發布會上宣布，理想汽車OTA 5.0版本升級後，全場景智能駕駛（NOA）可覆蓋全國所有高速公路、城市環路及110個城市的城區道路，全場景輔助駕駛（LCC）可在全球範圍使用。

　　據介紹，此次理想汽車對智能駕駛算法模型進行重新架構，將以小模型和人工規則爲主的模塊化算法架構，提升爲大模型爲主的端到端算法架構。

　　其中，AD Max 3.0採用視覺技術路线，使用BEV大模型和OCC（佔用網絡）算法，並新增離車泊入、代客泊車功能。據介紹，新增的代客泊車可支持地下10層系統的跨層行駛。

　　此前有消息稱，理想汽車在智駕上引入外部供應商，自動駕駛公司輕舟智航將協助理想的高階智能駕駛功能在Pro版車型落地。而理想原本的智駕團隊，則將重心放在其自研的AD Max版本的技術突破上，後者的目標是實現城市NOA、高速NOA的全域智駕能力。

　　實際上，自今年以來，包括華爲、小鵬、理想在內的品牌都在加速推進視覺化技術方案，10月上市的極越01(配置|詢價)也依靠“純視覺”感知算法來實現高階智能輔助駕駛。

　　“BEV+Transformer”模型和Occupancy network（佔用網絡技術，簡稱OCC）等技術最早由特斯拉推出，只需將攝像頭收集到的圖像數據像人眼工作方式一樣，進行特徵提取、處理，轉化爲3D圖像。

　　高精地圖提供商四維圖新CEO程鵬曾表示，“BEV+Transform”視覺化路线的本質是讓汽車公司使用更便宜的傳感器來實現智駕功能，可以去掉激光雷達。

　　據了解，此次理想汽車的OTA預計12月19日向理想L系列車型用戶开啓全量推送。AD Max 3.0將於今年12月升級，AD Pro 3.0也將於明年上半年全量推送。

　　此次理想OTA升級還支持生成式大模型上車，理想的智能語音助手引入由理想全自研的Mind GPT多模態認知大模型，目前還處於內測版本當中。據發布會視頻演示，大模型上車後的語音助手可實現多人復雜場景的對話與交互。

　　另一個值得注意的是，此次OTA延續了此前理想OTA帶來的續航提升，升級後L系列車型冬季續航裏程可提升15至20%。

　　在10月份交付量首次突破4萬輛之後，理想汽車11月交付環比增長1.5%至4.1萬輛，並提前完成了30萬輛的年度銷量目標。理想官方稱，將在12月挑战5萬輛的月交付量。

標題：理想汽車將在本月推送最新版軟件，高階智駕可覆蓋全國

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